【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接机器人，具体的说是一种移动式焊接机器人。
技术介绍
1、焊接又称为熔接，是一种以加热、高温或高压的方式接合金属或其他热塑性材料，焊接所使用能源来源包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等等，在各类机械加工或工程施工中广泛应用。
2、现有技术中的针对大批量的重复性焊接作业，多会用焊接机器人进行批量化的焊接，而现有技术中焊接机器人则可大致分为固定式和移动式，其中固定式多为通过机械臂带动焊枪进行焊接，而移动式的则一般是在待焊接的工件表面安装轨道，然后焊接机器人沿着轨道对工件表面进行焊接。
3、现有技术中，焊接机器人需要沿着轨道来对工件进行焊接，需要先在工件的表面安装导轨，但由于工件的长短不一，所需的导轨长度也不同，需要工人不断的添加和拆卸导轨，增加了工作流程，影响焊接的效率。
4、为此，本专利技术提供一种移动式焊接机器人。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种移动式焊接机器人，包括三个导向板；三个所述导向板依次首尾排列；所述导向板的一侧表面固连有一对电磁铁块；所述导向板其远离电磁铁块一侧表面滑动连接有移动座；所述移动座的表面安装有驱动组件；所述驱动组件用于驱动移动座在导向板表面移动；所述移动座远离导向板的一侧表面固连有安装座；所述安装座远离移动座的一侧表面开设有滑槽；所述滑槽内安装有连接组件；所述连接组
3、优选的，所述转移组件包括转动柱；所述转动柱与支撑座转动连接，且转动柱由支撑座内部的伺服电机驱动；所述转动柱表面安装有连接板；所述连接板远离转动柱的一端固连有连接柱；所述连接柱靠近导向板一端安装有电磁铁柱；所述导向板的表面于电磁铁柱对应位置处固连有金属片，且金属片为可磁化金属材料制成；所述电磁铁柱靠近导向板一端的侧表面固连有接触片一；所述导向板表面于接触片一对应位置处固连有接触片二；所述微电脑可通过接触片一和接触片二的接触，来控制电磁铁块的通电与断电；工作时，当需要转移导向板时，首先移动座、安装座和支撑座会移动至中间一块导向板处，然后伺服电机带动转动柱转动，再由转动柱带动连接板转动，使连接板转动至远离行进方向的一侧，随后连接柱端部的电磁铁柱会吸附住导向板表面的金属片，并将使电磁铁柱表面接触片一与导向板表面的接触片二相接触，进而完成接触片一和接触片二的连通，通过支撑座处的微电脑来控制电磁铁块断电，从而使得导向板脱离与工件表面的吸附，随后转动柱带动连接板和连接柱转动90度，然后移动座再带动安装座、支撑座、转动柱、连接板、连接柱、电磁铁柱和被电磁铁柱吸附的导向板一同移动，并在移动至进行方向上的最后一块导向板的中部时，转动柱带动连接板、连接柱、电磁铁柱和被电磁铁柱吸附住的导向转动至移动座的行进方向上，随后微电脑控制电磁铁块启动，使得导向板被再次吸附至工件表面，使得三个导向板再次首尾依次连接，然后电磁铁柱断电，解除对金属片和导向板的吸附，通过不断地循环上述流程，便能实现导向板朝着移动座的行进方向不断延伸，进而使得导向板上移动的移动座能够带着焊枪不断地焊接工件与底座之间的接缝，由微电脑通过接触片一和接触片二来控制电磁铁的断电，使得电磁铁柱、连接柱、连接板和转动柱在转移导向板时，能够更加轻松，不再需要对抗电磁铁块与工件之间的吸附力，进而减轻伺服电机的压力，延长其使用寿命。
4、优选的，所述转动柱远离安装座的一端滑动连接有滑杆；所述滑杆与连接板固连；所述转动柱的表面靠近支撑座的一侧固连有支撑板，且支撑板与支撑座表面滑动连接；所述支撑板远离支撑座的一侧表面固连有电推杆；所述电推杆的伸缩端与连接板固连；工作时，当电磁铁柱吸附住导向板表面的金属片后，支撑板表面的电推杆会将支撑板抬起，而抬起的支撑板也会将连接柱、电磁铁柱和被电磁铁柱吸附住的导向板抬起，而当被电磁铁柱吸附住的导向板被转移至放置位置后，支撑板上的电推杆收缩，使得支撑板带动、连接板、连接柱和电磁铁柱将导向板压向工件表面，以方便导向板表面的电磁铁块吸附在工件表面，通过在转移导向板的过程中，将导向板拉离工件表面，从而避免在带动导向板转动的过程中，导向板与还被吸附在工件表面的导向板之间发生碰撞，造成被导向板的脱落。
