【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器控制领域，具体涉及一种制导飞行器鲁棒姿态控制方法。
技术介绍
1、制导飞行器对各种任务的适应性显示了其在现代航空航天事业中的重要性。面对多样化的飞行任务，制导飞行器姿态控制的意义凸显出来，在飞行任务中，精确的姿态控制确保了高速飞行的稳定性和安全性。然而，在执行任务过程中可能会出现气动不确定性和外部干扰等挑战，需要通过合理的控制方案来消除现气动不确定性和外部干扰对飞行器姿态的不利影响，确保飞行器姿态的鲁棒性。
2、基于此，本专利技术人对飞行器控制过程做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的鲁棒性控制方法。
技术实现思路
1、为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种制导飞行器鲁棒姿态控制方法，该方法中，在飞行器控制过程中引入了定时收敛积分滑模扰动观测器，可以精确的估计和补偿干扰；采用定时收敛的非奇异终端滑模控制策略，可保证系统的定时收敛，同时自适应滑膜也可以抑制抖振；从而可以实现飞行器在复杂飞行条件下的精确姿态跟踪和稳定，从而完成本专利技术。
2、具体来说，本专利技术的目的在于提供一种制导飞行器鲁棒姿态控制方法，该方法中，实时接收过载指令和飞行器的飞行姿态信息，获得舵偏指令，并基于该舵偏指令控制舵机打舵工作，进而使得飞行器飞向目标。
3、本专利技术所具有的有益效果包括：
4、(1)根据本专利技术提供的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，该方法中提出了一种复合控制策略，可以实现在复杂飞行条件下的精确姿态跟
5、(2)根据本专利技术提供的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，该方法中设计了一种定时收敛积分滑模扰动观测器，该观测器可以精确地估计和补偿干扰，确保实现精确的干扰抑制；
6、(3)根据本专利技术提供的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，该方法中采用定时收敛的非奇异终端滑模控制策略，保证系统的定时收敛，避免奇异问题，同时能够抑制抖振问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，该方法中，实时接收过载指令和飞行器的飞行姿态信息，获得舵偏指令，并基于该舵偏指令控制舵机打舵工作，进而使得飞行器飞向目标。
2.根据权利要求1所述的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，该方法中，实时接收过载指令和飞行器的飞行姿态信息，获得舵偏指令，并基于该舵偏指令控制舵机打舵工作，进而使得飞行器飞向目标。
2.根据权利要求1所述的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的制导飞行器鲁棒姿态控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，李俊辉，南宇翔，王雨辰，刘佳琪，陈仕伟，朱泽军，杨婧，于之晨，李成洋，张宏岩，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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