【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油修井设备，具体涉及一种用于排放和输送石油管杆的数控排管输送装置。
技术介绍
1、石油修井过程中，石油管杆的输送及排放通常采用机械化作业。现有的石油管杆排放设备通常采用龙门式自动排管装置，其通过移动横梁连接吸附机构，吸附机构可在底座的上方沿x向、y向、z向进行移动，从而实现石油管杆的自动取放。
2、修井作业时，现场需要人工测量管件(例如油管)的长度(接箍外侧至丝扣的距离)，现场油管数量较多(几百根)，需要两人站在油管两端拉着皮尺进行测量和记录，耗时耗力，容易出错。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种数控排管输送装置，能够自动测量每根管柱的长度并进行累加。
2、为实现上述技术目的，本技术实施例提供了一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，包括：龙门架、横移驱动单元和控制器，
3、管件可分离地连接于所述横移驱动单元的下侧，所述横移驱动单元能够沿着所述龙门架的长度方向水平移动；
4、所述数控排管输送装置长度方向的两端分别设有第一测长传感器和第二测长传感器，所述第一测长传感器和所述第二测长传感器之间的间距大于管件的长度；
5、所述第一测长传感器、所述第二测长传感器分别与所述控制器信号连接；所述第一测长传感器用于检测所述管件的第一端，所述第二测长传感器用于检测所述管件的第二端。
6、优选地，所述横移驱动单元包括横移滑车和横移驱动电机；
7、所述龙门架的顶部沿着所述
8、所述横移滑车与所述横向支架可滑动连接，所述横向支架上沿着所述长度方向固定有链条；所述横移驱动电机与所述横移滑车固定连接，所述横移驱动电机的输出端固定有链轮，所述链轮与所述链条连接。
9、优选地，所述第一测长传感器和所述第二测长传感器分别支撑于一竖向延伸的传感器支架上，所述传感器支架由弹性材料制成。
10、优选地，所述管柱测长单元还包括导向杆、挡板、螺母和复位弹簧；
11、所述挡板竖向设置，且设置于所述第一测长传感器或者第二测长传感器的前侧；
12、所述导向杆在水平方向延伸，且所述挡板与所述导向杆可滑动连接，所述复位弹簧设置于所述挡板的靠近所述第一测长传感器或者第二测长传感器侧；所述螺母设置于所述导向杆的自由端。
13、优选地，还包括：
14、升降驱动单元，与所述横移驱动单元连接，所述升降驱动单元能够随着所述横移驱动单元沿着所述龙门架的长度方向水平移动；
15、至少一个电永磁吸附机构，与所述升降驱动单元连接，用于吸附管件；
16、励磁控制器，与所述电永磁吸附机构电性连接；
17、所述控制器分别与所述升降驱动单元和励磁控制器电性连接，开始吸附管件时，所述控制器被预设为控制所述电永磁吸附机构具有第一吸附力值，当所述升降驱动单元将所述管件起升至预设高度时，所述控制器被预设为控制所述电永磁吸附机构具有第二吸附力值；所述第一吸附力值小于所述第二吸附力值。
18、优选地，还包括龙门架和底座，所述龙门架位于所述底座的上侧，所述底座的上侧固设有两个相互平行的导轨，所述龙门架被支撑为能够沿着所述导轨水平移动。
19、优选地，还包括行走驱动单元，所述行走驱动单元包括第一齿轮、第一传动轴、第一减速箱、第一驱动元件、第二传动轴和第二齿轮；所述第一驱动元件与所述第一减速箱的输入端传动连接，所述第一减速箱的两个输出端分别与所述第一传动轴和第二传动轴传动连接，所述第一齿轮与所述第一传动轴连接，所述第二齿轮与所述第二传动轴连接，
20、两个所述导轨上分别固定有沿着所述导轨方向延伸的齿条，所述第一齿轮与其中一个所述齿条啮合，所述第二齿轮与另一个所述齿条啮合。
21、优选地，所述升降驱动单元包括第一丝杆升降机、第二驱动元件、第二减速箱和第二丝杆升降机；
22、所述第二驱动元件的输出端与所述第二减速箱的输入端连接，所述第二减速箱的两个输出端分别与所述第一丝杆升降机、第二丝杆升降机传动连接；
23、所述第一丝杆升降机包括能够上下移动的第一升降丝杆，所述第二丝杆升降机包括能够上下移动的第二升降丝杆；所述第一升降丝杆和所述第二升降丝杆的下端与悬吊构件连接；
24、所述电永磁吸附机构与所述悬吊构件连接。
25、优选地，还包括伺服驱动器和绝对值型编码器，所述控制器与所述伺服驱动器电性连接，所述伺服驱动器与所述第二驱动元件电性连接，所述第二驱动元件通过绝对值型编码器向所述伺服驱动器反馈位置信号。
26、优选地，还包括至少一有管检测传感器，所述有管检测传感器与所述控制器电性连接，用于向所述控制器传送所述电永磁吸附机构是否吸附有管件的信号。
27、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术的管柱测长单元能够测量管件的长度，并累加所用多根管件的总长度，降低了工人的劳动强度，提高了管柱测量的精度。
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1.一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，其特征在于，包括：龙门架(3)、管柱测长单元(11)、横移驱动单元(13)和控制器(906)，
2.根据权利要求1所述的一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的数控排管输送装置，其特征在于，所述升降驱动单元(5)包括第一丝杆升降机(502)、第二驱动元件(503)、第二减速箱(504)和第二丝杆升降机(506)；
9.根据权利要求8所述的数控排管输送装置，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的数控排管
...【技术特征摘要】
1.一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，其特征在于，包括：龙门架(3)、管柱测长单元(11)、横移驱动单元(13)和控制器(906)，
2.根据权利要求1所述的一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种具有管柱测长功能的数控排管输送装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘来民，王长江，郝建南，刘东辉，吴光震，吴亚龙，刘东芳，
申请(专利权)人：黑龙江精益诚石油机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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