一种微型焊接机器人制造技术

本技术公开了一种微型焊接机器人，包括机器人本体、防护外壳和活动架，所述机器人本体顶部安装有连接件，所述机器人本体的顶部通过连接件安装有安装块，所述安装块的顶部安装有第一安装板，所述机器人本体的两侧对称安装有防护外壳，所述防护外壳的一侧开设有滑动槽，所述防护外壳的外侧通过滑动槽安装有活动架，所述活动架的底部对称安装有支撑杆，支撑杆的底端外侧安装有第二安装板。本技术中通过第二安装板使该微型机器人安装在底部的平面上进行使用，而且通过活动架的活动，使该微型机器人的高度可以进行调节，从而使微型机器人可以通过多种安装方式安装在合适的位置进行使用，使该微型机器人的使用范围更广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种微型焊接机器人。

技术介绍

1、焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人的技术已经非常成熟，焊接机器人由机器人和焊接结构组成，可以自动对物体工件进行焊接，而且非常的稳定、焊接质量高、提供劳动生产率，微型焊接机器人，体积小，便于安装在工作人员无法进行焊接的空间内使用。

2、现有的微型焊接机器人通常是通过底座进行安装，安装使用方法太过于单一，不便于工作人员将微型机器人，安装到不同的位置进行使用，使微型机器人安装使用范围具有局限性。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种微型焊接机器人，以解决现有技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种微型焊接机器人，包括机器人本体、防护外壳和活动架，所述机器人本体顶部安装有连接件，所述机器人本体的顶部通过连接件安装有安装块，所述安装块的顶部安装有第一安装板；

3、所述机器人本体的两侧对称安装有防护外壳，所述防护外壳的一侧开设有滑动槽，所述防护外壳的外侧通过滑动槽安装有活动架，所述活动架的底部对称安装有支撑杆，支撑杆的底端外侧安装有第二安装板。

4、优选的，所述机器人本体的活动端安装有活动连接体。

5、优选的，所述滑动槽的内部开设有多个固定孔。

6、优选的，所述活动架的两侧贯穿安装有固定螺栓，且固定螺栓与固定孔螺纹连接。

7、优选的，所述机器人本体的活动端通过活动连接体安装有焊接机构，焊接机构的焊接端设置有焊接头，焊接机构的外侧安装有连接壳，且连接壳位于焊接头的外侧，连接壳的外侧开设有若干个吸烟孔。

8、优选的，所述焊接机构的顶部安装有保护壳，保护壳的内部安装有气泵，气泵的输出端安装有传输管，气泵的输入端安装有连接管，且连接管的一端与连接壳相连接。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、1、本技术中的微型机器人在进行使用时，有两种安装方法，可以通过第一安装板进行安装，使该微型机器人可以悬吊在空中进行使用，同时在防护外壳的外侧通过滑槽安装有活动架，活动件可以通过固定螺栓进行固定，然后通过第二安装板使该微型机器人安装在底部的平面上进行使用，而且通过活动架的活动，使该微型机器人的高度可以进行调节，从而使微型机器人可以通过多种安装方式安装在合适的位置进行使用，使该微型机器人的使用范围更广。

11、2、本技术通过在焊接机构的外侧安装有连接壳，连接壳的外侧开设有吸烟孔，当焊接头对工件进行焊接时，气泵使空气快速流动，将焊接头焊接产生的烟气通过吸烟孔进行吸收，然后在通过气泵安装的传输管将焊接产生的烟气传输到外部处理，避免焊接时产生的烟气会环境造成污染。

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【技术保护点】

1.一种微型焊接机器人，包括机器人本体(1)、防护外壳(2)和活动架(3)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部安装有连接件(102)，所述机器人本体(1)的顶部通过连接件(102)安装有安装块(103)，所述安装块(103)的顶部安装有第一安装板(104)；

2.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的活动端安装有活动连接体(101)。

3.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述滑动槽(201)的内部开设有多个固定孔(202)。

4.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述活动架(3)的两侧贯穿安装有固定螺栓(301)，且固定螺栓(301)与固定孔(202)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的活动端通过活动连接体(101)安装有焊接机构(4)，焊接机构(4)的焊接端设置有焊接头(401)，焊接机构(4)的外侧安装有连接壳(402)，且连接壳(402)位于焊接头(401)的外侧，连接壳(402)的外侧开设有若干个吸烟孔(403)。

6.根据权利要求5所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(4)的顶部安装有保护壳(5)，保护壳(5)的内部安装有气泵(501)，气泵(501)的输出端安装有传输管(502)，气泵(501)的输入端安装有连接管(503)，且连接管(503)的一端与连接壳(402)相连接。

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【技术特征摘要】

1.一种微型焊接机器人，包括机器人本体(1)、防护外壳(2)和活动架(3)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部安装有连接件(102)，所述机器人本体(1)的顶部通过连接件(102)安装有安装块(103)，所述安装块(103)的顶部安装有第一安装板(104)；

2.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的活动端安装有活动连接体(101)。

3.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述滑动槽(201)的内部开设有多个固定孔(202)。

4.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述活动架(3)的两侧贯穿安装有固定螺栓(301)，且固定螺栓(301)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永涛，张爱杰，李鹏飞，
申请(专利权)人：江苏凌达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：