【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于安全辅助，具体为一种复合自发电骑行安全无线辅助系统及方法。
技术介绍
1、在实际骑行过程中，晚上或阴雨天的道路照明通常很差，骑行者无法完全且及时的掌握前方路面情况。当前方出现不易观察的坑洼或障碍物时，骑行者不能及时做出反应，极易导致事故产生。以及当骑行者正好处于后方来车的盲区时，很可能发生危险的情况。
2、为确保骑行者的安全，通常在车辆上安装安全辅助系统，目前常规使用的安全辅助系统需要通过布线连接各种设备，这意味着需要预留布线接口、线材和配件等，增加了安装的难度，影响车辆的外观。而有线电缆的长度和安装位置限制了安装的灵活性和可移植性。电缆的材质、长度、弯曲角度等可能会导致传输信号的变形和干扰，甚至可能引起信号丢失或降低。这种扰动会影响预警系统的准确性，可能导致预警延迟或误报。
技术实现思路
1、专利技术目的：为解决现有安全辅助系统中存在的准确性差、预警延迟、误报等问题，本专利技术提出了一种复合自发电骑行安全无线辅助系统及方法。
2、技术方案：一种复合自发电骑行安全无线辅助系统，包括：
3、一前方路况探测反馈模块，包括安装在车把上的前置超声波传感器和设置在车把上的led灯，用于利用前置超声波传感器，获取前方路况信息，并利用led闪烁，进行提醒；
4、一后方来车预警模块，包括安装在车后方的左、右后置超声波传感器和设置在自行车左右握把内的偏心振动线性马达，用于利用左、右后置超声波传感器，获取后方左、右来车信息，并利用偏心振动线
5、一导航预警提醒模块，与骑行者的智能终端上的导航应用程序连接，用于基于导航应用程序的导航信息，利用偏心振动线性马达的振动，提醒骑行者进行道路选择；
6、一处理模块，与所述前方路况探测反馈模块连接，用于基于前方路况信息控制led是否闪烁；所述处理模块与所述后方来车预警模块，用于基于后方左、右来车信息，控制偏心振动线性马达振动，提醒骑行者注意左后方来车或右后方来车；所述处理模块与导航预警提醒模块连接，用于基于导航应用程序的导航信息，控制偏心振动线性马达振动；
7、一能源管理模块，用于给前方路况探测反馈模块、后方来车预警模块、导航预警提醒模块和处理模块供电；
8、所述导航预警提醒模块对应的偏心振动线性马达的振动区别于后方来车预警模块对应的偏心振动线性马达的振动。
9、进一步的，所述能源管理模块包括发电花鼓模块；所述发电花鼓模块设置在车轮处；该发电花鼓模块与处理模块连接，用于基于处理模块的控制指令，实现发电花鼓模块与车轮的分离或连接；
10、所述的处理模块的控制指令为由处理模块按照当前骑行状态产生。
11、进一步的，所述的处理模块的控制指令为由处理模块按照当前骑行状态产生，包括：
12、仅当当前骑行状态为上坡骑行状态时，处理模块的控制指令为发电花鼓模块与车轮分离，停止发电工作；
13、当当前骑行状态为非上坡骑行状态时，处理模块的控制指令为发电花鼓模块与车轮连接，实现发电。
14、进一步的，所述导航预警提醒模块对应的偏心振动线性马达的振动区别于后方来车预警模块对应的偏心振动线性马达的振动，具体包括：
15、通过对振动频率、幅度的控制以及时域上的组合，使导航预警提醒模块对应的偏心振动线性马达的振动区别于后方来车预警模块对应的偏心振动线性马达的振动。
16、进一步的，所述的当前骑行状态由姿态传感器识别得到。
17、进一步的，还包括消息提醒模块，所述消息提醒模块与骑行者的智能终端上的社交应用程序连接，用于基于社交应用程序的来信信息，利用偏心振动线性马达的振动，提醒骑行者关注来信；
18、所述处理模块与消息提醒模块连接，用于基于社交应用程序的来信信息，控制偏心振动线性马达振动。
19、本专利技术还公开了一种复合自发电骑行安全无线辅助方法，包括：
20、利用前方路况信息，判断与前方障碍物的距离是否小于设定阈值，仅当小于时，控制led闪烁；
21、利用后方左、右来车信息，对于任意一来车信息，判断与来车信息的距离是否小于设定阈值，仅当小于时，控制对应方向的偏心振动线性马达按照设定频率一、设定幅度一进行振动；
22、根据导航应用程序的导航信息，控制对应方向的偏心振动线性马达按照设定频率二、设定幅度二进行振动。
23、进一步的，还包括：利用当前骑行状态，控制能源管理模块是否继续发电或停止发电。
