一种水产养殖用自动投喂无人机制造技术

技术编号:40746320 阅读:19 留言:0更新日期:2024-03-25 20:04
本技术提供一种水产养殖用自动投喂无人机,属于水产养殖技术领域,包括机体(101)、储料机构、投料机构和飞行机构,所述储料机构安装在机体(101)底部,所述飞行机构与机体(101)连接;所述投料机构包括出料管(109)和电磁阀(110),出料管(109)与储料机构连通,电磁阀(110)设置在出料管(109)上用于控制出料管(109)导通,所述投料机构还包括洒料盘(111)、第二电机(112)和扇叶(113),所述出料管(109)下端与洒料盘(111)连通;第二电机(112)安装在洒料盘(111)底部,第二电机(112)的输出轴贯穿洒料盘(111)连接在其内部的扇叶(113)上;所述洒料盘(111)侧壁设有若干通孔;本装置能实现快速均匀撒料,效率高,能耗低。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水产养殖,具体涉及一种水产养殖用自动投喂无人机


技术介绍

1、水产养殖业是人类利用可供养殖的水域,按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求,运用水产养殖技术和设施,从事水生经济动、植物养殖,为农业生产部门之一。

2、养殖渔业,又称水产养殖,是指在岸上由人工所开辟的渔塭中,养殖鱼类或各种海鲜,以供食用,为了使养殖水生动物能够快速成长,需要对养殖的水生动物投放饲料。

3、养殖投料大多数是依靠人工抛洒饲料,对于大面积的养殖塘或养殖海场来说,依靠人工抛洒费时费力,不仅效率低,人工成本高,而且饲料抛洒不均匀,只适合小规模养殖采用。

4、公开号为cn212423469u的中国技术专利公开了一种可以在水上投放饲料的无人机,包括机体、投料机构和支撑机构,所述机体的下方设有所述投料机构、所述投料的下方设有所述支撑机构;所述投料机构包括投料箱,所述投料箱的上端面通过连接杆和所述机体的下端连接,所述投料箱的下端面中部贯通连接有下料管,所述下料管的管壁上设有电磁阀,所述投料箱的上端面的一端贯通连接有上料斗。本技术中通过无人机的下端携带投料机构进行水面上投喂饲料,能够将饲料准确的投放到制定区域,并且使得饲料能够均匀的投放在广阔的水域中,增加饲养的均匀性,同时利用套杆和套筒的弹性连接关系,可以减小无人机降落时的冲击力,起到很好的缓冲作用。

5、上述装置虽然能通过无人机进行远程投料,无需依靠人工进行撒料,但是其撒料仅通过下料管进行直接投放,下料管直接投放的面积有限,无人机需要反复来回飞行,以确保能均匀撒料,能耗高,效率低。


技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提及的问题,提供一种水产养殖用自动投喂无人机,能实现快速均匀撒料,效率高,能耗低。

2、为实现上述技术目的,本技术采取的技术方案为:

3、一种水产养殖用自动投喂无人机,包括机体、储料机构、投料机构和飞行机构,所述储料机构安装在机体底部,所述飞行机构与机体连接;所述投料机构包括出料管和电磁阀,出料管与储料机构连通,电磁阀设置在出料管上用于控制出料管导通,所述投料机构还包括洒料盘、第二电机和扇叶,所述出料管下端与洒料盘连通;第二电机安装在洒料盘底部,第二电机的输出轴贯穿洒料盘连接在其内部的扇叶上;所述洒料盘侧壁设有若干通孔。

4、作为优选,所述储料机构包括储存箱、进料管和进料斗,所述储存箱安装在机体底部,进料管贯穿机体;进料管上端与进料斗连通,下端与储存箱连通;所述进料斗顶部开口,并设有与顶部开口相匹配的进料盖。

5、作为优选,所述进料盖与进料斗螺纹连接。

6、作为优选,所述飞行机构包括安装架,所述安装架套装在储存箱外围,安装架的外围连接有若干连接杆,连接杆的末端连接有第一电机,所述第一电机的输出轴同轴连接有螺旋桨。

7、作为优选,还包括支撑机构,所述支撑机构包括若干空心柱,空心柱内滑动连接有滑动杆,所述空心柱和滑动杆的顶部之间连接有缓冲弹簧;所述空心柱连接在安装架底部;当缓冲弹簧处于完全压缩状态时,滑动杆的底部位于第二电机的下方。

8、作为优选,所述空心柱有四根,分布在安装架底部四角。

9、作为优选,左侧两个滑动杆底部连接在第一底板上,右侧两个滑动杆底部连接在第二底板上。

10、作为优选,第一底板和第二底板底部均设有缓冲垫。

11、作为优选,所述安装架下方设有摄像头。

12、本技术的有益效果是:

