【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通工具，特别是涉及一种车窗总成与车辆。
技术介绍
1、激光雷达，也称lidar，是一种基于非接触式激光测距技术的传感器，由发射系统、接收系统及信息处理系统三大部分组成。激光雷达是l3级及以上自动驾驶车辆应用落地的关键感知硬件。激光雷达的探测距离最远可以实现500米，测量精度高，且不受光线环境的限制，可显著提高自动驾驶系统的可靠性。
2、相关技术中，激光雷达的应用一般为外置，并安装在车顶，但是激光雷达外置的方案存在体积重量大、雨雪等恶劣天气容易受影响、碎石冲击、风阻大、防雾除霜难等缺点。基于上述的不足之处，有提出激光雷达内置车内，也即将激光雷达放在前风挡玻璃内侧。但这种方案又存在诸多技术难点，如前风挡玻璃结构对激光雷达的波段信号穿透的弱化、特定波长大角度入射下的增透功能实现及产业化方案的制定、激光雷达内置时的安装等，难以满足信号发射和接收的实际要求，同时成本较高。
技术实现思路
1、基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种车窗总成与车辆，它能够满足信号发射和接收的实际要求，同时能降低成本。
2、本申请提供一种车窗总成，该车窗总成包括：
3、车窗玻璃，所述车窗玻璃设有信息采集区；及
4、激光雷达，所述激光雷达布置于所述车窗玻璃面向于车内的一侧，所述激光雷达朝向所述车窗玻璃并与所述信息采集区位置对应，所述激光雷达包括外壳，所述外壳包括前面板，所述前面板平行于所述车窗玻璃。
5、在其中一个实施例中，所述激光雷达的所述
6、在其中一个实施例中，所述激光雷达还包括设于所述外壳内部的发射接收器，所述发射接收器的中心位置与所述前面板的中心位置的距离为30mm至75mm；所述发射接收器的中心位置与所述车窗玻璃的距离为31mm—80mm。
7、在其中一个实施例中，所述激光雷达的水平fov设为[-α,α]， 垂直fov设为[-β,β]；其中，α为45°至75°，β为8°至15°。
8、在其中一个实施例中，所述激光雷达发射和接收的探测信号穿过所述车窗玻璃，所述激光雷达的探测信号在所述车窗玻璃的表面上形成投影区域的面积设为s，所述面积s满足如下计算公式：
9、面积s=[(40+x)*tanα*2]*[(40+x)*tanβ*2]÷cos(90-θ)，其中，*为乘号，θ为车窗玻璃的装车角度，x为所述激光雷达的所述前面板与所述车窗玻璃的间距。
10、在其中一个实施例中，所述面积s设置为3500mm2至10000mm2。
11、在其中一个实施例中，所述车窗玻璃的信息采集区设有增透膜，所述增透膜呈梯形状，所述增透膜的顶边长度为2cm至10cm，所述增透膜的底边长度为7cm至26cm，所述增透膜的顶边与底边的间距为4cm至11cm。
12、在其中一个实施例中，所述激光雷达的所述外壳的宽度设为w，所述外壳的深度设为d，所述外壳的高度设为h；其中，w为100mm至200mm，d为60mm至150mm，h为15mm至50mm。
13、在其中一个实施例中，w为120mm至150mm，d为80mm至120mm，h为25mm至40mm。
14、在其中一个实施例中，所述激光雷达的所述外壳面向于所述车窗玻璃的一侧设有开口，并与所述车窗玻璃密封贴合，所述车窗玻璃上用于密封贴合所述激光雷达的所述开口的部分即为所述前面板。
15、在其中一个实施例中，所述激光雷达为半固态式激光雷达。
16、本申请还提供一种车辆，所述车辆包括如上述的车窗总成。
17、上述的车窗总成，由于前面板与车窗玻璃平行，这样外壳与车窗玻璃的距离x可以设计的非常小，例如将距离x设计为1mm-5mm，使得车窗玻璃的信息采集区域面积减小，进而增透膜的面积相应减小，从而能减小镀膜成本，为其他功能集成器件，比如红外相机、毫米波lidar等辅助驾驶功能器件节约出更多的空间，从而大大降低了装配难度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车窗总成，其特征在于，所述车窗总成包括：
2.根据权利要求1所述的车窗总成，其特征在于，所述激光雷达的所述前面板与所述车窗玻璃的间距X为1mm-5mm。
3.根据权利要求2所述的车窗总成，其特征在于，所述激光雷达还包括设于所述外壳内部的发射接收器，所述发射接收器的中心位置与所述前面板的中心位置的距离为30mm至75mm；所述发射接收器的中心位置与所述车窗玻璃的距离为31mm—80mm。
4.根据权利要求2所述的车窗总成，其特征在于，所述激光雷达的水平FOV设为[-α,α]，垂直FOV设为[-β,β]；其中，α为45°至75°，β为8°至15°。
5.根据权利要求4所述的车窗总成，其特征在于，所述激光雷达发射和接收的探测信号穿过所述车窗玻璃，所述激光雷达的探测信号在所述车窗玻璃的表面上形成投影区域的面积设为S，所述面积S满足如下计算公式：
6.根据权利要求5所述的车窗总成，其特征在于，所述面积S设置为3500mm2至10000mm2。
7.根据权利要求4所述的车窗总成，其特征在于，所述车窗玻璃的信息采集
8.根据权利要求4所述的车窗总成，其特征在于，所述激光雷达的所述外壳的宽度设为W，所述外壳的深度设为D，所述外壳的高度设为H；其中，W为100mm至200mm，D为60mm至150mm，H为15mm至50mm。
9.根据权利要求8所述的车窗总成，其特征在于，W为120mm至150mm，D为80mm至120mm，H为25mm至40mm。
10.根据权利要求1所述的车窗总成，其特征在于，所述激光雷达的所述外壳面向于所述车窗玻璃的一侧设有开口，并与所述车窗玻璃密封贴合，所述车窗玻璃上用于密封贴合所述激光雷达的所述开口的部分即为所述前面板。
11.根据权利要求1-10任一项所述的车窗总成，其特征在于，所述激光雷达为半固态式激光雷达。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至11任意一项所述的车窗总成。
...【技术特征摘要】
1.一种车窗总成，其特征在于，所述车窗总成包括：
2.根据权利要求1所述的车窗总成，其特征在于，所述激光雷达的所述前面板与所述车窗玻璃的间距x为1mm-5mm。
3.根据权利要求2所述的车窗总成，其特征在于，所述激光雷达还包括设于所述外壳内部的发射接收器，所述发射接收器的中心位置与所述前面板的中心位置的距离为30mm至75mm；所述发射接收器的中心位置与所述车窗玻璃的距离为31mm—80mm。
4.根据权利要求2所述的车窗总成，其特征在于，所述激光雷达的水平fov设为[-α,α]，垂直fov设为[-β,β]；其中，α为45°至75°，β为8°至15°。
5.根据权利要求4所述的车窗总成，其特征在于，所述激光雷达发射和接收的探测信号穿过所述车窗玻璃，所述激光雷达的探测信号在所述车窗玻璃的表面上形成投影区域的面积设为s，所述面积s满足如下计算公式：
6.根据权利要求5所述的车窗总成，其特征在于，所述面积s设置为3500mm2至10000mm2。
7.根据权利要求4所述的车窗总成，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚贵才，陈兴昊，陶娟，
申请(专利权)人：福耀玻璃工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。