【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别是一种新型机械手。
技术介绍
1、在现代化的机械工业生产中，各种自动化机械大量替代着工人去完成恶劣环境下的工作，同时其高速的工作效率也是工人无法比拟的，同样自动化机械也不需要休息，其可以24小时不停的工作，但是现在的工业流水线中大部分的工业机械手都是电驱动的，其有一定的局限性，造价成本较高，防护要求高，大型的电驱动机械手价格可以说非常高，着在一些粗加工应用行业内是无法接受的。
2、现有技术中为了提升产品的生产效率，缩减生产工序及降低人工成本，越来越多的企业或工厂开始引进自动化流水线，自动化流水线需要用到上料及下料，因人工不能很好的匹配流水线速度及存在安全风险，因此在上料工序和下料工序及中间工序的物料转向或移动等用到了机械手，现有技术中机械手在搬运较重的物体的时候，容易发生抖动，造成夹持不稳，或者无法对准要夹持的物体，需要进行人工紧固对准，非常麻烦。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种能够实现多个物品夹持且能够调整机械手夹持间距的新型机械手。
2、本技术采用以下方法来实现：一种新型机械手，包括支撑筒，所述支撑筒内等距离设置有多个第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有转动板，所述支撑筒上设置有固定板，所述转动板末端设置有u形固定座，所述u形固定座的横板外侧面设置有支撑板，所述支撑板外侧面设置有夹持件。
3、进一步的，所述u形固定座经螺栓与所述转动板连接固定。
4、进一步的，所述u形固定座的横板内设置有
5、进一步的，所述夹持件包括夹持板，所述支撑板上开设有条形凹槽，所述条形凹槽内设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆上左右两端均螺旋套设有夹持板，所述螺杆左半部分为左旋螺纹，所述螺杆右半部分为右旋螺纹，所述夹持板内侧面设置有防滑层。
6、本技术的有益效果在于：本技术在装置中加入了支撑筒和夹持件，使得通过支撑筒的作用，能够实现多个夹持件的支撑作用，然后通过夹持件的作用，能够实现物品夹持作用；本技术结构简单，操作便捷，有效的节省人力物力，提高工作效率。
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1.一种新型机械手，其特征在于：包括支撑筒，所述支撑筒内等距离设置有多个第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有转动板，所述支撑筒上设置有固定板，所述转动板末端设置有U形固定座，所述U形固定座的横板外侧面设置有支撑板，所述支撑板外侧面设置有夹持件。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述U形固定座经螺栓与所述转动板连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述U形固定座的横板内设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述支撑板连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述夹持件包括夹持板，所述支撑板上开设有条形凹槽，所述条形凹槽内设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆上左右两端均螺旋套设有夹持板，所述螺杆左半部分为左旋螺纹，所述螺杆右半部分为右旋螺纹，所述夹持板内侧面设置有防滑层。
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，其特征在于：包括支撑筒，所述支撑筒内等距离设置有多个第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有转动板，所述支撑筒上设置有固定板，所述转动板末端设置有u形固定座，所述u形固定座的横板外侧面设置有支撑板，所述支撑板外侧面设置有夹持件。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述u形固定座经螺栓与所述转动板连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种新型机...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴政杰，李思玲，林纪东，陈招谦，郑逊敏，缪文凯，
申请(专利权)人：福建省裕翔铸业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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