【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺丝生产领域，更具体地说，涉及一种小型螺丝平躺式检测筛选设备。
技术介绍
1、螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。螺丝是千百年来人们生产生活中的共同专利技术，按照应用领域来看，它是人类的第一大专利技术，螺丝在生产过后通产需要对不良品进行筛分。
2、中国专利授权公告号：cn210647342u，提供了一种螺丝不良品筛选装置，此专利设置的两个第一支板可以方便的调整其之间的距离，从而方便对不同长度的螺丝进行测试，在一定程度上增加了适用范围，防止待检测螺丝长度不匹配而造成的无法检测筛选的情况。
3、上述螺丝不良品筛选装置通过对成品螺丝进行挤压测试螺丝的抗压能力，但螺丝在使用时，需要拧入完全匹配的螺孔内完成安装和使用，发挥螺丝的功能，因而螺丝的外形需要严格保持标准的形态，上述筛选装置无法对螺丝的外形进行检测，导致不合格螺丝无法被分拣出来，进而降低螺丝的检测质量。
技术实现思路
1、1．要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种小型螺丝平躺式检测筛选设备，它可以实现通过自动将待检测螺丝摆放至放料槽内，并通过转盘转动，使螺丝依次通过第一图像检测机构、第二图像检测机构和第三图像检测机构拍摄获取螺丝不同角度的图像，并通过比对图像上螺丝的数据实现对螺丝是否合格进行筛选，该装
3、2．技术方案
4、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
5、一种小型螺丝平躺式检测筛选设备，包括工作台，所述工作台上端中部固定连接有驱动机构，所述驱动机构上端固定连接有转盘，所述转盘采用透明玻璃材质，所述转盘上表面同轴设置有环状的放料槽，所述放料槽内部设置有多个小型螺丝本体，所述工作台上端左侧固定连接有第四限位架，所述第四限位架上端内侧固定连接有第一图像检测机构，所述第一图像检测机构左高右低倾斜设置，所述工作台上端前部固定连接有第六限位架，所述第六限位架后端上部固定连接有第三图像检测机构，所述第三图像检测机构竖直设置在第六限位架内部，所述工作台上端左侧固定连接有第五限位架，所述第五限位架设置于第四限位架和第六限位架之间，所述第五限位架上端固定连接有与转盘平行设置的第二图像检测机构。小型螺丝本体在转盘上转动依次经由第一图像检测机构、第二图像检测机构和第三图像检测机构，第一图像检测机构倾斜设置，从侧端拍摄小型螺丝本体，检测小型螺丝本体的螺纹、螺距等指标；然后继续运动至第二图像检测机构后方，检测方向与玻璃转盘相切设置，从前端拍摄小型螺丝本体，以获取螺丝头的十字槽的r角等指标是否合格；然后继续运动至第三图像检测机构下方，检测位于小型螺丝本体正上方，对小型螺丝本体的正上方进行拍摄。
6、进一步的，所述转盘上端后部设置有送料条，所述送料条上端中部设置有送料通道，所述送料通道位于放料槽上端，且送料条与转盘抵接，所述送料条前低后高倾斜设置，使用时，送料条外接振动盘，振动盘固定在工作台上端后部，小型螺丝本体自振动盘经由送料通道输出，螺丝头先下，设置有驱动机构带动透明玻璃转盘转动，送料通道出来的小型螺丝本体直接掉落平躺至放料槽上。
7、进一步的，所述工作台上端左侧固定连接有第一限位架和第二限位架，所述第一限位架右侧下端固定连接有外限位件，所述第二限位架右侧下端固定连接有内限位件，所述内限位件和外限位件均设置于转盘上端，且内限位件和外限位件均呈圆盘状设置，所述内限位件侧边与放料槽内侧边平齐，所述外限位件侧边与放料槽外侧边平齐，所述第一限位架和第二限位架均位于送料条左前方，使用时，利用外限位件或内限位件的限位以及与玻璃转盘之间的相对运动作用，可以将小型螺丝本体矫正至放料槽内。
