【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种腔镜吻合器用角度摆动调节装置及腔镜吻合器，属于医疗器械。
技术介绍
1、目前，腔镜吻合器应用于微创手术，腔镜吻合器前端的钉仓组件或吻合组件需要进行摆动，譬如公告号为cn217827966u的中国专利披露了一种钉仓组件摆动机构及其腹腔镜吻合器，其中其前端的钉仓组件通过控制机构的转向杆带动齿条位移，齿条带动齿轮组转动从而带动钉仓组件摆动，该专利中虽然通过转向杆拉动，但是并未介绍如何拉动转向杆；申请公告号为cn116172635a的中国专利披露了一种摆动机构及外科吻合器，其中摆动拉杆可以带动前端的钉仓组件或吻合组件摆动，该专利中需要控制末端执行器摆动时，首先操作第一配合件驱动卡位件从第一位置进入第二位置，以不阻挡驱动件的旋转，从而避免驱动件旋转时对卡位件造成损伤，但是操作不方便，锁紧效果差。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种腔镜吻合器用角度摆动调节装置，它能够很好地调节吻合器前端头部的角度，操作方便，锁紧效果好。
2、本专利技术解决上述技术问题采取的技术方案是：一种腔镜吻合器用角度摆动调节装置，包括：
3、壳；
4、座，所述座安装在壳上；
5、调节齿轮，调节齿轮适于被驱动旋转；
6、拉杆滑块，所述拉杆滑块滑配在所述座上，所述拉杆滑块上设有容置槽，所述容置槽在拉杆滑块的滑动方向上的端部设有抵接部；
7、定位齿，所述定位齿活动设置在壳上，所述定位齿和所述拉杆滑
8、齿滑块，所述齿滑块沿拉杆滑块的滑动方向滑配在所述容置槽内，并且所述齿滑块的相应端部与所述抵接部具有滑动间隙，所述齿滑块的一侧与所述调节齿轮啮合连接，所述齿滑块的另一侧与所述定位齿之间设有非自锁齿啮合机构；其中，
9、旋转所述调节齿轮带动齿滑块在容置槽内向抵接部移动至所述齿滑块的相应端与所述抵接部抵接时，通过所述齿滑块与所述定位齿之间的非自锁齿啮合机构的作用使所述定位齿与所述拉杆滑块之间的自锁机构脱开，继续向该方向旋转所述调节齿轮，通过齿滑块的相应端与所述抵接部的抵接配合带动所述拉杆滑块移动。
10、进一步，所述非自锁齿啮合机构包括设置在所述齿滑块的另一侧上的非自锁配合齿部和设置在所述定位齿上并与所述非自锁配合齿部啮合配合的非自锁齿部。
11、进一步，所述自锁机构包括设置在所述拉杆滑块上的自锁配合齿部和设置在所述定位齿上并与所述自锁配合齿部啮合配合的自锁齿部，所述自锁机构中的齿的齿角度小于所述非自锁齿啮合机构中的齿的齿角度。
12、进一步，所述自锁齿部的齿和非自锁齿部的相应齿位于同一直线上。
13、进一步，所述自锁齿部的齿为圆弧状齿，所述非自锁齿部的齿为三角状齿。
14、进一步，所述自锁机构包括设置在所述拉杆滑块上的自锁配合齿部和设置在所述定位齿上并与所述自锁配合齿部啮合配合的自锁齿部。
15、进一步，为了方便顺时针或逆时针角度的调节，所述容置槽在拉杆滑块的滑动方向上的两端部分别设有抵接部；
16、所述齿滑块的相应端部与相应抵接部之间具有滑动间隙。
17、进一步，所述壳上设有壳槽，所述定位齿容置于所述壳槽内，所述定位齿具有相对的两侧，其中一侧上设置自锁机构的部分和非自锁齿啮合机构的部分，另外一侧和形成壳槽的壁之间设置有弹性元件。
18、进一步，所述座滑配在所述壳上，所述座和所述调节齿轮之间设有接合或脱开的锁定机构，所述座相对所述壳具有锁定工位和解锁工位，当所述座滑动至所述解锁工位时，所述锁定机构脱开，所述调节齿轮适于被动作旋转；当所述座滑动至锁定工位时，所述锁定机构接合，所述调节齿轮被锁定不能被动作旋转。
19、进一步，所述锁定机构包括设置在所述调节齿轮和所述座中的一个上的插舌和设置在所述调节齿轮和所述座中的另外一个上并与插舌插接配合的插槽。
20、本专利技术还提供了一种腔镜吻合器，包括以上腔镜吻合器用角度摆动调节装置。
21、采用了上述技术方案后，正常状态下，调节齿轮与齿滑块啮合，齿滑块的两端分别与容置槽两端的相应抵接部之间具有滑动间隙，旋转所述调节齿轮，由于存在滑动间隙，调节齿轮会带动齿滑块移动滑动间隙的距离，从而带动齿滑块在容置槽内向抵接部移动至所述齿滑块的相应端与所述抵接部抵接时，通过所述齿滑块与所述定位齿之间的非自锁齿啮合机构的作用使所述定位齿与所述拉杆滑块之间的自锁机构脱开，由于自锁机构脱开，拉杆滑块不再锁定，继续向该方向旋转所述调节齿轮，通过齿滑块的相应端与所述抵接部的抵接配合带动所述拉杆滑块移动，拉杆滑块与吻合器的钉仓组件或吻合组件的摆动拉杆相连，通过拉杆滑块的移动拉动摆动拉杆移动，从而调节吻合器前端的头部角度，当调节到需要的角度后，停止旋转调节齿轮，定位齿会在弹性元件的作用下，定位齿的自锁齿部上的齿插入拉杆滑块相应的自锁配合齿部的齿槽中，定位齿的非自锁齿部上的齿会插入齿滑块的非自锁配合齿部的齿槽中，拉杆滑块会被锁住，从而固定摆动的角度，同时齿滑块被定位，保持两端与相应抵接部之间的滑动间隙，为下一次调节角度做准备，使用非常方便。
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1.一种腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，
11.一种腔镜吻合器，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置。
【技术特征摘要】
1.一种腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的腔镜吻合器用角度摆动调节装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵，
申请(专利权)人：常州市久成电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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