【技术实现步骤摘要】
本技术属于立体仓库的托盘拆码设备，具体涉及一种新型拆码盘机设备。
技术介绍
1、现代的自动化仓储物流作业中，经常需要对托盘进行码垛和拆垛作业,现有的托盘拆码设备，一般将升降电机置于机架的顶部，阻挡器和分大码盘机构用气动实现。这种装置不适合装在没有气源的地方、限制了拆码托盘的数量，且安装比较复杂，更换和维修成本高，这种情况需要改变。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种新型拆码盘机设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案为：
3、一种新型拆码盘机设备，包括：底架组件、抬架组件、提升链轮组件、导向组件、叉臂组件、驱动组件、阻挡组件、护网组件、脚杯组件，所述底架组件的底部设置有用于对其支撑的脚杯组件，所述提升链轮组件内设置驱动链条，所述抬架组件通过提升链轮组件与驱动链条的配合，分别在抬架组件的四端固定，所述驱动组件用于带动驱动链条运转，所述叉臂组件通过螺栓固定在抬架组件上部，相对立安装。
4、进一步的，所述底架组件包括：底架本体、导向座、缓冲垫、链条调节杆、脚杯组件，所述底架本体通过矩形方管焊接而成，用于固定导向座，为抬架组件往z轴方向运动提供了运行轨道，所述链条调节杆固定在底架本体上下两侧，用来张紧链条，达到上下稳定运行，通过脚杯组件来调节设备的水平及对接高度。
5、进一步的，所述抬架组件包括：升降抬架、导向轮、传动轴、驱动电机一、阻挡缓冲器、导向组件，所述导向组件通过螺栓固定在升降抬架的x
6、进一步的，所述叉臂组件包括：滑块板、直线导轨、拨叉板、定位开关、定位支架、旋转盘、限位尼龙、支撑滚轮轴承、驱动电机二和凸轮滑槽，所述滑块板通过螺钉固定在直线导轨上，所述驱动电机二通过螺钉固定在相应的滑块板中间位置，拨叉板通过螺钉固定在相应的滑块板两端，所述旋转盘通过螺钉固定在驱动电机二的输出轴上，实现单侧拨叉板的同步性。
7、进一步的，所述支撑滚轮轴承固定在旋转盘形成偏心凸轮，偏心凸轮在凸轮滑槽左右摆动，用于拨叉板在x轴往复运动，实现对托盘的拆码功能。
8、进一步的，在所述拨叉板上通过螺钉固定连接有限位块。
9、进一步的，还包括检测光电器，所述检测光电器设于升降抬架上并位于拨叉板和驱动电机二之间，用于检测所述拨叉板的行程位置。
10、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：在所述底架组件经由脚杯组件支撑，固定在地面上，从而支撑整个新型拆码盘机设备，在所述抬架组件通过提升链轮组件与链条的配合，分别在其抬架组件四端固定，通过驱动组件输出动力，让抬架组件沿着导向轮在z轴方向往复运动，从而达到升降托盘，在所述叉臂组件通过螺栓固定在抬架组件上部，相对立安装，通过电机驱动，形成左右同时拆码盘功能，在所述抬架组件采用两侧安装电机驱动机构，中间无拉梁框架，实现了可无限拆码托盘，本技术动作行程定位精度±2mm，安全性高，摆脱对气源驱动的依赖以及对托盘数量的限制，实用性强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新型拆码盘机设备，其特征在于，包括：底架组件(1)、抬架组件(2)、提升链轮组件(3)、导向组件(4)、叉臂组件(5)、驱动组件(6)、阻挡组件(7)、护网组件(8)、脚杯组件(9)，所述底架组件(1)的底部设置有用于对其支撑的脚杯组件(9)，所述提升链轮组件(3)内设置驱动链条(34)，所述抬架组件(2)通过提升链轮组件(3)与驱动链条(34)的配合，分别在抬架组件(2)的四端固定，所述驱动组件(6)用于带动驱动链条(34)运转，所述叉臂组件(5)通过螺栓固定在抬架组件(2)上部，相对立安装。
