【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及厨房电器的，尤其是涉及一种柜体设备及其稳定控制方法、装置。
技术介绍
1、柜体设备，如厨房消毒柜、集成灶、洗碗机等作为重要的厨房电器产品，多广泛用于酒店、宾馆、餐馆、学校、部队、食堂等场所。并且，越来越多的也家庭注意到柜体设备的重要性，因此，柜体设备未来也将是家庭的重要日用电器之一。
2、通常，柜体设备按其放置类型一般分为立式放置和嵌入式放置，而随着柜体设备的应用越来越广泛，目前，市面也上存在立嵌两用型的柜体设备，即，用户既可以选择立式方式，也可以选择嵌入式放置，以提供给用户更多的选择。
3、而区别于传统的立柜侧拉开门的方式，立嵌两用型的柜体设备，如消毒柜等，考虑到嵌入式拿取餐具的便捷性，依然设置为抽拉式的可抽拉结构的，如碗篮等，因上方无橱柜固定，这导致该立嵌两用型的柜体设备在立式放置或者当作立柜使用时，用户拉开碗篮之后，很容易导致柜体设备重心前移，从而出现柜体设备的倾翻现象，严重降低了用户的使用体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种柜体设备及其稳定控制方法、装置，以缓解立嵌两用型的柜体设备作为立柜使用时易倾倒、稳定性不佳的技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种柜体设备的稳定控制方法，应用于柜体设备，所述柜体设备配置有稳定结构，所述稳定结构用于在所述柜体设备的重心发生前移时，向所述柜体设备提供反推力，以保持柜体设备的平衡；所述方法包括：响应柜体设备重心发生变化，监测所述重心发生变化产生的压力变
3、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述响应柜体设备重心发生变化的步骤，包括：监测是否接收到所述柜体设备的可抽拉结构的抽出信号；如果是，确定所述柜体设备的重心发生变化。
4、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述柜体设备的底部预设位置设置有重力传感器；监测所述重心发生变化产生的压力变化值是否超过预设压力阈值的步骤，包括：获取所述重力传感器采集的所述重心发生变化产生的压力值；计算所述压力值与所述重力传感器的初始压力值的差值；如果所述差值大于预设的差值阈值，则确定所述重心发生变化产生的压力变化值超过预设压力阈值。
5、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：响应柜体设备重心发生变化之后，判断所述柜体设备是否满足稳定控制条件；如果是，则监测所述重心发生变化产生的压力变化值是否超过预设压力阈值。
6、结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述柜体设备的顶部预设位置设置有测距传感器；上述判断所述柜体设备是否满足稳定控制条件的步骤，包括：获取所述测距传感器采集的所述柜体设备的顶部预设位置距离障碍物的距离；判断所述距离是否大于预设的距离阈值；如果是，确实所述柜体设备满足稳定控制条件；如果否，确定所述柜体设备不满足稳定控制条件。
7、结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述稳定结构为磁力输出结构，且，所述磁力输出结构输出的磁力与所述柜体设备的重心发生前移产生的力保持二力平衡；上述启动所述柜体设备的稳定结构，以使所述稳定结构输出与所述压力变化值匹配的反推力的步骤，包括：基于所述压力变化值计算所述磁力输出结构输出的磁力值；按照预先配置的电流与磁力的关系，确定所述磁力值对应的目标电流；触发与所述磁力输出结构连接的电流源向所述磁力输出结构输出与所述目标电流匹配的电流信号，以控制所述磁力输出结构输出磁力，所述磁力作用于所述柜体设备，以对所述柜体设备提供反推力。
8、第二方面，本专利技术实施例还提供一种柜体设备的稳定控制装置，应用于柜体设备，所述柜体设备配置有稳定结构，所述稳定结构用于在所述柜体设备的重心发生前移时，向所述柜体设备提供反推力，以保持柜体设备的平衡；所述装置包括：响应模块，用于响应柜体设备重心发生变化，监测所述重心发生变化产生的压力变化值是否超过预设压力阈值；稳定模块，用于所述响应模块监测到所述重心发生变化产生的压力变化值超过预设压力阈值时，启动所述柜体设备的稳定结构，以使所述稳定结构输出与所述压力变化值匹配的反推力，所述反推力作用于所述柜体设备的柜体，以使所述柜体设备在重心发生变化时保持平衡。
9、第三方面，本专利技术实施例还提供一种柜体设备，所述柜体设备的控制器配置有第二方面所述的柜体设备的稳定控制装置，所述柜体设备配置有稳定结构；所述稳定结构用于在所述柜体设备的重心发生前移时，向所述柜体设备提供反推力，以保持柜体设备的平衡。