13、在出料管的下方设置了洒料盘,而洒料盘中设有扇叶,通过安装在洒料盘底部的第二电机驱动扇叶转动,可以将由出料管落下的饲料通过扇叶均匀的向四周抛洒(由洒料盘侧壁的通孔抛出),这种撒料方式,相较于通过出料管直接将饲料落至下方,抛洒面积更大更均匀,同一抛洒位置,饲料抛洒的覆盖范围更广,无人机来回飞行的次数可以大大减少,不仅提高了效率,且降低了反复飞行的能耗。

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【技术保护点】

1.一种水产养殖用自动投喂无人机,包括机体(101)、储料机构、投料机构和飞行机构,所述储料机构安装在机体(101)底部,所述飞行机构与机体(101)连接;所述投料机构包括出料管(109)和电磁阀(110),出料管(109)与储料机构连通,电磁阀(110)设置在出料管(109)上用于控制出料管(109)导通,其特征在于:所述投料机构还包括洒料盘(111)、第二电机(112)和扇叶(113),所述出料管(109)下端与洒料盘(111)连通;第二电机(112)安装在洒料盘(111)底部,第二电机(112)的输出轴贯穿洒料盘(111)连接在其内部的扇叶(113)上;所述洒料盘(111)侧壁设有若干通孔。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖用自动投喂无人机,其特征在于:所述储料机构包括储存箱(102)、进料管(106)和进料斗(107),所述储存箱(102)安装在机体(101)底部,进料管(106)贯穿机体(101);进料管(106)上端与进料斗(107)连通,下端与储存箱(102)连通;所述进料斗(107)顶部开口,并设有与顶部开口相匹配的进料盖(108)。

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖用自动投喂无人机,其特征在于:所述进料盖(108)与进料斗(107)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种水产养殖用自动投喂无人机,其特征在于:所述飞行机构包括安装架(103),所述安装架(103)套装在储存箱(102)外围,安装架(103)的外围连接有若干连接杆(104),连接杆(104)的末端连接有第一电机(114),所述第一电机(114)的输出轴同轴连接有螺旋桨(105)。

5.根据权利要求4所述的一种水产养殖用自动投喂无人机,其特征在于:所述安装架(103)下方设有摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种水产养殖用自动投喂无人机,其特征在于:还包括支撑机构,所述支撑机构包括若干空心柱(201),空心柱(201)内滑动连接有滑动杆(202),所述空心柱(201)和滑动杆(202)的顶部之间连接有缓冲弹簧(204);所述空心柱(201)连接在安装架(103)底部;当缓冲弹簧(204)处于完全压缩状态时,滑动杆(202)的底部位于第二电机(112)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种水产养殖用自动投喂无人机,其特征在于:所述空心柱(201)有四根,分布在安装架(103)底部四角。

8.根据权利要求7所述的一种水产养殖用自动投喂无人机,其特征在于:左侧两个滑动杆(202)底部连接在第一底板(203)上,右侧两个滑动杆(202)底部连接在第二底板(206)上。

9.根据权利要求8所述的一种水产养殖用自动投喂无人机,其特征在于:第一底板(203)和第二底板(206)底部均设有缓冲垫(205)。

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【技术特征摘要】

1.一种水产养殖用自动投喂无人机,包括机体(101)、储料机构、投料机构和飞行机构,所述储料机构安装在机体(101)底部,所述飞行机构与机体(101)连接;所述投料机构包括出料管(109)和电磁阀(110),出料管(109)与储料机构连通,电磁阀(110)设置在出料管(109)上用于控制出料管(109)导通,其特征在于:所述投料机构还包括洒料盘(111)、第二电机(112)和扇叶(113),所述出料管(109)下端与洒料盘(111)连通;第二电机(112)安装在洒料盘(111)底部,第二电机(112)的输出轴贯穿洒料盘(111)连接在其内部的扇叶(113)上;所述洒料盘(111)侧壁设有若干通孔。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖用自动投喂无人机,其特征在于:所述储料机构包括储存箱(102)、进料管(106)和进料斗(107),所述储存箱(102)安装在机体(101)底部,进料管(106)贯穿机体(101);进料管(106)上端与进料斗(107)连通,下端与储存箱(102)连通;所述进料斗(107)顶部开口,并设有与顶部开口相匹配的进料盖(108)。

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖用自动投喂无人机,其特征在于:所述进料盖(108)与进料斗(107)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种水产养殖用自动投喂无人机,其特征在于:所述飞行机构包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄诗雅王逸之刘思源刘佳怡文晓曼沈宗豪
申请(专利权)人:金陵科技学院
类型:新型
国别省市:

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