一种管道延伸拖车制造技术

本技术公开了一种管道延伸拖车，属于隧道管道施工技术领域，为了解决现有盾构机的管道延伸施工采用人工搬运方式效率低的问题，所述管道延伸拖车包括车架(4)，车架(4)连接有管道运动抓放机械手臂(1)，管道运动抓放机械手臂(1)能够使管道(2)移动和摆动，管道运动抓放机械手臂(1)还能够抓取和放置管道(2)。在狭小的空间下，所述管道延伸拖车用简单的自动化流程动作完成了管道的搬运、安装工作，减少了人工劳动力，提高了盾构施工的机械化程度和施工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及隧道管道施工，具体的是一种管道延伸拖车。

技术介绍

1、盾构隧道掘进施工时，盾构机所需的进水管、出浆管、回水管等管路需要随着盾构的掘进而不断延伸。目前，在隧道内盾构机由于空间有限，相关管路的安装、拆卸作业主要以人工吊运方式为主，存在着用人多、占用空间大、效率低、安全保障差等弊端。

技术实现思路

1、为了解决上述盾构机的管道延伸施工采用人工搬运方式效率低的问题，本技术提供了一种管道延伸拖车，在所述管道延伸拖车含有管道移动抓放机械手臂，管道运动抓放机械手臂能够使管道移动和摆动，管道运动抓放机械手臂还能够抓取和放置管道，在狭小的空间下，用简单的自动化流程动作完成了管道的搬运、安装工作，减少了人工劳动力，提高了盾构施工的机械化程度和施工效率。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种管道延伸拖车，包括车架，车架连接有管道运动抓放机械手臂，管道运动抓放机械手臂能够使管道移动和摆动，管道运动抓放机械手臂还能够抓取和放置管道；车架呈门式结构，车架含有从左向右依次连接的左侧支撑结构、顶部平台和右侧支撑结构，左侧支撑结构和右侧支撑结构均位于顶部平台的下方，左侧支撑结构和右侧支撑结构之间形成通过空间；左侧支撑结构含有左外立柱、左内立柱和左底板，左外立柱和左内立柱左右间隔设置，左外立柱的上端和左内立柱的上端均与顶部平台连接，左外立柱的下端和左内立柱的下端均与左底板连接；左侧支撑结构与右侧支撑结构左右对称且互为镜像，车架的左侧设置有左侧管道暂存区，沿上下方向，左侧管道暂存区位于左底板和顶部平台之间；一对管道运动抓放机械手臂位于左侧管道暂存区内，或者一对管道运动抓放机械手臂位于右侧管道暂存区内，或者一对管道运动抓放机械手臂同时位于左侧管道暂存区和右侧管道暂存区内；一对管道运动抓放机械手臂中的两个管道运动抓放机械手臂前后间隔设置；管道运动抓放机械手臂位于顶部平台的下方，管道运动抓放机械手臂含有从上向依次连接的底座、大臂、小臂和手部，底座与顶部平台连接固定；大臂、小臂和手部能够左右摆动，小臂和手部能够沿大臂的延伸方向移动，手部能够抓取和放置管道。

4、上述技术方案的有益效果是：管道运动抓放机械手臂能够使管道移动和摆动，管道运动抓放机械手臂还能够抓取和放置管道，在狭小的空间下，用简单的自动化流程动作完成了管道的搬运、安装工作，减少了人工劳动力，提高了盾构施工的机械化程度和施工效率。

5、左侧管道暂存区内设置有管道存放架，管道存放架坐落于左底板上，管道存放架上能够放置管道，左底板的下方连接有车轮。

6、大臂外设置有大臂摆动油缸，大臂的上端和大臂摆动油缸的上端均与底座铰接，大臂摆动油缸的下端与大臂铰接，大臂摆动油缸能够驱动大臂左右摆动。

7、小臂外设置有小臂伸缩油缸，小臂套设于大臂内，小臂的下端位于大臂外，小臂伸缩油缸的上端与大臂连接，小臂伸缩油缸的下端与小臂连接，小臂伸缩油缸能够驱动小臂相对于大臂伸缩。