5、优选的，所述支撑座靠近转动柱的一侧表面，且位于底部位置处所固连有弧形板；所述弧形板的两侧固连有橡胶垫；工作时，当连接板转动至与导向板平行时，连接板的表面会与橡胶垫相接触，通过弧形板和橡胶垫对连接板的支撑与限位，能够避免连接板转动过度，而导致连接板没能转动至与导向板平行，进而保证电磁铁柱能够正常吸附到导向板中部的金属片，同时橡胶垫也能起到保护连接板的作用，降低连接板与弧形板发生碰撞时，连接板所受到的损伤。
6、优选的，所述连接板远离转动柱的一端固连有套筒；所述连接柱与套筒内壁转动连接；所述弧形板远离支撑座的一侧表面滑动连接有安装板；所述安装板靠近转动柱的一侧表面固连有主齿轮，且主齿轮与转动柱的端面转动连接；所述连接板靠近主齿轮的一侧表面转动连接有一对副齿轮；两个所述副齿轮之间啮合连接，且其中一个副齿轮与主齿轮啮合连接，而另一个副齿轮与连接柱通过皮带传动；工作时，当连接板转动时，由于安装板所固连的主齿轮不会转动，所以副齿轮会在主齿轮表面转动，然后与主齿轮啮合的副齿轮会将带动另一个副齿轮转动，再由未和主齿轮啮合着的副齿轮通过皮带来带动连接柱在套筒内转动，再由连接柱带动电磁铁柱和被电磁铁吸附着的导向板也一同转动，进而使得连接板在带动导向板转移的过程中，导向板能够一直保持水平，从而减少连接板带动导向板转动时的转动半径，进而减少导向板在转移的过程中与工件其他部位发生概率，扩大本专利技术实施例的适用范围。
7、优选的，所述导向板一端且靠近底部位置处固连有挡板；所述导向板远离挡板的一端且靠近底部位置处开设有对接槽；所述挡板与对接槽相适配；工作时，当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式焊接机器人，其特征在于：包括三个导向板(1)；三个所述导向板(1)依次首尾排列；所述导向板(1)的一侧表面固连有一对电磁铁块(2)；位于中部的所述导向板(1)其远离电磁铁块(2)一侧表面滑动连接有移动座(3)；所述移动座(3)的表面安装有驱动组件；所述驱动组件用于驱动移动座(3)在导向板(1)表面移动；所述移动座(3)远离导向板(1)的一侧表面固连有安装座(4)；所述安装座(4)远离移动座(3)的一侧表面开设有滑槽(5)；所述滑槽(5)内安装有连接组件；所述连接组件的端部安装有焊枪(6)；所述连接组件用于连接焊枪(6)和安装座(4)；所述安装座(4)远离移动座(3)的一侧表面安装有支撑座(7)；所述支撑座(7)远离安装座(4)的一侧表面安装有转移组件；所述转移组件用于将移动座(3)一侧的导向板(1)转移至移动座(3)的另一侧；所述支撑座(7)内部设置有微电脑，该微电脑用于控本专利技术中的各个执行组件。
2.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述转移组件包括转动柱(8)；所述转动柱(8)与支撑座(7)转动连接，且转动柱(8)由支撑座(7
3.根据权利要求2所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述转动柱(8)远离安装座(4)的一端滑动连接有滑杆(15)；所述滑杆(15)与连接板(9)固连；所述转动柱(8)的表面靠近支撑座(7)的一侧固连有支撑板(16)，且支撑板(16)与支撑座(7)表面滑动连接；所述支撑板(16)远离支撑座(7)的一侧表面固连有电推杆(17)；所述电推杆(17)的伸缩端与连接板(9)固连。
4.根据权利要求3所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述支撑座(7)靠近转动柱(8)的一侧表面，且位于底部位置处所固连有弧形板(18)；所述弧形板(18)的两侧固连有橡胶垫(19)。
5.根据权利要求4所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述连接板(9)远离转动柱(8)的一端固连有套筒(20)；所述连接柱(10)与套筒(20)内壁转动连接；所述弧形板(18)远离支撑座(7)的一侧表面滑动连接有安装板(21)；所述安装板(21)靠近转动柱(8)的一侧表面固连有主齿轮(22)，且主齿轮(22)与转动柱(8)的端面转动连接；所述连接板(9)靠近主齿轮(22)的一侧表面转动连接有一对副齿轮(23)；两个所述副齿轮(23)之间啮合连接，且其中一个副齿轮(23)与主齿轮(22)啮合连接，而另一个副齿轮(23)与连接柱(10)通过皮带传动。
6.根据权利要求5所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述导向板(1)一端且靠近底部位置处固连有挡板(24)；所述导向板(1)远离挡板(24)的一端且靠近底部位置处开设有对接槽(25)；所述挡板(24)与对接槽(25)相适配。
