【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业场景检测相关，具体为一种针对工业冒灰泄露场景的检测方法及设备。
技术介绍
1、在工业场景中粉末是固体物料的一种常见应用形式，如煤粉和水泥粉等，而粉末状物料在使用时，应用设备周边环境大多存在较高的液体或固体粉尘浓度，应用不当很容易造成大量的液体或固体粉尘逸散，包含工业原材料，成品，废弃物等小颗粒物体，从工业容器和输送管路中泄露都会造成冒灰泄露，液体或固体粉尘超过一定浓度时，不仅会对人体造成损害，还会存在安全隐患，因而通常需要对相应的工业场景进行对应的液体或固体粉尘检测，以便于及时进行发现和处理。
2、现有的工业场景中液体或固体粉尘检测很多都是检测人员使用手持检测仪进行定期抽检，无法进行实时检测和实时发现局部液体或固体粉尘扩散等情况，现也有如中国专利公开号为cn216848514u的粉体泄露报警控制系统通过自动化的光线检测模块进行实时检测，但是该类单纯的光线检测技术通常检测范围较小，只是用于直线检测，不便于进行定位等操作，特别是在一些使用到大量风粉管道的场合，一些输送管路错综复杂，液体或固体粉尘泄漏时不便于进行全局监控和快速定位，往往还是需要巡检人员进行频繁巡检，不便于及时发现和处理泄漏情况，因此，如何提高大范围工业场景液体或固体粉尘泄漏监测的范围和精度的同时进行快速定位响应，是目前有待解决的技术问题，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
3、针对上述问题，在原有粉体泄露报警检测方法的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本专利技术
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种针对工业冒灰泄露场景的检测设备；
3、所述设备包括信息采集模块，且信息采集模块通过通讯模块将信息发送至管理站点终端；
4、所述信息采集模块为相机，且相机呈不同角度成对检测使用，通过安装相机来监测工业场景中的冒灰泄露现象，用于记录被监测区域的原始图像和实时图像；
5、所述通讯模块为4g/5g模块、wifi模块、蓝牙模块和有线连接模块中的一种或多种，将所述被监测区域的原始图像和实时图像发送至管理站点终端；
6、所述管理站点终端主体为计算机终端，且管理站点终端包括信息分析识别模块和报警模块；
7、所述信息分析识别模块用于接收和分析对比被监测区域的原始图像和实时图像，并基于拍摄角度和分析比对结果确定被监测区域中液体或固体粉尘泄漏点的平面坐标和液体或固体粉尘泄漏的危害范围；
8、所述报警模块用于配合信息分析识别模块，识别异常信息后进行警示，且报警模块包括可疑的颗粒物泄露报警、烟尘消防报警和大面积液体或固体粉尘报警。
9、优选的，所述信息采集模块成对配合信息采集流程还包括目标定位，成对信息采集模块实时记录工业场景中被监测区域目标，通过成对信息采集模块的相互角度准确计算冒灰泄露信息并转换到平面坐标；
10、所述相机搭配补光灯沿采集方向同向设置，且补光灯随相机成对设置，提供不同角度的明暗照明差异情形，成对信息采集模块配合信息分析识别模块采集和对比不同角度光照下的目标立体投射光影角度，采集识别信息更加准确。
11、优选的，所述相机和补光灯通过活动平台安装，用于按设定方向进行转动来调节所述相机和补光灯的监测角度，以使所述信息采集模块对准被监测区域。所述相机和补光灯的外部设置有防尘护套，且活动平台下部设置有隔振支架。
12、优选的，所述信息采集模块通过阵列布局对工业场景中适当的位置进行全覆盖，以确保能够全面覆盖需要监测的区域，实行24小时全天候视频监控及录像，配合管理站点终端对工业场景内的大致现况进行预览的同时，配合信息采集模块的准确定位，能在场景平面地图上标注每一个信息采集模块，在出现异常情况时配合报警模块示警的同时快速定位，当发生告警时自动弹出告警区域的实景视频。