8、进一步的，所述工作台上端左侧固定连接有第三限位架，所述第三限位架设置于第二限位架和第四限位架之间，所述第三限位架下端右侧固定连接有第一红外检测器，使用时，小型螺丝本体矫正位置后输送至第一红外检测器处检测是否有工件。
9、进一步的，所述工作台上端右侧固定连接有第一吹料机构和第二吹料机构，所述工作台上端右侧设置有良品道和次品道，所述良品道设置于第一吹料机构下端，所述次品道设置于第二吹料机构下端，使用时，检测后的小型螺丝本体继续运动至下料处，第一吹料机构和第二吹料机构均是采用的气喷式下料，即直接通过喷料头将转盘上的放料槽内的小型螺丝本体喷出至良品道中。
10、所述工作台上端右侧固定连接有第七限位架，所述第七限位架设置于第二吹料机构后方，所述第七限位架上端左侧固定连接有第二红外检测器，所述工作台上端右侧固定连接有拦截板，所述拦截板位于第七限位架后方，使用时，第二红外检测器检测小型螺丝本体是否有脱出玻璃转盘，拦截板的设置以便于将玻璃转盘上未脱出的小型螺丝本体拦截下。
11、3．有益效果
12、相比于现有技术，本技术的优点在于：
13、（1）本方案可以实现通过自动将待检测螺丝摆放至放料槽内，并通过转盘转动，使螺丝依次通过第一图像检测机构、第二图像检测机构和第三图像检测机构拍摄获取螺丝不同角度的图像，并通过比对图像上螺丝的数据实现对螺丝是否合格进行筛选，该装置设置有自动化上料，利用转盘及其上的放料槽，采用平躺式输送、检测，设置有多角度光学影像检测，以及气动下料机构进行螺丝的自动化筛选作用，有效提高螺丝的筛选精度。
14、（2）送料条外接振动盘，振动盘固定在工作台上端后部，小型螺丝本体自振动盘经由送料通道输出，螺丝头先下，设置有驱动机构带动透明玻璃转盘转动，送料通道出来的小型螺丝本体直接掉落平躺至放料槽上。
15、（3）玻璃转盘是转动的，一旦小型螺丝本体没有精准落至放料槽内，有朝外或朝内偏移的，利用外限位件或内限位件的限位以及与玻璃转盘之间的相对运动作用，可以将小型螺丝本体矫正至放料槽内。
16、（4）小型螺丝本体矫正位置后输送至第一红外检测器处检测是否有工件。
17、（5）检测后的小型螺丝本体继续运动至下料处，第一吹料机构和第二吹料机构均是采用的气喷式下料，即直接通过喷料头将转盘上的放料槽内的小型螺丝本体喷出至良品道中；若是良品则等小型螺丝本体运输至第一吹料机构为其进行气喷下料至良品道中，若是次品则小型螺丝本体运输至第二吹料机构处进行气喷下料至次品道中。
18、（6）第二红外检测器检测小型螺丝本体是否有脱出玻璃转盘，拦截板的设置以便于将玻璃转盘上未脱出的小型螺丝本体拦截下，避免影响后续的检测。
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1.一种小型螺丝平躺式检测筛选设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上端中部固定连接有驱动机构（2），所述驱动机构（2）上端固定连接有转盘（3），所述转盘（3）采用透明玻璃材质，所述转盘（3）上表面同轴设置有环状的放料槽（31），所述放料槽（31）内部设置有多个小型螺丝本体（5），所述工作台（1）上端左侧固定连接有第四限位架（91），所述第四限位架（91）上端内侧固定连接有第一图像检测机构（9），所述第一图像检测机构（9）左高右低倾斜设置，所述工作台（1）上端前部固定连接有第六限位架（111），所述第六限位架（111）后端上部固定连接有第三图像检测机构（11），所述第三图像检测机构（11）竖直设置在第六限位架（111）内部，所述工作台（1）上端左侧固定连接有第五限位架（101），所述第五限位架（101）设置于第四限位架（91）和第六限位架（111）之间，所述第五限位架（101）上端固定连接有与转盘（3）平行设置的第二图像检测机构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种小型螺丝平躺式检测筛选设备，其特征在于：所述转盘（3）上端后部设置有送料条（4），所述送