7.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述连接组件包括滑板(26)；所述滑板(26)设置于滑槽(5)内部；所述滑板(26)靠近底部的一端与焊枪(6)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述滑板(26)表面的中部位置处开设有贯通槽(27)；所述滑槽(5)的槽底转动连接有一对对称设置的旋钮(28)，且旋钮(28)位于贯通槽(27)内；所述旋钮(28)的两侧固连有一对对称设置的楔形板(29)，且楔形板(29)位于滑板(26)和滑槽(5)槽底之间。
9.根据权利要求8所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述滑槽(5)的槽底于两端位置处均固连有一对弹片(30)；成对所述弹片(30)关于贯通槽(27)对称；所述弹片(30)远离滑槽(5)槽底的一端与滑板(26)滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述驱动组件包括一对驱动齿轮(31)；所述驱动齿轮(31)与移动座(3)转动连接；所述导向板(1)的表面于两个驱动齿轮(31)对应位置处均开设有多个均匀设置的卡槽(32)；所述驱动齿轮(31)与卡槽(32)啮合连接；两个所述驱动齿轮(31)由双轴电机同步驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式焊接机器人，其特征在于：包括三个导向板(1)；三个所述导向板(1)依次首尾排列；所述导向板(1)的一侧表面固连有一对电磁铁块(2)；位于中部的所述导向板(1)其远离电磁铁块(2)一侧表面滑动连接有移动座(3)；所述移动座(3)的表面安装有驱动组件；所述驱动组件用于驱动移动座(3)在导向板(1)表面移动；所述移动座(3)远离导向板(1)的一侧表面固连有安装座(4)；所述安装座(4)远离移动座(3)的一侧表面开设有滑槽(5)；所述滑槽(5)内安装有连接组件；所述连接组件的端部安装有焊枪(6)；所述连接组件用于连接焊枪(6)和安装座(4)；所述安装座(4)远离移动座(3)的一侧表面安装有支撑座(7)；所述支撑座(7)远离安装座(4)的一侧表面安装有转移组件；所述转移组件用于将移动座(3)一侧的导向板(1)转移至移动座(3)的另一侧；所述支撑座(7)内部设置有微电脑，该微电脑用于控本发明中的各个执行组件。
2.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述转移组件包括转动柱(8)；所述转动柱(8)与支撑座(7)转动连接，且转动柱(8)由支撑座(7)内部的伺服电机驱动；所述转动柱(8)表面安装有连接板(9)；所述连接板(9)远离转动柱(8)的一端固连有连接柱(10)；所述连接柱(10)靠近导向板(1)一端安装有电磁铁柱(11)；所述导向板(1)的表面于电磁铁柱(11)对应位置处固连有金属片(12)，且金属片(12)为可磁化金属材料制成；所述电磁铁柱(11)靠近导向板(1)一端的侧表面固连有接触片一(13)；所述导向板(1)表面于接触片一(13)对应位置处固连有接触片二(14)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述转动柱(8)远离安装座(4)的一端滑动连接有滑杆(15)；所述滑杆(15)与连接板(9)固连；所述转动柱(8)的表面靠近支撑座(7)的一侧固连有支撑板(16)，且支撑板(16)与支撑座(7)表面滑动连接；所述支撑板(16)远离支撑座(7)的一侧表面固连有电推杆(17)；所述电推杆(17)的伸缩端与连接板(9)固连。
4.根据权利要求3所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述支撑座(7)靠近转动柱(8)的一侧表面，且位于底部位置处所固连有弧形板...
【专利技术属性】
技术研发人员：林雪冰，赵福元，高著海，卢长炯，何琦威，陈雷，刘晓婷，杨成辉，李亚兰，李云双，赵子豪，高飞，赵新艺，
申请(专利权)人：北京市政建设集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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