【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轴承加工，具体是指一种轴承加工专用夹具。
技术介绍
1、轴承是机械行业中的重要部件，起到支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数和保证其回转精度的作用，轴承的精度直接影响到设备的工作状况，进而直接影响到设备的质量与寿命，因此生产出高质量等级、高精度的轴承的十分必要，而好的轴承除了保证合理先进的加工工艺与先进的轴承质量检测设备之外，还要保证在磨削加工的过程中有适合的专用夹具，但是目前的轴承加工专用夹具存在以下问题：
2、a:在对一些铝制或铜制材料的轴承进行夹持固定时，由于上述材质的轴承一般偏软，纯刚性夹持，易导致轴承变形，并且当夹持压紧力过大时，进一步加剧了变形的形变量，进而严重影响轴承的加工精度；
3、b:用于加工的轴承毛坯表面通常凹凸不平，因而导致不等高的毛坯表面获得夹爪的压力不一致，进而导致夹具压紧轴承毛坯的过程中出现单边翘起的现象；
4、c:轴承在被夹具压紧固定前，通常需要进行自定位操作，目前多为人工借助定位销辅助定位，操作繁琐，效率较低。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种轴承加工专用夹具，有效解决目前市场上在对一些铝制或铜制材料的轴承进行夹持固定时，由于上述材质的轴承一般偏软，纯刚性夹持，易导致轴承变形，并且当夹持压紧力过大时，进一步加剧了变形的形变量，进而严重影响了轴承的加工精度，而且用于加工的轴承毛坯表面通常凹凸不平，因而导致不等高的毛坯表面获得夹爪的压力不一致，进而导致夹具压
2、本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种轴承加工专用夹具，包括柔性夹爪驱动组件、自定位组件和夹爪固定执行组件，所述柔性夹爪驱动组件设于夹爪固定执行组件上，所述自定位组件设于夹爪固定执行组件的中部，所述柔性夹爪驱动组件包括柔性驱动组件和刚性驱动组件，所述自定位组件包括液压驱动组件和液压从动组件，所述夹爪固定执行组件包括机体组件和夹爪固定组件，所述机体组件包括固定执行架安装基座，所述柔性驱动组件设于固定执行架安装基座上，所述刚性驱动组件贯穿固定执行架安装基座，所述刚性驱动组件与夹爪固定组件固定连接，所述液压驱动组件设于夹爪固定组件下，所述液压从动组件设于固定执行架安装基座的下部，所述夹爪固定组件设于固定执行架安装基座上，通过设置柔性夹爪驱动组件进而实现了夹爪本体对轴承的柔性压紧功能，有效避免了夹具的纯刚性压紧导致轴承变形的现象发生，并且在对轴承进一步压紧的过程中，当夹持压紧力过大时，进一步加剧了变形的形变量，进而严重影响轴承的加工精度。
3、其中，所述柔性驱动组件包括驱动杆本体、夹爪驱动液压杆、柔性减震弹簧、楔形驱动块、楔形从动块、楔形限位板、楔形复位弹簧本体、楔形滑动槽、齿轮固定架和柔性夹爪驱动齿轮，所述夹爪驱动液压杆固定连接驱动杆本体，所述驱动杆本体与楔形驱动块固定连接，所述楔形从动块设于楔形驱动块的两侧，所述楔形限位板与楔形驱动块固定连接，所述齿轮固定架的一端内部开设有楔形滑动槽，所述齿轮固定架的另一端设有柔性夹爪驱动齿轮，所述楔形从动块设于楔形滑动槽内，所述楔形复位弹簧本体的两端通过销轴固定连接楔形从动块，所述柔性减震弹簧设于驱动杆本体外，所述驱动杆本体的上下两端均设有垫片。
4、进一步地，所述刚性驱动组件包括柔性夹爪从动条齿、柔性夹爪滑动架、柔性夹爪滑动凸台和夹爪驱动组件固定板，所述柔性夹爪驱动齿轮与柔性夹爪从动条齿啮合，所述柔性夹爪从动条齿与柔性夹爪滑动架固定连接，所述柔性夹爪滑动架的内部开设有柔性夹爪滑动槽，所述柔性夹爪滑动凸台滑动设于柔性夹爪滑动槽内，所述柔性夹爪滑动凸台与夹爪驱动组件固定板固定连接。
5、进一步地，所述液压驱动组件包括自定位活塞泵、自定位液压驱动杆和液压回油箱，所述自定位活塞泵通过液压管固定连接自定位液压驱动杆，所述自定位液压驱动杆的侧面设有泄压阀，所述泄压阀通过液压管固定连接液压回油箱，所述液压回油箱通过液压管固定连接自定位活塞泵，自定位活塞泵通过液压输油管中液压油带动自定位液压驱动杆收缩，进而使四个自定位推杆均推动轴承向轴承支撑凹槽的中部运动，从而实现了轴承的自定位功能，不仅节省了人力，而且提高了定位效率，并且通过设置液压驱动杆泄压阀，有效规避了四个自定位推杆由于夹持力度过大导致轴承表面损伤的情况发生。