24、进一步的，所述的利用当前骑行状态，控制能源管理模块是否继续发电或停止发电，具体包括：
25、仅当当前骑行状态为上坡骑行状态时，控制能源管理模块停止发电；
26、当当前骑行状态为非上坡骑行状态时，控制能源管理模块继续发电。
27、进一步的，还包括：利用社交应用程序的来信信息，控制偏心振动线性马达按照设定频率三、设定幅度三进行振动。
28、有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
29、(1)本专利技术系统通过实时检测前方道路情况，确定可能的障碍物，辅助骑行者作出更为安全的骑行决策；
30、(2)本专利技术系统通过预警后方车辆的靠近，帮助骑行者更快速地采取避险措施并降低事故风险；
31、(3)本专利技术系统通过无线通讯，具有很强的拓展性。
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1.一种复合自发电骑行安全无线辅助系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种复合自发电骑行安全无线辅助系统，其特征在于：所述能源管理模块包括发电花鼓模块；所述发电花鼓模块设置在车轮处；该发电花鼓模块与处理模块连接，用于基于处理模块的控制指令，实现发电花鼓模块与车轮的分离或连接；
3.根据权利要求2所述的一种复合自发电骑行安全无线辅助系统，其特征在于：所述的处理模块的控制指令为由处理模块按照当前骑行状态产生，包括：
4.根据权利要求1所述的一种复合自发电骑行安全无线辅助系统，其特征在于：所述导航预警提醒模块对应的偏心振动线性马达的振动区别于后方来车预警模块对应的偏心振动线性马达的振动，具体包括：
5.根据权利要求3所述的一种复合自发电骑行安全无线辅助系统，其特征在于：所述的当前骑行状态由姿态传感器识别得到。
6.根据权利要求1所述的一种复合自发电骑行安全无线辅助系统，其特征在于：还包括消息提醒模块，所述消息提醒模块与骑行者的智能终端上的社交应用程序连接，用于基于社交应用程序的来信信息，利用偏心振动线性马达的振动
7.基于权利要求1至6任意一项所述的一种复合自发电骑行安全无线辅助系统的方法，其特征在于：包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：还包括：利用当前骑行状态，控制能源管理模块是否继续发电或停止发电。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述的利用当前骑行状态，控制能源管理模块是否继续发电或停止发电，具体包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：还包括：利用社交应用程序的来信信息，控制偏心振动线性马达按照设定频率三、设定幅度三进行振动。
...【技术特征摘要】
1.一种复合自发电骑行安全无线辅助系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种复合自发电骑行安全无线辅助系统，其特征在于：所述能源管理模块包括发电花鼓模块；所述发电花鼓模块设置在车轮处；该发电花鼓模块与处理模块连接，用于基于处理模块的控制指令，实现发电花鼓模块与车轮的分离或连接；
3.根据权利要求2所述的一种复合自发电骑行安全无线辅助系统，其特征在于：所述的处理模块的控制指令为由处理模块按照当前骑行状态产生，包括：
4.根据权利要求1所述的一种复合自发电骑行安全无线辅助系统，其特征在于：所述导航预警提醒模块对应的偏心振动线性马达的振动区别于后方来车预警模块对应的偏心振动线性马达的振动，具体包括：
5.根据权利要求3所述的一种复合自发电骑行安全无线辅助系统，其特征在于：所述的当前骑行状态由姿态传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰志强，张源，张亚芪，施政，王洁，朱坤，陈涛，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：
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