【技术实现步骤摘要】
本技术涉及采样，具体是火车采样机器人。
技术介绍
1、火车采样机器人称“智能采样机器人”，它是智能化、主动化程度非常高的煤炭采样设备，可“精确、灵敏、高效、省力”地对煤进行主动采样，可运用于煤场、电厂、港口等的火车、汽车、煤堆产品煤的采制样，当前在移动式煤炭采样机范畴处于肯定的位置。
2、然而现有的火车采样机器人在矿山上操作时，需要靠人力实施监控并操作，从而在一定程度上降低了实时性并提高了人力成本，造成其智能化较差，且取样机器人在应用的过程中，其可观的经济效益和社会效益皆较差，从而降低了使用率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决现有的火车采样机器人在矿山上操作时，需要靠人力实施监控并操作，从而在一定程度上降低了实时性并提高了人力成本，造成其智能化较差，且取样机器人在应用的过程中，其可观的经济效益和社会效益皆较差，从而降低了使用率的问题，提供一种火车采样机器人。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：火车采样机器人，包括：
3、采样机器人，用于机械抓取并采样；
4、支撑组件，用于对采样机器人的支撑；
5、火车厢，位于支撑组件的一端且位于采样机器人的下方；
6、装车系统，根据提供的信号，用于控制开始装车以及停止装车的操作；
7、所述装车系统包含部件：机械臂单元、机械手单元、机器人支架单元、取样抓斗、给料机构、破碎系统、集样系统、火车皮识别系统、吹扫清理系统、服务器系统、机器人控制系统、
8、作为本技术再进一步的方案：所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架的顶部设置有采样区间箱，所述采样区间箱的一端设置有凸台，所述采样机器人位于凸台的内部远离采样区间箱的一端，所述支撑架的一端且位于凸台的下方设置有火车轨道，所述火车厢的底部设置有火车轮，所述火车厢通过火车轮与火车轨道活动连接。
9、作为本技术再进一步的方案：所述服务器系统包括人机界面终端，所述人机界面终端用于运行系统软件并实现操作、监控管理。
10、作为本技术再进一步的方案：所述供电单元用于对控制系统、机器人取样系统、初级给料机、破碎机和集样系统提供运行所需的电源。
11、作为本技术再进一步的方案：所述破碎机采用耐磨合金钢并通过焊接而成。
12、作为本技术再进一步的方案：所述采样区间箱上安装有语音系统、红外检测器和测距仪器。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、通过设置的支撑组件、火车厢和采样机器人，使用时，采样机器人具有自动控制取样枪取样、采样自动更换取样枪、自动低污染卸料等创新技术；在煤矿成功实施，将有效解决火车煤取样所要求的代表性强、免污染和化验样不落地等技术难点；将在矿山行业无人化、智能化方面树立新的技术标杆，突破机器人技术在矿山无人化、智能化场景的进一步实例应用，在一定程度上提高了实时性并降低了人力成本，从而使其的智能化更好，且取样机器人的成功应用将会实现可观的经济效益和社会效益，从而提高了使用率。
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1.火车采样机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的火车采样机器人，其特征在于，所述支撑组件(1)包括支撑架(101)，所述支撑架(101)的顶部设置有采样区间箱，所述采样区间箱的一端设置有凸台(102)，所述采样机器人(3)位于凸台(102)的内部远离采样区间箱的一端，所述支撑架(101)的一端且位于凸台(102)的下方设置有火车轨道，所述火车厢(2)的底部设置有火车轮(4)，所述火车厢(2)通过火车轮(4)与火车轨道活动连接。
3.根据权利要求1所述的火车采样机器人，其特征在于，所述服务器系统包括人机界面终端，所述人机界面终端用于运行系统软件并实现操作、监控管理。
4.根据权利要求1所述的火车采样机器人，其特征在于，所述供电单元用于对控制系统、机器人取样系统、初级给料机、破碎机和集样系统提供运行所需的电源。
5.根据权利要求1所述的火车采样机器人，其特征在于，所述破碎机采用耐磨合金钢并通过焊接而成。
6.根据权利要求2所述的火车采样机器人，其特征在于，所述采样区间箱上安装有语音系统、红外检测器和测距仪器。
...【技术特征摘要】
1.火车采样机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的火车采样机器人，其特征在于，所述支撑组件(1)包括支撑架(101)，所述支撑架(101)的顶部设置有采样区间箱，所述采样区间箱的一端设置有凸台(102)，所述采样机器人(3)位于凸台(102)的内部远离采样区间箱的一端，所述支撑架(101)的一端且位于凸台(102)的下方设置有火车轨道，所述火车厢(2)的底部设置有火车轮(4)，所述火车厢(2)通过火车轮(4)与火车轨道活动连接。
3.根据权利要求1所述的火...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东利，
申请(专利权)人：河南省东矿亿电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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