【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备，具体涉及动力补偿装置以及输送设备。
技术介绍
1、在焊装车间中，为了保证生产的持续性，在工线之间会设置有积放式输送设备，可以实现当设备前后有设备发生故障时，没有故障的工线仍能继续工作。积放式输送设备的关键输送机构，就是链条输送机构，链条输送机构在链条张紧机构位置就会出现输送缺口，而输送载体上一般只有1个与链条接触的驱动点，当该驱动点运行至链条缺口时，就会脱离链条，导致托盘无法稳定输送至下一输送线单元上，影响工作，因此需要增加过渡驱动机构来完成托盘的继续输送。
2、目前，现有的过渡驱动方式，通过在托盘上前后均设置链条接触作用点，以保证托盘始终保持有1个以上的作用点接触在链条上，从而实现链条对托盘进行输送；但，实际生产中需要的托盘数量较多，且两输送线单元之间存在间距，采用此方式，不仅需要在每个托盘上的前后位置分别设置链条接触作用点，还需要保证前后位置的接触作用点之间的距离大于或等于两输送线单元之间的间距，增大托盘的体积，并且为保证稳定输送的效果，托盘上用于与输送线单元接触的链条接触作用点制造时往往还存在较高的精度要求，从而增加设备的生产成本。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供动力补偿装置以及输送设备，以解决现有技术中的问题。
2、本专利技术其中一个实施例提供了一种动力补偿装置，包括：
3、同步轮，沿输送方向设置在输送线单元的末端，所述输送线单元用于将托盘输送至预设工位；
4、传动机构，包括
5、其中，在所述输送线单元工作时，所述输送线单元通过所述传动齿轮同步带动所述传动轴和所述同步轮旋转，以使所述同步轮将所述托盘输送至所述预设工位和下一输送线单元。
6、在本实施例中，通过在输送线单元的一端设置同步轮，且沿输送方向设置在输送线单元的末端，且同步轮与传动机构连接，通过传动齿轮与输送线单元啮合，传动齿轮同轴安装在传动轴上，当输送线单元工作时，传动齿轮随输送线单元的运动而旋转，并带动传动轴旋转，以使传动轴驱动同步轮转动，保证托盘经输送线单元输送至末端时，通过同步轮驱动，从而输送至下一输送线单元，避免托盘与输送线单元脱落时，输送线单元无法对托盘进行工作，导致托盘呆滞在两输送线单元之间，影响工作的稳定性，降低生产效率；通过设置同步轮对托盘进行输送，无需在托盘上设置多个与链条接触的作用点，降低生产成本。
7、在其中一个实施例中，所述托盘底部设置有过渡板条和固定链轮，所述固定链轮和所述过渡板条沿前进方向平行设置，所述过渡板条的位置与所述同步轮的位置对应设置，所述固定链轮用于与所述输送线单元啮合；
8、其中，当所述输送线单元实施输送工作时，所述固定链轮被所述输送线单元驱动，以带动所述托盘移动至所述同步轮上，并通过所述同步轮驱动所述过渡板条，从而将所述托盘输送至下一输送线单元。
9、在本实施例中，通过在托盘底部设置过渡板条和固定链轮，并将过渡板条的位置与同步轮的位置对应设置，且托盘在输送线单元上时，通过固定链轮与输送线单元啮合，当所述输送线单元实施输送工作时，所述传动齿轮随所述输送线单元运动而旋转，并带动所述传动轴和所述同步轮旋转，所述固定链轮被所述输送线单元驱动，以带动所述托盘移动至所述同步轮上，并经所述同步轮驱动所述过渡板条，从而将所述托盘稳定输送至下一输送线单元，实现高效化、自动化、低成本的输送工作。
10、在其中一个实施例中，还包括同步机构，所述同步机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮传动连接，所述主动轮安装在所述传动轴上，且所述主动轮与所述传动轴同轴设置，所述同步轮同轴设置有从动轴，所述从动轮安装在所述从动轴上，且所述从动轮通过所述从动轴带动所述同步轮转动。
11、在本实施例中，通过固定链轮与过渡板条的配合使用，从而保证了在固定链轮离开输送线单元后，依然能够稳定。
12、在其中一个实施例中，还包括同步机构，所述同步机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮传动连接，所述主动轮安装在所述传动轴上，且所述主动轮与所述传动轴同轴设置，所述同步轮同轴设置有从动轴，所述从动轮安装在所述从动轴上，且所述从动轮通过所述从动轴带动所述同步轮转动。
13、在本实施例中，设置有同步机构，并通过同步机构与传动轴和同步轮连接，传动轴旋转时，通过同步机构带动同步轮转动，从而实现同步轮与输送线单元的运转同步进步，保证通过一个动力源便可实现将托盘稳定输送至下一输送线单元。
14、在其中一个实施例中，还包括摆臂，所述摆臂的两端设置有轴孔，所述轴孔安装有轴承，所述摆臂的一端通过所述轴承与所述传动轴套接，所述摆臂的另一端通过所述轴承与所述从动轴套接。
15、在本实施例中，通过设置摆臂，且摆臂的两端分别与主动轮连接的传动轴和同步轮的从动轴连接，增强同步轮、同步机构和传动轴之间的连接强度，提高整体工作稳定性，并通过设置有轴承，降低摆臂对传动轴和同步轮进行旋转运动时的干涉，延长使用寿命。
