【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通信号领域，特别是涉及一种列车轨道区段沉降检测的方法及电子设备。
技术介绍
1、
2、沉降被视为工程中的一项重要监测指标，无论是在施工还是运营过程中，都需要定期进行监测来更好地了解形变现象及其可能的演变趋势，以确保设施的安全与稳定性。
3、轨道交通线路通常呈线性走向分布，具有距离长、分布广等特点，基于大范围、长时间维度的维护需求，轨道交通线路沉降监测对监测环境和技术要求很高。但是，目前对于土建中沉降的检测主要采用的方法是基于沉降的点位检测的方法，例如，沉降监测点(浮置板区段除外)采用不锈钢材料按统一规格制作，布设于整体道床或轨道板上，在道床上钻孔后埋入观测点标志，用植筋胶封固，观测点顶部圆帽略高于道床面，按上、下行线分别进行编号进行检测。很明显，这种方案缺乏对于沉降的持续检测。
4、因此，如何持续对列车轨道区段进行沉降检测成为了一个亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了列车轨道区段沉降检测的方法及电子设备，用以解决无法持续检测轨道区段的沉降变化的问题。
2、本申请实施例提供了一种列车轨道区段沉降检测的方法，包括：根据车载日志数据，确定列车的若干个位置坡度散点；根据列车的若干个变坡点，将所述位置坡度散点拟合成列车的坡度曲线；将不同时间的坡度曲线进行比对，并将坡度曲线发生变化的位置确定为列车轨道区段沉降的位置。
3、在一实施例中，所述根据车载日志数据，确定列车的若干个位置坡度散点，包括：
4、在一实施例中，所述根据所述速度传感器信息和加速度传感器信息，确定列车的坡度信息，包括：根据所述速度传感器信息，获得列车的计算加速度；根据所述加速度传感器信息，获得列车的测量加速度；根据所述计算加速度和测量加速度，确定列车的坡度信息。
5、在一实施例中，所述根据所述速度传感器信息，获得列车的计算加速度，包括：根据所述速度传感器信息，获得列车第一周期的速度和第二周期的速度；其中，所述第一周期和第二周期为列车的信号软件的周期，且所述第一周期为所述第二周期的上一个周期；根据所述第一周期的速度、第二周期的速度以及第二周期的时间，计算列车第二周期的计算加速度。
6、在一实施例中，所述根据所述速度传感器信息，获得列车第二周期的速度，包括：通过速度传感器，获得列车第二周期的原始速度；将所述列车第二周期的原始速度进行一阶低通滤波，获得列车第二周期的滤波速度；将所述列车第二周期的滤波速度作为列车第二周期的速度。
7、在一实施例中，所述根据所述加速度传感器信息，获得列车的测量加速度，包括：通过加速度传感器，获得列车的原始加速度；将所述列车的原始加速度进行一阶低通滤波，获得列车的滤波加速度；将所述列车的滤波加速度作为列车的测量加速度。
8、在一实施例中，所述根据所述计算加速度和测量加速度，确定列车的坡度信息，包括：将计算加速度与测量加速度相减，获得加速度差；将所述加速度差进行一阶低通滤波，获得滤波加速度差；将滤波加速度差与重力加速度相除，获得列车的坡度信息。
9、在一实施例中，所述变坡点为列车轨道区间发生沉降之前，列车轨道区间坡度发生变化的位置，相邻的两个变坡点之间的坡度恒定。
10、在一实施例中，所述根据列车的若干个变坡点，将所述位置坡度散点拟合成列车的坡度曲线，包括：通过最小二乘法，将任意两个相邻的变坡点之间的位置坡度散点拟合成列车的部分坡度曲线；将列车的部分坡度曲线按照位置信息的先后顺序拼接成列车的坡度曲线。
11、本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述列车轨道区段沉降检测的方法。
12、本申请上述实施例提供的方案，利用信号系统的多重车载传感器对于轨道区段的坡度进行持续的监控，通过对比坡度的变化，可以用于检测区段的沉降的变化，摆脱了以往的定时定点监控，对于以往监控的薄弱环节，也可以实现低成本和高价值的持续监控，对于提高系统化的安全运行有着积极的意义。
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1.一种列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，所述根据车载日志数据，确定列车的若干个位置坡度散点，包括：
3.根据权利要求2所述的列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，所述根据所述速度传感器信息和加速度传感器信息，确定列车的坡度信息，包括：
4.根据权利要求3所述的列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，所述根据所述速度传感器信息，获得列车的计算加速度，包括：
5.根据权利要求4所述的列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，所述根据所述速度传感器信息，获得列车第二周期的速度，包括：
6.根据权利要求3所述的列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，所述根据所述加速度传感器信息，获得列车的测量加速度，包括：
7.根据权利要求3所述的列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，所述根据所述计算加速度和测量加速度，确定列车的坡度信息，包括：
8.根据权利要求1所述的列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，所述变坡点为列车轨道区间发生沉
9.根据权利要求8所述的列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，所述根据列车的若干个变坡点，将所述位置坡度散点拟合成列车的坡度曲线，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，所述根据车载日志数据，确定列车的若干个位置坡度散点，包括：
3.根据权利要求2所述的列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，所述根据所述速度传感器信息和加速度传感器信息，确定列车的坡度信息，包括：
4.根据权利要求3所述的列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，所述根据所述速度传感器信息，获得列车的计算加速度，包括：
5.根据权利要求4所述的列车轨道区段沉降检测的方法，其特征在于，所述根据所述速度传感器信息，获得列车第二周期的速度，包括：
6.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁捷，郭伟，
申请(专利权)人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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