一种航空货运打板的尺寸验收装置制造方法及图纸

本申请涉及航空货运打板的尺寸验收技术领域，具体公开了一种基于3D视觉的航空货运打板的尺寸验收装置，包括3D视觉装置，具体为线激光3D视觉装置，再具体为线激光旋转扫描3D视觉装置。在货运飞机到来前，通过线激光旋转扫描3D视觉装置对打包好的航空货运件进行扫描和测量，可以完成航空货运打板的尺寸验收工作，较为准确地判断打包好的航空货运件是否可以装载进入飞机货运仓位，从而提前判断是否需要重新打包，避免造成航空货运费用的损失，这样不仅测量方便，还提高了测量的准确性、工作效率和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及航空货运打板的尺寸验收，具体涉及一种基于3d视觉的航空货运打板的尺寸验收装置。

技术介绍

1、在航空货运行业中，一般都需要将待运送的货物打包成一个整体的大件（这一过程也叫打板），再装载进入飞机货运仓位，如果打包得过大，就会无法装载进入飞机货运仓位，需要重新打包，然而货运飞机停留时间有限，整体大件重新打包需要的时间非常久，基本上等货运飞机都飞走了，整体大件都没有完成重新打包，所以当整体大件打包得过大时，由于塞不进飞机仓位就会造成飞机货运仓位的浪费，进而造成货运费用的损失，因此需要提前对航空货运打板的尺寸进行验收，提前测量打包好的货运件的外轮廓尺寸，进而判断该货运件是否可以装载进入飞机货运仓位，现有技术中一般是通过人工手动测量的方式进行验收，这样存在着测量不便、工作效率低下、准确性较差、自动化程度较低的缺点，当测量误差较大时，仍然可能会造成航空货运费用的损失。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请的目的在于提供一种航空货运打板的尺寸验收装置，以解决现有航空货运打板的尺寸验收技术中测量不便、准确性较差、工作效率低下、自动化程度较低问题。

2、为了实现上述目的，本申请采用了如下的技术方案：一种航空货运打板的尺寸验收装置，包括3d视觉装置，所述3d视觉装置为线激光3d视觉装置，所述线激光3d视觉装置为线激光旋转扫描3d视觉装置。

3、在其中一个实施例中，所述线激光3d视觉装置为单目线激光3d视觉装置或者多目线激光3d视觉装置。

4、在其中一个实施例中，所述线激光旋转扫描3d视觉装置包括激光器和镜片，所述镜片安装在所述激光器的扫描路径上，所述激光器的旋转扫描方式为：激光照射到旋转扫描的所述镜片上，从而所述激光器可以旋转扫描。

5、在其中一个实施例中，所述线激光旋转扫描3d视觉装置包括激光器和旋转机构，所述激光器安装在所述旋转机构上。

6、在其中一个实施例中，所述验收装置包括若干个所述线激光旋转扫描3d视觉装置。

7、在其中一个实施例中，若干个所述线激光旋转扫描3d视觉装置为两个，分别为第一线激光旋转扫描3d视觉装置和第二线激光旋转扫描3d视觉装置，所述第一线激光旋转扫描3d视觉装置和所述第二线激光旋转扫描3d视觉装置分别设置在待测的航空货运件的对角处附近。

8、在其中一个实施例中，还包括第三线激光旋转扫描3d视觉装置和第四线激光旋转扫描3d视觉装置，所述第三线激光旋转扫描3d视觉装置和所述第四线激光旋转扫描3d视觉装置分别设置在待测的航空货运件的另一对角处附近。

9、本申请的一个实施例的一个技术效果是：在货运飞机到来前，通过线激光旋转扫描3d视觉装置对打包好的航空货运件进行扫描和测量，可以完成航空货运打板的尺寸验收工作，较为准确地判断打包好的航空货运件是否可以装载进入飞机货运仓位，从而提前判断是否需要重新打包，避免造成航空货运费用的损失，这样不仅测量方便，还提高了测量的准确性、工作效率和自动化程度。

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【技术保护点】

1.一种航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，包括3D视觉装置（100），所述3D视觉装置（100）为线激光3D视觉装置，所述线激光3D视觉装置为线激光旋转扫描3D视觉装置。

2.根据权利要求1所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，所述线激光3D视觉装置为单目线激光3D视觉装置或者多目线激光3D视觉装置。

3.根据权利要求1所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，所述线激光旋转扫描3D视觉装置包括激光器（120）和镜片，所述镜片安装在所述激光器（120）的扫描路径上，所述激光器（120）的旋转扫描方式为：激光照射到旋转扫描的所述镜片上，从而所述激光器（120）可以旋转扫描。

4.根据权利要求1所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，所述线激光旋转扫描3D视觉装置包括激光器（120）和旋转机构，所述激光器（120）安装在所述旋转机构上。

5.根据权利要求1所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，所述验收装置包括若干个所述线激光旋转扫描3D视觉装置。

6.根据权利要求5所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，若干个所述线激光旋转扫描3D视觉装置为两个，分别为第一线激光旋转扫描3D视觉装置（101）和第二线激光旋转扫描3D视觉装置（102），所述第一线激光旋转扫描3D视觉装置（101）和所述第二线激光旋转扫描3D视觉装置（102）分别设置在待测的航空货运件的对角处附近。

7.根据权利要求6所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，还包括第三线激光旋转扫描3D视觉装置（103）和第四线激光旋转扫描3D视觉装置（104），所述第三线激光旋转扫描3D视觉装置（103）和所述第四线激光旋转扫描3D视觉装置（104）分别设置在待测的航空货运件的另一对角处附近。

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【技术特征摘要】

1.一种航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，包括3d视觉装置（100），所述3d视觉装置（100）为线激光3d视觉装置，所述线激光3d视觉装置为线激光旋转扫描3d视觉装置。

2.根据权利要求1所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，所述线激光3d视觉装置为单目线激光3d视觉装置或者多目线激光3d视觉装置。

3.根据权利要求1所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，所述线激光旋转扫描3d视觉装置包括激光器（120）和镜片，所述镜片安装在所述激光器（120）的扫描路径上，所述激光器（120）的旋转扫描方式为：激光照射到旋转扫描的所述镜片上，从而所述激光器（120）可以旋转扫描。

4.根据权利要求1所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，所述线激光旋转扫描3d视觉装置包括激光器（120）和旋转机构，所述激光器（120）安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张圣恩，程子豪，邓秋阳，
申请(专利权)人：佛山墨家科技有限公司，
类型：新型
国别省市：