【技术实现步骤摘要】
本技术涉及餐具，尤其是涉及一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备。
技术介绍
1、餐具是指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具，最常见的餐具包括碗、碟、刀、叉、勺等等，是人们日常生活中所必不可少的生活用具。目前在对刀叉勺餐具制作完成后，需要对其进行包转转运，并进行销售，然而现阶段在对刀叉勺餐具包装时，大多需要人工将餐具放置进包装箱中；或者将生产好的刀叉勺通过机械手放置在传送部件上，由人工对其产品进行叠加组合后，手工用包装机进行包装；由于现在人工成本越来越高，并且采用人工进行生产和包装，效率低，成本高。
2、现有的塑料件的刀叉勺在生产中，通过注塑机进行注塑后，一般通过机械手将产品取出至皮带上，然后由人工对其产品进行叠加组合后，手工用包装机进行包装，由于现在人工成本越来越高，并且采用人工进行生产和包装，效率低，成本高，并且人工进行包装时，由于刀叉勺产品体积不大，一盒需要包装几十个产品，包装时需要人工计数，经常导致包装的产品数量不一样，产品一致性差，客户投诉率高。或者有些包装自动化设备的堆料盘采用上下结构，让转移机械手在不同的位置夹取产品，这样存在夹取位置不准，取不到产品，严重影响自动化生产！
3、基于此，有必要公开一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术克服了现有技术中的缺点，提供一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备。
2、为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
...【技术保护点】
1.一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，包括注塑机（1），其特征在于，还包括三轴机械手（3），三轴机械手（3）与治具（2）连接，所述注塑机（1）的一侧设置有刀叉勺包装系统（4），所述刀叉勺包装系统（4）沿生产工序依次设置转盘组件（401）、纵封组件（405）以及横封横切组件（404）。
2.根据权利要求1所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述转盘组件（401）的下方设置有大盘驱动装置（402），所述转盘组件（401）的上方设置有夹取转移机械手（408），所述转盘组件（401）的外围设置有机箱（4010），所述转盘组件（401）的一侧设置有传送部件（403）。
3.根据权利要求2所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述传送部件（403）的另一侧与制袋器（406）的一端连接，所述制袋器（406）的另一端设置有纵封组件（405），所述制袋器（406）的正下方设置有打码机（409），制袋器（406）的侧方设置放膜组件（407）。
4.根据权利要求1所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述转盘组件（
5.根据权利要求2所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述大盘驱动装置（402）包括气缸（4021），气缸（4021）的气缸杆与齿条连接，齿条与第三齿轮（4022）啮合连接；包括连接板块（4026），连接板块（4026）上设置有中空的柱体（4023），所述第三齿轮（4022）连接固定在转动杆（4025）上，转动杆（4025）转动设置在柱体（4023），转动杆（4025）的上端与大转盘（4024）连接。
6.根据权利要求1所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述纵封组件（405）包括第一锥齿轮（4054），所述第一锥齿轮（4054）与第二锥齿轮（4055）啮合连接，所述第二锥齿轮（4055）与转动轴（4057）连接，所述转动轴（4057）与第一牵引轮（4051）连接，所述第一牵引轮（4051）与第二牵引轮（4052）相接，所述第一牵引轮（4051）侧方设置有加热块（4053）。
7.根据权利要求1所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述横封横切组件（404）包括横切部件（4042）以及横封部件（4041），横封部件（4041）的数量是两个，上、下对称设置；横封部件（4041）包括横封气缸（40411），横封气缸（40411）与横封连接块（40412）连接，上、下的两个横封连接块（40412）是滑动连接在同一导杆上的；横封连接块（40412）与高温横封条（40413）连接。
8.根据权利要求7所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，位于上方的所述横封连接块（40412）设置有切断气缸（40425），切断气缸（40425）与刀片（40424）连接，刀片（40424）是上下活动设置在横封连接块（40412）中。
9.根据权利要求7所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述高温横封条（40413）包括横封卡纹（404131）。
...【技术特征摘要】
1.一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，包括注塑机（1），其特征在于，还包括三轴机械手（3），三轴机械手（3）与治具（2）连接，所述注塑机（1）的一侧设置有刀叉勺包装系统（4），所述刀叉勺包装系统（4）沿生产工序依次设置转盘组件（401）、纵封组件（405）以及横封横切组件（404）。
2.根据权利要求1所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述转盘组件（401）的下方设置有大盘驱动装置（402），所述转盘组件（401）的上方设置有夹取转移机械手（408），所述转盘组件（401）的外围设置有机箱（4010），所述转盘组件（401）的一侧设置有传送部件（403）。
3.根据权利要求2所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述传送部件（403）的另一侧与制袋器（406）的一端连接，所述制袋器（406）的另一端设置有纵封组件（405），所述制袋器（406）的正下方设置有打码机（409），制袋器（406）的侧方设置放膜组件（407）。
4.根据权利要求1所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述转盘组件（401）包括第一工位（4011）以及第二工位（4012），所述第一工位（4011）与第二工位（4012）结构相同且位于同一水平面，所述第一工位（4011）包括电机（40113），所述电机（40113）与第二齿轮（40112）连接，所述第二齿轮（40112）与第一齿轮（40111）啮合连接，所述第一齿轮（40111）正上方设置有用于码垛刀叉勺的堆放框（40114）。
5.根据权利要求2所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述大盘驱动装置（402）包括气缸（4021），气缸（4021）的气缸杆与齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻铁军，贺华，曹致敬，宋莎莎，李利明，李萌，
申请(专利权)人：佛山市南海区川一精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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