【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板重心检测，具体涉及一种pcb设备故障检测方法及系统。
技术介绍
1、pcb（printed circuit board，印刷电路板）是电子产品中必不可少的组成部分，其质量直接影响到电子产品的性能和可靠性。在pcb的生产过程中，需要经过多个生产设备的处理，如钻孔、电镀、贴片等。然而，这些生产设备在长时间运行过程中可能会出现故障，导致pcb的生产质量下降。因此，对生产设备进行故障检测和预警是保证pcb生产质量的重要环节。
2、目前，pcb设备故障检测主要依赖于机器视觉进行检测，这种方法成本较高，且检测手段单一，而且对于设备故障的定位和处理也存在一定的困难。此外，由于pcb的生产过程复杂，涉及的参数信息众多，如电路板尺寸、孔位信息、元件类型和数量等，这使得故障检测更加困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种pcb设备故障检测方法及系统，解决以下技术问题：
2、目前，pcb设备故障检测主要依赖于机器视觉进行检测，这种方法成本较高，且检测手段单一，而且对于设备故障的定位和处理也存在一定的困难。此外，由于pcb的生产过程复杂，涉及的参数信息众多，如电路板尺寸、孔位信息、元件类型和数量等，这使得故障检测更加困难。
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种pcb设备故障检测方法，包括以下步骤：
5、采集所需生产完成的pcb电路板的参数信息，所述参数信息包括电路板信息和元件信息，所述电路板信
6、选取生产过程中pcb电路板经过每个生产设备后的步骤参数信息，并根据步骤参数信息对经过任一工序的pcb电路板进行计算，得出任一工序后pcb电路板的理论重心位置；
7、将pcb生产工序分为电路板处理工序和元件处理工序，在电路板处理工序中，单位时间内选取经过任一生产设备后的pcb电路板进行重心悬挂测量，获取pcb电路板的实际重心位置；在元件处理工序中，单位时间内选取经过任一生产设备的pcb电路板进行实时建模，根据pcb电路板模型计算pcb电路板的实际重心位置；
8、当经过任一生产设备的pcb电路板的实际重心位置与理论重心位置不符时，则将该生产设备为标记为待定异常设备，并对待定异常设备上游工序产出的pcb电路板实际重心位置进行二次测量，若二次测量并未检测出重心不符的电路板，则将待定异常设备标记为异常生产设备；若二次测量检测出重心不符的电路板，则将第一个出现重心不符的生产设备标记为异常生产设备，并提示对该异常生产设备至待定异常设备的所有设备进行检测。
9、目前，pcb设备故障检测主要依赖于机器视觉进行检测，这种方法成本较高，且检测手段单一，而且对于设备故障的定位和处理也存在一定的困难。此外，由于pcb的生产过程复杂，涉及的参数信息众多，如电路板尺寸、孔位信息、元件类型和数量等，这使得故障检测更加困难；
10、本专利技术通过采集生产过程中pcb电路板的参数信息，并实时计算pcb电路板的理论重心位置，通过重心测量实现了对故障pcb设备的检测，可以及时发现生产设备的异常情况，提高故障检测的效率；通过对pcb生产工序的划分，分别在电路板处理工序和元件处理工序中进行重心测量和实时建模，可以精确地确定pcb电路板的实际重心位置，提高故障定位的准确性；当pcb电路板的实际重心位置与理论重心位置不符时，系统会自动将该生产设备标记为待定异常设备，并对待定异常设备上游工序产出的pcb电路板实际重心位置进行二次测量，从而准确地确定异常生产设备，提高故障处理的效率。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述理论重心位置的计算过程为：
12、当pcb电路板的孔位和铜迹线路径为中心对称时，则获取pcb电路板上元件的安装坐标和重量，计算每个元件到pcb板中心的距离，并计算每个元件到pcb板中心的力矩，将所有元件的力矩相加并除以pcb电路板的总重量，即得到pcb电路板的理论重心位置。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述理论重心位置的计算过程还包括：
14、当pcb电路板的孔位和铜迹线路径不为中心对称时，则将获取任一元件在pcb电路板中的投影位置，将所述投影位置进行均匀尺寸延伸，每次延伸的单位尺寸相同，直至相邻的投影位置接触，任意相邻元件的延伸后的投影位置的分界线为元件中心点连线的中点集合，根据所述电路板信息计算任一延伸后的投影位置的重量m，将重量m与投影位置对应的元件重量m合并为元件附属重量，并计算每个元件到pcb板中心的力矩，将所有元件附属重量的力矩相加并除以pcb电路板的总重量，即得到pcb电路板的理论重心位置。