16、在其中一个实施例中，还包括固定箱体，所述固定箱体设置有若干安装孔，所述传动轴的两端套设有轴承，所述轴承安装在所述安装孔内，所述固定箱体一侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构与所述摆臂设置在所述固定箱体的同一侧，所述弹性压紧机构包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与所述摆臂连接。
17、在本实施例中，通过设置固定箱体，且传动轴通过轴承与固定箱体连接，从而对传动轴进行安装和支撑，固定箱体还设置有弹性压紧机构，且弹性压紧机构与摆臂设置在固定箱体的同一侧，弹性压紧机构包括拉伸弹簧，通过拉伸弹簧与摆臂连接，以实现对同步轮进行浮动控制，提高对托盘的输送效果。
18、在其中一个实施例中，所述弹性压紧机构还包括弹簧固定柱、上限位柱和下限位柱，所述弹簧固定柱与所述拉伸弹簧连接，所述上限位柱与所述下限位柱之间的距离大于所述摆臂的宽度，以形成摆动空间，所述摆臂设置在所述摆动空间内，以使所述摆臂在所述拉伸弹簧的弹性作用下，在所述摆动空间内绕所述主动轮的轴心摆动，并带动所述同步轮往所述托盘方向压紧。
19、在本实施例中，弹性压紧机构还包括弹簧固定柱、上限位柱和下限位柱，通过将摆臂设置在上限位柱与下限位柱之间，以对摆臂进行限位，由于上限位柱与所述下限位柱之间的距离大于所述摆臂的宽度，在拉伸弹簧的作用下，所述摆臂在所述上限位柱与所述下限位柱之间绕所述主动轮的轴心摆动，从而带动所述同步轮往所述托盘方向压紧，增大同步轮与托盘的过渡板条之间的摩擦力，进一步提高对托盘的输送效果。
20、在其中一个实施例中，所述固定箱体内设置有张紧机构，所述张紧机构用于调节所述输送线单元的松紧程度。
21、在本实施例中，通过设置张紧机构，从而保持输送线单元在传动过程中可以拥有适当的张紧力，从而避本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力补偿装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的动力补偿装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的动力补偿装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的动力补偿装置，其特征在于，还包括同步机构，所述同步机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述同步轮上同轴设置有从动轴，所述主动轮安装在所述传动轴上，所述从动轮安装在所述从动轴上，所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮传动连接，所述从动轮通过所述从动轴带动所述同步轮转动。
5.如权利要求4所述的动力补偿装置，其特征在于，还包括摆臂，所述摆臂的两端设置有轴孔，所述轴孔安装有轴承，所述摆臂的一端通过所述轴承与所述传动轴套接，所述摆臂的另一端通过所述轴承与所述从动轴套接。
6.如权利要求5所述的动力补偿装置，其特征在于，还包括固定箱体，所述固定箱体设置有若干安装孔，所述传动轴的两端套设有轴承，所述轴承安装在所述安装孔内，所述固定箱体一侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构与所述摆臂设置在所述固定箱体的同一侧，所述弹性压紧机构包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与所述摆臂连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种动力补偿装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的动力补偿装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的动力补偿装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的动力补偿装置，其特征在于，还包括同步机构，所述同步机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述同步轮上同轴设置有从动轴，所述主动轮安装在所述传动轴上，所述从动轮安装在所述从动轴上，所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮传动连接，所述从动轮通过所述从动轴带动所述同步轮转动。
5.如权利要求4所述的动力补偿装置，其特征在于，还包括摆臂，所述摆臂的两端设置有轴孔，所述轴孔安装有轴承，所述摆臂的一端通过所述轴承与所述传动轴套接，所述摆臂的另一端通过所述轴承与所述从动轴套接。
6.如权利要求5所述的动力补偿装置，其特征在于，还包括固定箱体，所述固定箱体设置有若干安装孔，所述传动轴的两端套设有轴承，所述轴承安装在所述安装孔内，所述固定箱体一侧设置有弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东其，邹明亮，麦子童，李庆，李军辉，杨猛，丘邦超，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。