【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台。
技术介绍
1、目前，汽车的自动驾驶控制器是收集各种传感器信息，通过软件计算实现辅助驾驶的功能。所以控制器本身需要连接各种传感器周边件来采集路况数据，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头、gps天线等。为了确保产品的可靠性，在量产交付前进行可靠性的验证是必不可少的步骤，目前测试方案采用全实物负载进行或是全模拟负载进行。
2、但是，如果全部使用真实负载，负载本身的质量问题导致测试结果的异常和误判，或是触发应用软件的环境要求高(行人、车辆、标识等等)，且大量的实物负载不利于平台搭建。如果全部使用模拟信号，可以解决应用软件与触发场景同步性的问题，而且搭建相对简易，缺点是费用昂贵，实验成本高。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台，降低了负载对测试结果的影响，平台搭建简单，降低了成本。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
3、一种用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台，其特征在于：它包括pc主机、交换机、可编程电源、以太网数据传输板、can通讯设备、hdmi视频采集板、多通道数据采集仪、系统控制板卡、gps信号发生器和自动驾驶控制器；
4、所述自动驾驶控制器的can通道与can通讯设备相连，所述can通讯设备通过交换机连接到pc主机；
5、所述自动驾驶控制器的以太网通道与以太网数据传输板相连
6、所述自动驾驶控制器的视频输出通道与hdmi视频采集板相连，所述hdmi视频采集板用于将lvds信号转换为hdmi信号，所述hdmi视频采集板将转换后的视频信号传输至pc主机；
7、所述自动驾驶控制器的gps信号输入至gps信号发生器，所述gps信号发生器通过交换机连接到pc主机；
8、所述自动驾驶控制器的供电线、地线以及io线均与系统控制板卡相连，所述系统控制板卡分别与可编程电源以及数据采集仪相连接，所述可编程电源和数据采集仪分别通过交换机连接到pc主机。
9、进一步，所述用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台还包括功分器，所述自动驾驶控制器的gps信号通过功分器输入至gps信号发生器。
10、进一步，所述用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台还包括摄像头，所述摄像头与自动驾驶控制器相连，所述摄像头连接实物负载。
11、进一步，所述用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台还包括超声波雷达，所述超声波雷达与自动驾驶控制器相连，所述超声波雷达连接实物负载。
12、进一步，所述交换机为万兆交换机。
13、采用了上述技术方案，本技术采用了模拟信号和实物负载信号结合的方式，搭建了用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台，对自动驾驶域控制器进行完整的可靠性测试实验，既降低了负载过多对测试结果的影响、降低了周边搭建的复杂性又降低了全模拟信号的成本。本技术采用半模拟半负载的形式，资源即可分时复用亦可同传，实时监测，降低了全负载对测试结果的影响同时也降低了成本。
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1.一种用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台，其特征在于：它包括PC主机、交换机、可编程电源、以太网数据传输板、CAN通讯设备、HDMI视频采集板、多通道数据采集仪、系统控制板卡、GPS信号发生器和自动驾驶控制器；
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台，其特征在于：还包括功分器，所述自动驾驶控制器的GPS信号通过功分器输入至GPS信号发生器。
3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头与自动驾驶控制器相连，所述摄像头连接实物负载。
4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台，其特征在于：还包括超声波雷达，所述超声波雷达与自动驾驶控制器相连，所述超声波雷达连接实物负载。
5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台，其特征在于：所述交换机为万兆交换机。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台，其特征在于：它包括pc主机、交换机、可编程电源、以太网数据传输板、can通讯设备、hdmi视频采集板、多通道数据采集仪、系统控制板卡、gps信号发生器和自动驾驶控制器；
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶域控制器的可靠性实验平台，其特征在于：还包括功分器，所述自动驾驶控制器的gps信号通过功分器输入至gps信号发生器。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼雪莹，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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