【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv小车，具体涉及一种能适应粗糙地面的agv轮系。
技术介绍
1、agv是automated guided vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
2、现有的agv轮系的驱动轮采用树脂包胶方式，且驱动电机也采用常规的电机固定方式，只能在经特殊处理后的地面运行，如果在粗糙地面或者不平整的货车车厢内运行，驱动轮磨损严重，需要频繁更换；同时，驱动电机也容易出现异常损坏现象。
3、因此，如何避免驱动电机异常损坏现象的发生，并减少驱动轮的更换频率，就成了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能适应粗糙地面的agv轮系，以解决现有agv轮系的驱动电机容易异常损坏的技术问题。
2、本技术所采用的技术方案为：一种能适应粗糙地面的agv轮系，包括：
3、固定车架；
4、浮动连接板，所述浮动连接板设置在固定车架的下方；
5、避震弹簧，所述避震弹簧设置在固定车架和浮动连接板之间；
6、驱动轮，所述驱动轮设置在浮动连接板的下方；
7、驱动电机，所述驱动电机固定设置在浮动连接板的下方，且所述驱动电机与驱动轮传动连接。
8、优选的，所述固定车架的一侧固定连接有竖向套筒，所述浮动连接板上设有导向柱，所述竖向套筒的底端套设在导向柱外侧，
9、优选的，所述竖向套筒内同轴设有调节螺杆，所述调节螺杆的顶端与盖设在竖向套筒顶部开口的端盖固定连接，所述调节螺杆的底端轴向延伸贯穿导向柱和浮动连接板并与调节螺母螺纹连接。
10、优选的，所述驱动轮包括轮毂和充气轮胎，所述充气轮胎固定设置在轮毂上。
11、优选的，所述轮毂为镀锌或碳钢材质。
12、优选的，所述驱动电机包括额定电压48v且额定电流5a的直流驱动电机。
13、本技术的有益效果：
14、本技术采用缓冲减震的设计思路，在固定车架和浮动连接板之间安装有避震弹簧，可以将固定车架与驱动轮的固定连接替换为固定车架与驱动轮的浮动连接，进而降低震动对驱动电机的影响，从而减少驱动电机损坏现象的发生，使得agv小车能够适应不同的运动场景，不再需要定期处理和修复agv运行区域的地面。
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1.一种能适应粗糙地面的AGV轮系，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种能适应粗糙地面的AGV轮系，其特征在于，所述固定车架(1)的一侧固定连接有竖向套筒(6)，所述浮动连接板(2)上设有导向柱(7)，所述竖向套筒(6)的底端套设在导向柱(7)外侧，且所述避震弹簧(3)设置在竖向套筒(6)中。
3.根据权利要求2所述的一种能适应粗糙地面的AGV轮系，其特征在于，所述竖向套筒(6)内同轴设有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(8)的顶端与盖设在竖向套筒(6)顶部开口的端盖(9)固定连接，所述调节螺杆(8)的底端轴向延伸贯穿导向柱(7)和浮动连接板(2)并与调节螺母(10)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种能适应粗糙地面的AGV轮系，其特征在于，所述驱动轮(4)包括轮毂和充气轮胎，所述充气轮胎固定设置在轮毂上。
5.根据权利要求4所述的一种能适应粗糙地面的AGV轮系，其特征在于，所述轮毂为镀锌或碳钢材质。
6.根据权利要求1所述的一种能适应粗糙地面的AGV轮系，其特征在于，所述驱动电机(5)包括额定电压48V且额
...【技术特征摘要】
1.一种能适应粗糙地面的agv轮系，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种能适应粗糙地面的agv轮系，其特征在于，所述固定车架(1)的一侧固定连接有竖向套筒(6)，所述浮动连接板(2)上设有导向柱(7)，所述竖向套筒(6)的底端套设在导向柱(7)外侧，且所述避震弹簧(3)设置在竖向套筒(6)中。
3.根据权利要求2所述的一种能适应粗糙地面的agv轮系，其特征在于，所述竖向套筒(6)内同轴设有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(8)的顶端与盖设在竖向套筒(6)顶部开口的端盖(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱程亮，朱依，姚文杰，俞旭军，刘峙巍，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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