6、进一步地，所述液压从动组件包括自定位驱动架、自定位拉杆和自定位推杆，所述自定位液压驱动杆的一端固定连接自定位驱动架，所述自定位驱动架与自定位拉杆铰接，所述自定位推杆与自定位拉杆铰接。
7、进一步地，所述夹爪固定组件包括夹爪本体、夹爪固定执行架、夹爪执行驱动连接架、固定执行架导向杆和固定执行架复位弹簧，所述夹爪固定执行架内部开设有槽，所述夹爪本体设于槽内，所述夹爪执行驱动连接架与夹爪固定执行架固定连接，所述夹爪固定执行架贯穿且滑动连接于固定执行架导向杆外，所述固定执行架复位弹簧设于固定执行架导向杆外且位于夹爪固定执行架下。
8、进一步地，所述固定执行架安装基座上开设有定位推杆过孔、夹爪滑动架过孔和驱动杆过孔，所述自定位推杆设于定位推杆过孔内，所述自定位推杆的中部设有转轴，所述转轴铰接于固定执行架安装基座上，所述柔性夹爪滑动架设于夹爪滑动架过孔内，所述夹爪驱动液压杆设于驱动杆过孔内。
9、进一步地，所述楔形驱动块设于齿轮固定架内，所述夹爪驱动液压杆外部设有压力过载调节阀，通过设置驱动液压杆压力过载调节阀，有效避免了因夹具压紧力过大导致轴承变形的问题发生，通过调整驱动液压杆压力过载调节阀上的调节螺栓，进而可调整夹爪驱动液压杆的最大驱动力，进而实现了夹爪本体对轴承压紧过程中的过载保护功能，有效克服了轴承压紧过程中变形的问题，从而提高了轴承的加工精度。
10、进一步地，所述夹爪驱动组件固定板与固定执行架安装基座固定连接，所述夹爪执行驱动连接架与柔性夹爪滑动架固定连接。
11、采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：
12、（1）在轴承加工过程中，在对一些铝制或铜制材料的轴承进行夹持固定时，由于上述材质的轴承一般偏软，纯刚性夹持，易导致轴承变形，本专利技术中通过设置柔性夹爪驱动组件进而实现了夹爪本体对轴承的柔性压紧功能，有效避免了夹具的纯刚性压紧导致轴承变形的现象发生，并且在对轴承进一步压紧的过程中，当夹持压紧力过大时，进一步加剧了变形的形变量，进而严重影响轴承的加工精度，本专利技术中通过设置驱动液压杆压力过载调节阀，有效避免了因夹具压紧力过大导致轴承变形的问题发生；
13、（本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴承加工专用夹具，其特征在于：包括柔性夹爪驱动组件（1）、自定位组件（2）和夹爪固定执行组件（3），所述柔性夹爪驱动组件（1）设于夹爪固定执行组件（3）上，所述自定位组件（2）设于夹爪固定执行组件（3）的中部，所述柔性夹爪驱动组件（1）包括柔性驱动组件和刚性驱动组件，所述自定位组件（2）包括液压驱动组件和液压从动组件，所述夹爪固定执行组件（3）包括机体组件和夹爪固定组件，所述机体组件包括固定执行架安装基座（306），所述柔性驱动组件设于固定执行架安装基座（306）上，所述刚性驱动组件贯穿固定执行架安装基座（306），所述刚性驱动组件与夹爪固定组件固定连接，所述液压驱动组件设于夹爪固定组件下，所述液压从动组件设于固定执行架安装基座（306）的下部，所述夹爪固定组件设于固定执行架安装基座（306）上。
2.根据权利要求1所述的一种轴承加工专用夹具，其特征在于：所述柔性驱动组件包括驱动杆本体（100）、夹爪驱动液压杆（101）、柔性减震弹簧（103）、楔形驱动块（105）、楔形从动块（106）、楔形限位板（107）、楔形复位弹簧本体（109）、楔形滑动槽（110）、
3.根据权利要求2所述的一种轴承加工专用夹具，其特征在于：所述刚性驱动组件包括柔性夹爪从动条齿（113）、柔性夹爪滑动架（114）、柔性夹爪滑动凸台（116）和夹爪驱动组件固定板（117），所述柔性夹爪驱动齿轮（112）与柔性夹爪从动条齿（113）啮合，所述柔性夹爪从动条齿（113）与柔性夹爪滑动架（114）固定连接，所述柔性夹爪滑动架（114）的内部开设有柔性夹爪滑动槽（115），所述柔性夹爪滑动凸台（116）滑动设于柔性夹爪滑动槽（115）内，所述柔性夹爪滑动凸台（116）与夹爪驱动组件固定板（117）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种轴承加工专用夹具，其特征在于：所述液压驱动组件包括自定位活塞泵（200）、自定位液压驱动杆（202）和液压回油箱（209），所述自定位活塞泵（200）通过液压管固定连接自定位液压驱动杆（202），所述自定位液压驱动杆（202）的侧面设有泄压阀，所述泄压阀通过液压管固定连接液压回油箱（209），所述液压回油箱（209）通过液压管固定连接自定位活塞泵（200）。