13、优选的，所述信息分析识别模块根据信息采集模块采集数据判断监控区域中是否存在目标，在所述监控区域中存在目标时，配对信息采集模块进行双重角度采集获取目标的图像，通过建立场景的背景模型进行匹配，计算得到匹配度，进行冒灰泄露分析。
14、优选的，所述冒灰泄露分析通过建立场景的背景模型，检测出与背景显著变化的区域，从而发现可能的冒灰泄露；实际应用中可能会受到光照条件、背景干扰、颗粒物种类等因素的影响，通过深度学习检测行人、飞鸟等物体来过滤这些目标造成的误检测，以适应实际环境。
15、优选的，在确定匹配度大于等于预设匹配度时，获取所述目标的位置信息，根据配对信息采集模块的交叉视角判定位置信息生成报警信息，并第一时间发送至工作人员终端；在确定所述图像匹配度小于预设匹配度时，获取目标信息，并将目标信息发送至管理站点终端进行记录。
16、一种针对工业冒灰泄露场景的检测方法，所述工业冒灰泄露场景的检测方法的过程包括：
17、a.安装信息采集模块来监测工业场景中的冒灰泄露现象；获取工业场景需要检测冒灰检查点的摄像机视频流，并对视频流数据解码，获取rgb彩色图像，同时获取相机位置信息；在工业场景中适当的位置安装信息采集模块，以确保能够全面覆盖需要监测的区域；通过选择相机，以获得更细节和清晰的图像；相机采集视频数据，通过通讯模块传输给管理站点终端进行冒灰泄露分析；
18、b.所述管理站点终端计算机获取所述信息采集模块相机配合补光灯按预设周期采集的被监测区域的原始图像和实时图像，将获取到的彩色图像数据传入背景建模算法，做背景建模学习的同时检测出前景和背景，为减小主机资源消耗，可以将输入的彩色图片做缩小处理，兼顾算法性能以及资源消耗，本方案图片数据推荐缩放到352*288，具体可以根据实际需求调整；找到前景图中面积较大的团块，该团块为疑似冒灰区域；当检测到疑似冒灰区域时，将原始图片数据传给深度学习目标检测算法，做目标检测；深度学习目标检测算法，需要在现场采集冒灰场景的素材，做冒灰标注，同时标注可能会导致产生疑似冒灰区域的主要目标：人；根据使用场景的不同，添加新的检测类别，如室外场景添加鸟，车，树叶等等；将标注完成的训练数据，放到深度学习目标检测算法中做模型训练，得到目标检测模型；
19、c.使用管理站点终端计算机配合信息采集模块视觉技术来分析图像和视频，将深度学习算法检测到的冒灰区域与背景建模检测到的区域进行对比，计算重合度，当重合度大于阈值时，判断该处大概率出现冒灰泄露事件，检测出可疑的颗粒物泄漏、扬尘等情况，在出现异常情况时快速定位，配合报警模块发出警报或采取相应措施。
20、优选的，所述信息采集模块在监测工业场景中的冒灰泄露现象之前，所述方法还包括：
21、调整活动平台安装的信息采集模块，按设定方向进行转动来调节所述相机和补光灯的监测角度，以使所述信息采集模块对准被监本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对工业冒灰泄露场景的检测设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种针对工业冒灰泄露场景的检测设备，其特征在于：所述信息采集模块(1)成对配合信息采集流程还包括目标定位，成对信息采集模块(1)实时记录工业场景中被监测区域目标，通过成对信息采集模块(1)的相互角度准确计算冒灰泄露信息并转换到平面坐标；
3.根据权利要求2所述的一种针对工业冒灰泄露场景的检测设备，其特征在于：所述相机(11)和补光灯(12)通过活动平台安装，用于按设定方向进行转动来调节所述相机(11)和补光灯(12)的监测角度，以使所述信息采集模块(1)对准被监测区域。
4.根据权利要求3所述的一种针对工业冒灰泄露场景的检测设备，其特征在于：所述信息采集模块(1)通过阵列布局对工业场景中适当的位置进行全覆盖，以确保能够全面覆盖需要监测的区域，实行24小时全天候视频监控及录像，配合管理站点终端(3)对工业场景内的大致现况进行预览的同时，配合信息采集模块(1)的准确定位，能在场景平面地图上标注每一个信息采集模块(1)，在出现异常情况时配合报警模块(32)示警的同时快速定位
