一种工业机器人调试装置制造方法及图纸

一种工业机器人调试装置，包括电源模块、电动直线滑台、电机减速机构、架体、电动伸缩杆，还具有倾斜探测电路；电机减速机构的下端安装在架体内下部，电机减速机构的动力输出轴上端安装有支撑板；两套电动直线滑台分别安装在支撑板上端两侧，两套电动直线滑台的滑动块上端安装有固定板，固定板的两端上部分别具有滑槽，工业机器人下端安装在固定板上端；多套电动伸缩杆分别安装在架体下端四周、且电动伸缩杆的活动柱下端安装有支撑脚；电源模块、多路倾斜探测电路安装在元件盒内并电性连接。本新型能控制工业机器人圆周方向转动到相应角度，或者上升、下降高度，左、右运动，在设备整体向任何一角倾斜时能及时提示工作人员。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及调节设备，特别是一种工业机器人调试装置。

技术介绍

1、工业机器人在生产安装、更换部件或调试中，常常需要将机器人固定在一个相应操作工位（利于采用其他设备更换部件或者调试），然后工作人员在工业机器人上进行部件安装、更换部件或调试。

2、现有的技术中，由于固定机器人的工位不能实现角度及高度等调节，工作人员需要自己调节身体位置，以利于在机器人相应位置处对其进行维护或调试工作。上述方式在工业机器人需要较为频繁多角度安装、更换部件或者调试等时，会给工作人员带来不便，且也不利于提高工作效率。本申请人在国知局及专业专利检索网站输入关键字“机器人调试装置”、“机器人调试固定”等，均未检索到和本申请技术方案接近的技术，综上所述，提供一种能给工作人员带来便利，相应能提高工作效率的工业机器人调试装置显得尤为必要。

技术实现思路

1、为了克服现有工业机器人由于无一种适用协同安装、更换部件以及调试的设备，存在如背景所述弊端，本技术提供了在相关机构共同作用下，工作人员通过简单的电源开关操作，能控制工业机器人上升或下降高度、左或右运动、圆周方向转动到相应角度，给工作人员的部件安装、更换及调试均带来了便利，且相应提高了工作效率，并在设备整体向任何一角倾斜时能及时提示工作人员，防止了工作中极端情况下设备等偏斜倾倒的一种工业机器人调试装置。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种工业机器人调试装置，包括电源模块、电动直线滑台、电机减速机构、架体、电动伸缩杆，其特征在于，还具有倾斜探测电路；所述架体的上部有个开口，电机减速机构的下端安装在架体内下部，电机减速机构的动力输出轴上端安装有支撑板；所述电动直线滑台有至少两套，两套电动直线滑台分别安装在支撑板上端两侧，两套电动直线滑台的滑动块上端安装有固定板，固定板的两端上部分别具有滑槽，每个滑槽内滑动套有螺杆，工业机器人下端安装在固定板上端；所述电动伸缩杆有多套，多套电动伸缩杆分别安装在架体下端四周、且电动伸缩杆的活动柱下端安装有支撑脚；所述电源模块、多路倾斜探测电路安装在元件盒内，电源模块的电源输出端和多路倾斜探测电路的电源输入端分别电性连接。

4、进一步地，所述滑槽的下端内径大于螺杆的下端外径。

5、进一步地，所述支撑板的下端和架体的上端外间隔距离。

6、进一步地，所述电机减速机构的电机是电容运转式电机。

7、进一步地，所述每路倾斜探测电路包括电性连接的水银开关和电阻、发光二极管、二极管，电阻一端和发光二极管正极连接，电阻另一端和水银开关一端、二极管正极连接。

8、进一步地，所述多路倾斜探测电路配套有蜂鸣器，蜂鸣器正极电源输入端和二极管负极连接，蜂鸣器负极电源输入端和发光二极管负极连接。

9、进一步地，所述多路倾斜探测电路的水银开关分别安装在架体内上端四周。

10、本技术有益效果是：本新型工作人员通过简单的电源开关操作，能控制电机减速机构带动工业机器人圆周方向转动到相应角度，能控制电动伸缩杆带动工业机器人上升或下降高度，能控制电动直线滑台带动工业机器人左或右运动，给工作人员的部件安装、更换及调试均带来了便利，且相应的提高了工作效率，在四路倾斜探测电路共同作用下，在设备整体向任何一角倾斜时能及时提示工作人员，防止了工作中极端情况下设备及工业机器人因为重心不稳偏斜倾倒的几率。基于上述，本技术具有好的应用前景。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人调试装置，包括电源模块、电动直线滑台、电机减速机构、架体、电动伸缩杆，其特征在于，还具有倾斜探测电路；所述架体的上部有个开口，电机减速机构的下端安装在架体内下部，电机减速机构的动力输出轴上端安装有支撑板；所述电动直线滑台有至少两套，两套电动直线滑台分别安装在支撑板上端两侧，两套电动直线滑台的滑动块上端安装有固定板，固定板的两端上部分别具有滑槽，每个滑槽内滑动套有螺杆，工业机器人下端安装在固定板上端；所述电动伸缩杆有多套，多套电动伸缩杆分别安装在架体下端四周、且电动伸缩杆的活动柱下端安装有支撑脚；所述电源模块、多路倾斜探测电路安装在元件盒内，电源模块的电源输出端和多路倾斜探测电路的电源输入端分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于，滑槽的下端内径大于螺杆的下端外径。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于，支撑板的下端和架体的上端外间隔距离。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于，电机减速机构的电机是电容运转式电机。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于，每路倾斜探测电路包括电性连接的水银开关和电阻、发光二极管、二极管，电阻一端和发光二极管正极连接，电阻另一端和水银开关一端、二极管正极连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于，多路倾斜探测电路配套有蜂鸣器，蜂鸣器正极电源输入端和二极管负极连接，蜂鸣器负极电源输入端和发光二极管负极连接。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于，多路倾斜探测电路的水银开关分别安装在架体内上端四周。

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【技术特征摘要】

1.一种工业机器人调试装置，包括电源模块、电动直线滑台、电机减速机构、架体、电动伸缩杆，其特征在于，还具有倾斜探测电路；所述架体的上部有个开口，电机减速机构的下端安装在架体内下部，电机减速机构的动力输出轴上端安装有支撑板；所述电动直线滑台有至少两套，两套电动直线滑台分别安装在支撑板上端两侧，两套电动直线滑台的滑动块上端安装有固定板，固定板的两端上部分别具有滑槽，每个滑槽内滑动套有螺杆，工业机器人下端安装在固定板上端；所述电动伸缩杆有多套，多套电动伸缩杆分别安装在架体下端四周、且电动伸缩杆的活动柱下端安装有支撑脚；所述电源模块、多路倾斜探测电路安装在元件盒内，电源模块的电源输出端和多路倾斜探测电路的电源输入端分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于，滑槽的下端内径大于螺杆的下端外径。

【专利技术属性】
技术研发人员：祁昌伟，
申请(专利权)人：上海珺临智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：