5.根据权利要求4所述的一种轴承加工专用夹具，其特征在于：所述液压从动组件包括自定位驱动架（203）、自定位拉杆（204）和自定位推杆（205），所述自定位液压驱动杆（202）的一端固定连接自定位驱动架（203），所述自定位驱动架（203）与自定位拉杆（204）铰接，所述自定位推杆（205）与自定位拉杆（204）铰接。
6.根据权利要求5所述的一种轴承加工专用夹具，其特征在于：所述夹爪固定组件包括夹爪本体（300）、夹爪固定执行架（301）、夹爪执行驱动连接架（303）、固定执行架导向杆（304）和固定执行架复位弹簧（305），所述夹爪固定执行架（301）内部开设有槽，所述夹爪本体（300）设于槽内，所述夹爪执行驱动连接架（303）与夹爪固定执行架（301）固定连接，所述夹爪固定执行架（301）贯穿且滑动连接于固定执行架导向杆（304）外，所述固定执行架复位弹簧（305）设于固定执行架导向杆（304）外且位于夹爪固定执行架（301）下。
7.根据权利要求6所述的一种轴承加工专用夹具，其特征在于：所述固定执行架安装基座（306）上开设有定位推杆过孔（307）、夹爪滑动架过孔（308）和驱动杆过孔（309），所述自定位推杆（205）设于定位推杆过孔（307）内，所述自定位推杆（205）的中部设有转轴，所述转轴铰接于固定执行架安装基座（306）上，所述柔性夹爪滑动架（114）设于夹爪滑动架过孔（308）内，所述夹爪驱动液压杆（101）设于驱动杆过孔（309）内。
8.根据权利要求7所述的一种轴承加工专用夹具，其特征在于：所述楔形驱动块（105）设于齿轮固定架（111）...
【技术特征摘要】
1.一种轴承加工专用夹具，其特征在于：包括柔性夹爪驱动组件（1）、自定位组件（2）和夹爪固定执行组件（3），所述柔性夹爪驱动组件（1）设于夹爪固定执行组件（3）上，所述自定位组件（2）设于夹爪固定执行组件（3）的中部，所述柔性夹爪驱动组件（1）包括柔性驱动组件和刚性驱动组件，所述自定位组件（2）包括液压驱动组件和液压从动组件，所述夹爪固定执行组件（3）包括机体组件和夹爪固定组件，所述机体组件包括固定执行架安装基座（306），所述柔性驱动组件设于固定执行架安装基座（306）上，所述刚性驱动组件贯穿固定执行架安装基座（306），所述刚性驱动组件与夹爪固定组件固定连接，所述液压驱动组件设于夹爪固定组件下，所述液压从动组件设于固定执行架安装基座（306）的下部，所述夹爪固定组件设于固定执行架安装基座（306）上。
2.根据权利要求1所述的一种轴承加工专用夹具，其特征在于：所述柔性驱动组件包括驱动杆本体（100）、夹爪驱动液压杆（101）、柔性减震弹簧（103）、楔形驱动块（105）、楔形从动块（106）、楔形限位板（107）、楔形复位弹簧本体（109）、楔形滑动槽（110）、齿轮固定架（111）和柔性夹爪驱动齿轮（112），所述夹爪驱动液压杆（101）固定连接驱动杆本体（100），所述驱动杆本体（100）与楔形驱动块（105）固定连接，所述楔形从动块（106）设于楔形驱动块（105）的两侧，所述楔形限位板（107）与楔形驱动块（105）固定连接，所述齿轮固定架（111）的一端内部开设有楔形滑动槽（110），所述齿轮固定架（111）的另一端设有柔性夹爪驱动齿轮（112），所述楔形从动块（106）设于楔形滑动槽（110）内，所述楔形复位弹簧本体（109）的两端通过销轴固定连接楔形从动块（106），所述柔性减震弹簧（103）设于驱动杆本体（100）外，所述驱动杆本体（100）的上下两端均设有垫片。
3.根据权利要求2所述的一种轴承加工专用夹具，其特征在于：所述刚性驱动组件包括柔性夹爪从动条齿（113）、柔性夹爪滑动架（114）、柔性夹爪滑动凸台（116）和夹爪驱动组件固定板（117），所述柔性夹爪驱动齿轮（112）与柔性夹爪从动条齿（113）啮合，所述柔性夹爪从动条齿（113）与柔性夹爪滑动架（114）固定连接，所述柔性夹爪滑动架（114）的内部开设有柔性夹爪滑动槽（115），所述柔性夹爪滑动凸台（116）滑动设于柔性夹爪滑动槽（115）内，所述柔性夹爪滑动凸台（116）与夹爪驱动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇平，孙维清，
申请(专利权)人：杭州一佳精密轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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