8、手部含有手指对、手掌、连杆和手指开合液压缸，手指对含有两根手指，两根手指在小臂的左右两侧对称设置，手指的上端与小臂铰接，连杆的一端与手掌铰接，连杆的另一端与手指的中部铰接，手指开合液压缸能够驱动手掌沿小臂的延伸方向移动，两根手指的下部相互配合可以抓取和放置管道。

9、手部为抽气吸盘、电磁铁吸盘或u形夹抓。

10、本技术的有益效果是：

11、1、在所述管道延伸拖车含有道移动抓放机械手臂，管道运动抓放机械手臂能够使管道移动和摆动，管道运动抓放机械手臂还能够抓取和放置管道，在狭小的空间下，用简单的自动化流程动作完成了管道的搬运、安装工作，减少了人工劳动力，提高了盾构施工的机械化程度和施工效率。

12、2、在所述管道延伸拖车特别适合在盾构机工作的狭小空间内实现管道抓取、安装盾构机的管道。

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【技术保护点】

1.一种管道延伸拖车，其特征在于，所述管道延伸拖车包括车架（4），车架（4）连接有管道运动抓放机械手臂（1），管道运动抓放机械手臂（1）能够使管道（2）移动和摆动，管道运动抓放机械手臂（1）还能够抓取和放置管道（2）；

2.根据权利要求1所述的管道延伸拖车，其特征在于，左侧管道暂存区（45）内设置有管道存放架（3），管道存放架（3）坐落于左底板（413）上，管道存放架（3）上能够放置管道（2），左底板（413）的下方连接有车轮。

3.根据权利要求1所述的管道延伸拖车，其特征在于，大臂（12）外设置有大臂摆动油缸（15），大臂（12）的上端和大臂摆动油缸（15）的上端均与底座（11）铰接，大臂摆动油缸（15）的下端与大臂（12）铰接，大臂摆动油缸（15）能够驱动大臂（12）左右摆动。

4.根据权利要求1所述的管道延伸拖车，其特征在于，小臂（13）外设置有小臂伸缩油缸（16），小臂（13）套设于大臂（12）内，小臂（13）的下端位于大臂（12）外，小臂伸缩油缸（16）的上端与大臂（12）连接，小臂伸缩油缸（16）的下端与小臂（13）连接，小臂伸缩油缸（16）能够驱动小臂（13）相对于大臂（12）伸缩。

5.根据权利要求1所述的管道延伸拖车，其特征在于，手部（14）含有手指对（141）、手掌（142）、连杆（143）和手指开合液压缸（17），手指对（141）含有两根手指（1411），两根手指（1411）在小臂（13）的左右两侧对称设置，手指（1411）的上端与小臂（13）铰接，连杆（143）的一端与手掌（142）铰接，连杆（143）的另一端与手指（1411）的中部铰接，手指开合液压缸（17）能够驱动手掌（142）沿小臂（13）的延伸方向移动，两根手指（1411）的下部相互配合可以抓取和放置管道（2）。

6.根据权利要求1所述的管道延伸拖车，其特征在于，手部（14）为抽气吸盘、电磁铁吸盘或U形夹抓（144）。

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【技术特征摘要】

1.一种管道延伸拖车，其特征在于，所述管道延伸拖车包括车架（4），车架（4）连接有管道运动抓放机械手臂（1），管道运动抓放机械手臂（1）能够使管道（2）移动和摆动，管道运动抓放机械手臂（1）还能够抓取和放置管道（2）；

2.根据权利要求1所述的管道延伸拖车，其特征在于，左侧管道暂存区（45）内设置有管道存放架（3），管道存放架（3）坐落于左底板（413）上，管道存放架（3）上能够放置管道（2），左底板（413）的下方连接有车轮。

3.根据权利要求1所述的管道延伸拖车，其特征在于，大臂（12）外设置有大臂摆动油缸（15），大臂（12）的上端和大臂摆动油缸（15）的上端均与底座（11）铰接，大臂摆动油缸（15）的下端与大臂（12）铰接，大臂摆动油缸（15）能够驱动大臂（12）左右摆动。

4.根据权利要求1所述的管道延伸拖车，其特征在于，小臂（13）外设置有小臂伸缩油缸（16），小臂（13）套设于大臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若愚，张洪雷，张培，李明泽，王珩，姜礼杰，文勇亮，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：