15、作为本专利技术进一步的方案：所述步骤参数信息为电路板经过任一生产设备后电路板理论上的孔位信息、铜迹线路径位置、元器件安装数量和按照类型。
16、作为本专利技术进一步的方案：所述元件信息中采集有任一元件类型的元件重量。
17、作为本专利技术进一步的方案：所述重心悬挂测量通过将pcb电路板悬挂在预设的平衡位置，通过测量pcb电路板相对于平衡位置的偏移量，计算出pcb电路板的实际重心位置。
18、作为本专利技术进一步的方案：测量所述异常生产设备的生产参数信息，所述生产参数信息包括设备的运行速度、设备的运行时间、设备的运行温度和设备的运行压力，将该生产参数信息标记为异常生产参数信息，将异常生产信息上传至设备数据库中，当任一生产设备出现异常生产参数信息时，进行提示。
19、一种pcb设备故障检测系统，用于实施上述任一项所述的一种pcb设备故障检测方法，其特征在于，包括：
20、数据采集模块，用于采集所需生产完成的pcb电路板的参数信息，所述参数信息包括电路板信息和元件信息，所述电路板信息包括电路板尺寸、电路板孔位信息、电路板密度，所述元件信息包括元件类型、元件数量和元件安装位置；
21、数据处理模块，用于选取生产过程中pcb电路板经过每个生产设备后的步骤参数信息，并根据步骤参数信息对经过任一工序的pcb电路板进行计算，得出任一工序后pcb电路板的理论重心位置；
22、实际测量模块，用于将pcb生产工序分为电路板处理工序和元件处理工序，在电路板处理工序中，单位时间内选取经过任一生产设备后的pcb电路板进行重心悬挂测量，获取pcb电路板的实际重心位置；在元件处理工序中，单位时间内选取经过任一生产设备的pcb电路板进行实时建模，根据pcb电路板模型计算pcb电路板的实际重心位置；
23、故障检测模块，用于当经过任一生产设备的pcb电路板的实际重心位置与理论重心位置不符时，则将该生产设备为标记为待定异常设备，并对待定异常设备上游工序产出的pcb电路板实际重心位置进行二次测量，若二次测量并未检测出重心不符的电路板，则将待定异常设备标记为异常生产设备；若二次测量检测出重心不符的电路板，则将第一个出现重本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PCB设备故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种PCB设备故障检测方法，其特征在于，所述理论重心位置的计算过程为：
3.根据权利要求1所述的一种PCB设备故障检测方法，其特征在于，所述理论重心位置的计算过程还包括：
4.根据权利要求1所述的一种PCB设备故障检测方法，其特征在于，所述步骤参数信息为电路板经过任一生产设备后电路板理论上的孔位信息、铜迹线路径位置、元器件安装数量和按照类型。
5.根据权利要求1所述的一种PCB设备故障检测方法，其特征在于，所述元件信息中采集有任一元件类型的元件重量。
6.根据权利要求1所述的一种PCB设备故障检测方法，其特征在于，所述重心悬挂测量通过将PCB电路板悬挂在预设的平衡位置，通过测量PCB电路板相对于平衡位置的偏移量，计算出PCB电路板的实际重心位置。
7.根据权利要求1所述的一种PCB设备故障检测方法，其特征在于，测量所述异常生产设备的生产参数信息，所述生产参数信息包括设备的运行速度、设备的运行时间、设备的运行温度和设备的运行压力
8.一种PCB设备故障检测系统，用于实施权利要求1-7任一项所述的一种PCB设备故障检测方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种pcb设备故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种pcb设备故障检测方法，其特征在于，所述理论重心位置的计算过程为：
3.根据权利要求1所述的一种pcb设备故障检测方法，其特征在于，所述理论重心位置的计算过程还包括：
4.根据权利要求1所述的一种pcb设备故障检测方法，其特征在于，所述步骤参数信息为电路板经过任一生产设备后电路板理论上的孔位信息、铜迹线路径位置、元器件安装数量和按照类型。
5.根据权利要求1所述的一种pcb设备故障检测方法，其特征在于，所述元件信息中采集有任一元件类型的元件重量。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：石天晟，王金广，姚文波，郑烨莉，薛倚天，
申请(专利权)人：常州市道恒电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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