【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道检测，具体涉及一种管道通堵检测方法及其相关设备。
技术介绍
1、地下排水管道堵塞是市政管理工作中的常见问题，堵塞原因包括沉积物、杂物、树根、油脂等。堵塞会导致管道流量减少，最终造成排水不畅，影响市容市貌和公共卫生。
2、现有技术中还没有普遍用于对地下管道堵塞进行检测的方法，而且一般是在地下管道内的水溢出后才会发现管道堵塞，然后再采取相应的管道疏通工作，而地下管道堵塞后管道内的水溢出后会污染环境、给人们的生活带来困扰，且后期的管道疏通工作也会消耗大量的人力物力成本。
3、也即，如何提供一种管道通堵检测方法，以达到提前预防管道堵塞、准确检测堵塞位置的技术效果是本领域亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种管道通堵检测方法及其相关设备，以解决上述至少一种技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种管道通堵检测方法，所述管道通堵检测方法包括：
3、获取待测管道信息，所述待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息；
4、依据所述待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号；
5、判断所述待测管道的管道入口处是否接收到与所述第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号；
6、若否，则判定所述待测管道不存在堵塞并结束所述待测管道的通堵检测；
7、若是，则判定所述待测管道存在堵塞，并依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道
8、优选地，所述依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道的第一部分堵塞点信息，所述第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点的数量和位置信息，具体包括：
9、获取所述第一反射声波信号的数量；
10、依据所述第一反射声波信号的数量确定所述待测管道的第一部分堵塞点中堵塞点的数量；
11、依据所述第一初始声波信号的发送时间与所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第一部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离。
12、优选地，所述依据所述第一初始声波信号的发送时间和所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第一部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离，具体包括：
13、依据第一计算公式计算第一部分堵塞点中第i个堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离pi，所述第一计算公式为：pi＝v1*δti/2；
14、其中，δti为所述第一初始声波信号的发送时间与接收第i个所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差，v1为所述第一初始声波信号的传播速度。
15、优选地，在判定所述待测管道存在堵塞之后，所述管道通堵检测方法还包括：
16、判断所述待测管道的管道出口处是否接收到与所述第一初始声波信号相对应的衰减声波信号；
17、若是，则确定所述第一部分堵塞点信息为所述待测管道的全部堵塞点信息；
18、若否，则依据所述待测管道出口信息在所述待测管道的管道出口处发送第二初始声波信号；
19、获取所述待测管道的管道出口处与所述第二初始声波信号相对应的第二反射声波信号；
20、依据所述第二初始声波信号、所述第二反射声波信号确定所述待测管道的第二部分堵塞点信息，所述第二部分堵塞点信息包括第二部分堵塞点中堵塞点的数量和所述第二部分堵塞点中每一个所述堵塞点所对应的位置信息。
21、优选地，所述依据所述第二初始声波信号、所述第二反射声波信号确定所述待测管道的第二部分堵塞点信息，所述第二部分堵塞点信息包括第二部分堵塞点中堵塞点的数量和所述第二部分堵塞点中每一个所述堵塞点所对应的位置信息，具体包括：
22、获取所述第二反射声波信号的数量；
23、依据所述第二反射声波信号的数量确定所述待测管道的第二部分堵塞点中堵塞点的数量；
24、依据所述第二初始声波信号的发送时间和所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第二部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离。
25、优选地，所述依据所述第二初始声波信号的发送时间和所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第二部分堵塞点中每一个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离，具体包括：
26、依据第二计算公式计算第二部分堵塞点中第i个堵塞点与所述待测管道的管道出口处的距离li，所述第二计算公式为：li＝v2*δti/2；
27、其中，δti为所述第二初始声波信号的发送时间与接收第i个所述第二反射声波信号的接收时间之间的时间差，v2为所述第二初始声波信号的传播速度。
28、优选地，所述管道通堵检测方法还包括：
29、判断所述第一部分堵塞点中距离所述待测管道的管道入口处最远的堵塞点与所述第二部分堵塞点中距离所述待测管道的管道出口处最远的堵塞点是否为同一堵塞点；
30、若是，则确定所述第一部分堵塞点信息和所述第二部分堵塞点信息为所述待测管道的全部堵塞点信息。
31、第二方面，本申请提供一种管道通堵检测装置，所述管道通堵检测装置包括：
32、第一获取单元，用于获取待测管道信息，所述待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息；
33、第一发送单元，用于依据所述待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号；
34、第一判断单元，用于判断所述待测管道的管道入口处是否接收到与所述第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号；若否，则判定所述待测管道不存在堵塞并结束所述待测管道的通堵检测；
35、第一确定单元，在判断所述待测管道的管道入口处接收到与所述第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号时，则判定所述待测管道存在堵塞，并依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道的第一部分堵塞点信息，所述第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点中堵塞点的数量和每一个所述堵塞点所对应的位置信息。
36、第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现第一方面中任一项管道通堵检测方法。
37、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项管道通堵检测方法。
38、本专利技术首先通过获取待测管道信息，该待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息，然后依据待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号，并判断待测管道的管道入口处是否接收到与第一初始声波信号相对应的第一反射声波信号；若待测管道的管道入口本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道通堵检测方法，所述管道通堵检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的管道通堵检测方法，其特征在于，所述依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道的第一部分堵塞点信息，所述第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点中堵塞点的数量和每一个所述堵塞点所对应的位置信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的管道通堵检测方法，其特征在于，所述依据所述第一初始声波信号的发送时间和所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第一部分堵塞点中每一个所述堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离，具体包括：
4.根据权利要求3所述的管道通堵检测方法，其特征在于，在判定所述待测管道存在堵塞之后，所述管道通堵检测方法还包括：
5.根据权利要求4所述的管道通堵检测方法，其特征在于，所述依据所述第二初始声波信号、所述第二反射声波信号确定所述待测管道的第二部分堵塞点信息，所述第二部分堵塞点信息包括第二部分堵塞点中堵塞点的数量和所述第二部分堵塞点中每一个所述堵塞点所对应的位置信息，具体包括：
6.根据权利要求5所述的管道通堵检
7.根据权利要求6所述的管道通堵检测方法，其特征在于，所述管道通堵检测方法还包括：
8.一种管道通堵检测装置，其特征在于，所述管道通堵检测装置包括：
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的管道通堵检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的管道通堵检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种管道通堵检测方法，所述管道通堵检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的管道通堵检测方法，其特征在于，所述依据所述第一初始声波信号、所述第一反射声波信号确定所述待测管道的第一部分堵塞点信息，所述第一部分堵塞点信息包括第一部分堵塞点中堵塞点的数量和每一个所述堵塞点所对应的位置信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的管道通堵检测方法，其特征在于，所述依据所述第一初始声波信号的发送时间和所述第一反射声波信号的接收时间之间的时间差计算所述第一部分堵塞点中每一个所述堵塞点与所述待测管道的管道入口处的距离，具体包括：
4.根据权利要求3所述的管道通堵检测方法，其特征在于，在判定所述待测管道存在堵塞之后，所述管道通堵检测方法还包括：
5.根据权利要求4所述的管道通堵检测方法，其特征在于，所述依据所述第二初始声波信号、所述第二反射声波信号确定所述待测管道的第二部分堵塞点信息，所述第二部分堵塞点信息包括第二部分堵塞...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙，杨丽坤，吴成，孙思睿，
申请(专利权)人：武汉道小飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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