5.根据权利要求1或4所述的一种针对工业冒灰泄露场景的检测设备，其特征在于：所述信息分析识别模块(31)根据信息采集模块(1)采集数据判断监控区域中是否存在目标，在所述监控区域中存在目标时，配对信息采集模块(1)进行双重角度采集获取目标的图像，通过建立场景的背景模型进行匹配，计算得到匹配度，进行冒灰泄露分析。
6.根据权利要求5所述的一种针对工业冒灰泄露场景的检测设备，其特征在于：所述冒灰泄露分析通过建立场景的背景模型，检测出与背景显著变化的区域，从而发现可能的冒灰泄露；实际应用中可能会受到光照条件、背景干扰、颗粒物种类等因素的影响，通过深度学习检测行人、飞鸟等物体来过滤这些目标造成的误检测，以适应实际环境。
7.根据权利要求6所述的一种针对工业冒灰泄露场景的检测设备，其特征在于：在确定匹配度大于等于预设匹配度时，获取所述目标的位置信息，根据配对信息采集模块(1)的交叉视角判定位置信息生成报警信息，并第一时间发送至工作人员终端；在确定所述图像匹配度小于预设匹配度时，获取目标信息，并将目标信息发送至管理站点终端(3)进行记录。
8.一种针对工业冒灰泄露场景的检测方法，其特征在于：所述工业冒灰泄露场景的检测方法的过程包括：
9.根据权利要求8所述的一种针对工业冒灰泄露场景的检测方法，其特征在于：所述信息采集模块(1)在监测工业场景中的冒灰泄露现象之前，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的一种针对工业冒灰泄露场景的检测方法，其特征在于：所述管理站点终端(3)计算机在确定出现异常情况后，后续流程还包括：信息分析识别模块(31)根据目标图像分析液体或固体粉尘烟雾的区域和通过图像放大确定液体或固体粉尘泄漏的危害范围，配合报警模块(32)发出告警并报告空间坐标和危害范围，危害范围具体包括液体或固体粉尘烟雾的长度、高度和投影面积。
...【技术特征摘要】
1.一种针对工业冒灰泄露场景的检测设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种针对工业冒灰泄露场景的检测设备，其特征在于：所述信息采集模块(1)成对配合信息采集流程还包括目标定位，成对信息采集模块(1)实时记录工业场景中被监测区域目标，通过成对信息采集模块(1)的相互角度准确计算冒灰泄露信息并转换到平面坐标；
3.根据权利要求2所述的一种针对工业冒灰泄露场景的检测设备，其特征在于：所述相机(11)和补光灯(12)通过活动平台安装，用于按设定方向进行转动来调节所述相机(11)和补光灯(12)的监测角度，以使所述信息采集模块(1)对准被监测区域。
4.根据权利要求3所述的一种针对工业冒灰泄露场景的检测设备，其特征在于：所述信息采集模块(1)通过阵列布局对工业场景中适当的位置进行全覆盖，以确保能够全面覆盖需要监测的区域，实行24小时全天候视频监控及录像，配合管理站点终端(3)对工业场景内的大致现况进行预览的同时，配合信息采集模块(1)的准确定位，能在场景平面地图上标注每一个信息采集模块(1)，在出现异常情况时配合报警模块(32)示警的同时快速定位，当发生告警时自动弹出告警区域的实景视频。
5.根据权利要求1或4所述的一种针对工业冒灰泄露场景的检测设备，其特征在于：所述信息分析识别模块(31)根据信息采集模块(1)采集数据判断监控区域中是否存在目标，在所述监控区域中存在目标时，配对信息采集模块(1)进行双重角度采集获取目标的图像，通过建立场景的背景模型进行匹配，计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾华，杨贤文，
申请(专利权)人：武汉倍特威视系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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