10、结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，上述稳定结构为磁力输出结构；所述磁力输出结构包括第一磁铁和第二磁铁；其中，所述第一磁铁为电磁铁；所述电磁铁的线圈与电流源连接，所述电流源用于向所述线圈输出电流信号，以控制所述第一磁铁的磁性强度；所述第二磁铁设置有第二磁力作用面，所述磁力作用面所在的平面与所述柜体设备的底板成预设角度；所述第一磁铁设置有第一磁力作用面，所述第一磁力作用面与所述第二磁力面正对，以使所述第一磁铁和所述第二磁铁之间产生斥力；所述斥力用于向所述柜体设备提供所述反推力。
11、结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，上述柜体设备还配置有与所述控制器连接的信号检测组件；所述信号检测组件包括：设置于所述柜体设备的可抽拉结构的开关传感器；设置于所述柜体设备的底部预设位置的重力传感器，以及，设置于所述柜体设备的顶部预设位置的测距传感器。
12、本专利技术实施例带来了以下有益效果：
13、本专利技术实施例提供的柜体设备及其稳定控制方法、装置，能够在柜体设备配置有稳定结构，该稳定结构用于在柜体设备的重心发生前移时，向柜体设备提供反推力，以保持柜体设备的平衡；基于该稳定结构，柜体设备可以响应柜体设备重心发生变化，并监测重心发生变化产生的压力变化值是否超过预设压力阈值；如果是，启动上述柜体设备的稳定结构，以使稳定结构输出与压力变化值匹配的反推力，该反推力作用于柜体设备的柜体，以使柜体设备在重心发生变化时保持平衡，进而避免柜体设备出现倾倒的事件，提高柜体设备的稳定性，也有助于提升用户的使用体验。
14、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
15、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种柜体设备的稳定控制方法，其特征在于，应用于柜体设备，所述柜体设备配置有稳定结构，所述稳定结构用于在所述柜体设备的重心发生前移时，向所述柜体设备提供反推力，以保持柜体设备的平衡；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应柜体设备重心发生变化的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柜体设备的底部预设位置设置有重力传感器；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述柜体设备的顶部预设位置设置有测距传感器；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述稳定结构为磁力输出结构，且，所述磁力输出结构输出的磁力与所述柜体设备的重心发生前移产生的力保持二力平衡；
7.一种柜体设备的稳定控制装置，其特征在于，应用于柜体设备，所述柜体设备配置有稳定结构，所述稳定结构用于在所述柜体设备的重心发生前移时，向所述柜体设备提供反推力，以保持柜体设备的平衡；
8.一种柜体设备，其特征在于，所述柜体设备的控制器配置有权利要求7所
9.根据权利要求8所述的柜体设备，其特征在于，所述稳定结构为磁力输出结构；
10.根据权利要求8所述的柜体设备，其特征在于，所述柜体设备还配置有与所述控制器连接的信号检测组件；
...【技术特征摘要】
1.一种柜体设备的稳定控制方法，其特征在于，应用于柜体设备，所述柜体设备配置有稳定结构，所述稳定结构用于在所述柜体设备的重心发生前移时，向所述柜体设备提供反推力，以保持柜体设备的平衡；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应柜体设备重心发生变化的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柜体设备的底部预设位置设置有重力传感器；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述柜体设备的顶部预设位置设置有测距传感器；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述稳定结构为磁力输...
【专利技术属性】
技术研发人员：任富佳，陈滔，孟盛港，杨建军，史家鹏，汪玉敏，范振宪，
申请(专利权)人：杭州老板电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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