3.根据权利要求1所述的一种小型螺丝平躺式检测筛选设备，其特征在于：所述工作台（1）上端左侧固定连接有第一限位架（61）和第二限位架（71），所述第一限位架（61）右侧下端固定连接有外限位件（6），所述第二限位架（71）右侧下端固定连接有内限位件（7），所述内限位件（7）和外限位件（6）均设置于转盘（3）上端，且内限位件（7）和外限位件（6）均呈圆盘状设置，所述内限位件（7）侧边与放料槽（31）内侧边平齐，所述外限位件（6）侧边与放料槽（31）外侧边平齐，所述第一限位架（61）和第二限位架（71）均位于送料条（4）左前方。
4.根据权利要求1所述的一种小型螺丝平躺式检测筛选设备，其特征在于：所述工作台（1）上端左侧固定连接有第三限位架（81），所述第三限位架（81）设置于第二限位架（71）和第四限位架（91）之间，所述第三限位架（81）下端右侧固定连接有第一红外检测器（8）。
5.根据权利要求1所述的一种小型螺丝平躺式检测筛选设备，其特征在于：所述工作台（1）上端右侧固定连接有第一吹料机构（12）和第二吹料机构（14），所述工作台（1）上端右侧设置有良品道（13）和次品道（15），所述良品道（13）设置于第一吹料机构（12）下端，所述次品道（15）设置于第二吹料机构（14）下端。
6.根据权利要求1所述的一种小型螺丝平躺式检测筛选设备，其特征在于：所述工作台（1）上端右侧固定连接有第七限位架（161），所述第七限位架（161）设置于第二吹料机构（14）后方，所述第七限位架（161）上端左侧固定连接有第二红外检测器（16），所述工作台（1）上端右侧固定连接有拦截板（17），所述拦截板（17）位于第七限位架（161）后方。
...【技术特征摘要】
1.一种小型螺丝平躺式检测筛选设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上端中部固定连接有驱动机构（2），所述驱动机构（2）上端固定连接有转盘（3），所述转盘（3）采用透明玻璃材质，所述转盘（3）上表面同轴设置有环状的放料槽（31），所述放料槽（31）内部设置有多个小型螺丝本体（5），所述工作台（1）上端左侧固定连接有第四限位架（91），所述第四限位架（91）上端内侧固定连接有第一图像检测机构（9），所述第一图像检测机构（9）左高右低倾斜设置，所述工作台（1）上端前部固定连接有第六限位架（111），所述第六限位架（111）后端上部固定连接有第三图像检测机构（11），所述第三图像检测机构（11）竖直设置在第六限位架（111）内部，所述工作台（1）上端左侧固定连接有第五限位架（101），所述第五限位架（101）设置于第四限位架（91）和第六限位架（111）之间，所述第五限位架（101）上端固定连接有与转盘（3）平行设置的第二图像检测机构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种小型螺丝平躺式检测筛选设备，其特征在于：所述转盘（3）上端后部设置有送料条（4），所述送料条（4）上端中部设置有送料通道（41），所述送料通道（41）位于放料槽（31）上端，且送料条（4）与转盘（3）抵接，所述送料条（4）前低后高倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种小型螺丝平躺式检测筛选设备，其特征在于：所述工作台（1）上端左侧固定连接有第一限位架（61）和第二限位架（71），所述第一限位架（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄应丰，
申请(专利权)人：裕兴螺丝厦门工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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