2.如权利要求1所述的一种新型拆码盘机设备，其特征在于，所述底架组件(1)包括：底架本体(20)、导向座(22)、缓冲垫(23)、链条调节杆(24)、脚杯组件(9)，所述底架本体(20)通过矩形方管焊接而成，用于固定导向座(22)，为抬架组件(2)往Z轴方向运动提供了运行轨道，所述链条调节杆(24)固定在底架本体(20)上下两侧，用来张紧链条，达到上下稳定运行，通过脚杯组件(9)来调节设备的水平及对接高度。
3.如权利要求1所述的一种新型拆码盘机设备，其特
4.如权利要求1所述的一种新型拆码盘机设备，其特征在于，所述叉臂组件(5)包括：滑块板(50)、直线导轨(52)、拨叉板(51)、定位开关(54)、定位支架(55)、旋转盘(56)、限位尼龙(59)、支撑滚轮轴承(57)、驱动电机二(58)和凸轮滑槽(53)，所述滑块板(50)通过螺钉固定在直线导轨(52)上，所述驱动电机二(58)通过螺钉固定在相应的滑块板(50)中间位置，拨叉板(51)通过螺钉固定在相应的滑块板(50)两端，所述旋转盘(56)通过螺钉固定在驱动电机二(58)的输出轴上，实现单侧拨叉板(51)的同步性。
5.如权利要求4所述的一种新型拆码盘机设备，其特征在于，所述支撑滚轮轴承(57)固定在旋转盘(56)形成偏心凸轮，偏心凸轮在凸轮滑槽(53)左右摆动，用于拨叉板(51)在X轴往复运动，实现对托盘的拆码功能。
6.如权利要求4所述的一种新型拆码盘机设备，其特征在于，在所述拨叉板(51)上通过螺钉固定连接有限位块。
7.如权利要求4所述的一种新型拆码盘机设备，其特征在于，还包括检测光电器，所述检测光电器设于升降抬架(30)上并位于拨叉板(51)和驱动电机二(58)之间，用于检测所述拨叉板(51)的行程位置。
...【技术特征摘要】
1.一种新型拆码盘机设备，其特征在于，包括：底架组件(1)、抬架组件(2)、提升链轮组件(3)、导向组件(4)、叉臂组件(5)、驱动组件(6)、阻挡组件(7)、护网组件(8)、脚杯组件(9)，所述底架组件(1)的底部设置有用于对其支撑的脚杯组件(9)，所述提升链轮组件(3)内设置驱动链条(34)，所述抬架组件(2)通过提升链轮组件(3)与驱动链条(34)的配合，分别在抬架组件(2)的四端固定，所述驱动组件(6)用于带动驱动链条(34)运转，所述叉臂组件(5)通过螺栓固定在抬架组件(2)上部，相对立安装。
2.如权利要求1所述的一种新型拆码盘机设备，其特征在于，所述底架组件(1)包括：底架本体(20)、导向座(22)、缓冲垫(23)、链条调节杆(24)、脚杯组件(9)，所述底架本体(20)通过矩形方管焊接而成，用于固定导向座(22)，为抬架组件(2)往z轴方向运动提供了运行轨道，所述链条调节杆(24)固定在底架本体(20)上下两侧，用来张紧链条，达到上下稳定运行，通过脚杯组件(9)来调节设备的水平及对接高度。
3.如权利要求1所述的一种新型拆码盘机设备，其特征在于，所述抬架组件(2)包括：升降抬架(30)、导向轮(31)、传动轴(32)、驱动电机一(33)、阻挡缓冲器(35)、导向组件(4)，所述导向组件(4)通过螺栓固定在升降抬架(30)的x、y轴的两端，通过驱动电机一(33)...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁亦华，杨洪亮，黄国景，王晨光，谭清平，张之喆，
申请(专利权)人：航瑞智能系统深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。