一种自动视觉镭雕设备制造技术

技术编号:40730394 阅读:18 留言:0更新日期:2024-03-22 13:09
本技术公开了一种自动视觉镭雕设备,包括:自动上料机构和上料传送带,所述自动上料机构对接上料传送带,上料传送带对接自动视觉镭雕机构,自动视觉镭雕机构对接自动下料机构,所述自动视觉镭雕机构包含镭雕平台,镭雕平台上表面中间设置转动圆盘,镭雕平台位于转动圆盘的正四方向分别设置第三单轴直线移送机构、视觉定位镭雕组件、自动检测组件和第二单轴龙门移动机构。本技术全程自动化程度高,镭雕段采用转动圆盘移送物料,防止镭雕损坏传送带。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光雕刻设备,具体为一种自动视觉镭雕设备


技术介绍

1、镭雕机,就是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种。当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应,从而刻痕迹或是显示出图案或是文字。所以又称为激光打标机、激光雕刻机。

2、现有的镭雕设备,通过传送带将物料传送经过镭雕组件,镭雕光束容易误破坏传送带。

3、因此,我们提出一种自动视觉镭雕设备,以便于解决上述中提出的问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动视觉镭雕设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动视觉镭雕设备,包括:自动上料机构和上料传送带,所述自动上料机构对接上料传送带,上料传送带对接自动视觉镭雕机构,自动视觉镭雕机构对接自动下料机构;

3、所述自动视觉镭雕机构包含镭雕平台,镭雕平台上表面中间设置转动圆盘,镭雕平台位于转动圆盘的正四方向分别设置第三单轴直线移送机构、视觉定位镭雕组件、自动检测组件和第二单轴龙门移动机构;

4、所述视觉定位镭雕组件包含支撑架,支撑架固定安装在镭雕平台上表面,支撑架上端固定安装第二伺服电机,第二伺服电机通过丝杆组件驱动升降连接镭雕枪;

5、所述支撑架侧面还安装升降滑轨,升降滑轨上滑动连接气缸升降座,气缸升降座上固定安装视觉定位件,视觉定位件内设有视觉定位相机,视觉定位件上下方向贯穿开设通孔。</p>

6、优选的,所述自动上料机构包含上料平台,上料平台上表面固定安装第一单轴直线移送机构,第一单轴直线移送机构上驱动连接上料盘,第一单轴直线移送机构驱动上料盘往复直线步进移动。

7、优选的,所述上料传送带一端和上料盘上横跨设置第一单轴龙门移动机构,所述第一单轴龙门移动机构固定安装于上料平台上表面,所述第一单轴龙门移动机构驱动连接两个第一机械夹具。

8、优选的,所述上料传送带包含机架,机架上设置传送带主体,传送带主体一端的转动辊连接变速箱,变速箱连接第一伺服电机。

9、优选的,所述第三单轴直线移送机构横跨在上料传送带的另一端至转动圆盘边缘,第三单轴直线移送机构驱动连接有第三机械夹具。

10、优选的,所述气缸升降座侧面设有行走触碰头,支撑架侧面设有触碰开关。

11、优选的,所述自动下料机构包含第二单轴直线移送机构,第二单轴直线移送机构上驱动连接下料盘,下料盘包含合格品收集盘和不合格品收集盘,下料盘上横跨设置第二单轴龙门移动机构,第二单轴龙门移动机构对接转动圆盘,第二单轴龙门移动机构驱动连接两个第二机械夹具。

12、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

13、1、通过自动上料机构的第一单轴龙门移动机构配合第一机械夹具完成物料从上料盘移送至上料传送带上;

14、通过第三单轴直线移送机构配合第三机械夹具将物料从上料传送带上移送至转动圆盘,转动圆盘转动将物料分别经过视觉定位镭雕组件和自动检测组件后,由第二单轴龙门移动机构配合第二机械夹具下料,全程自动化程度高,镭雕段采用转动圆盘移送物料,防止镭雕损坏传送带;

15、2、视觉定位镭雕组件通过视觉定位件和可升降的镭雕枪完成视觉定位和镭雕,视觉定位件可升降设计,精度更高,定位更准确。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动视觉镭雕设备,包括:自动上料机构(1)和上料传送带(2),所述自动上料机构(1)对接上料传送带(2),上料传送带(2)对接自动视觉镭雕机构(3),自动视觉镭雕机构(3)对接自动下料机构(4);

2.根据权利要求1所述的一种自动视觉镭雕设备,其特征在于,所述自动上料机构(1)包含上料平台(11),上料平台(11)上表面固定安装第一单轴直线移送机构(14),第一单轴直线移送机构(14)上驱动连接上料盘(15),第一单轴直线移送机构(14)驱动上料盘(15)往复直线步进移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动视觉镭雕设备,其特征在于,所述上料传送带(2)一端和上料盘(15)上横跨设置第一单轴龙门移动机构(12),所述第一单轴龙门移动机构(12)固定安装于上料平台(11)上表面,所述第一单轴龙门移动机构(12)驱动连接两个第一机械夹具(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自动视觉镭雕设备,其特征在于,所述上料传送带(2)包含机架,机架上设置传送带主体(21),传送带主体(21)一端的转动辊连接变速箱(23),变速箱(23)连接第一伺服电机(22)。

5.根据权利要求1所述的一种自动视觉镭雕设备,其特征在于,所述第三单轴直线移送机构(32)横跨在上料传送带(2)的另一端至转动圆盘(36)边缘,第三单轴直线移送机构(32)驱动连接有第三机械夹具(33)。

6.根据权利要求1所述的一种自动视觉镭雕设备,其特征在于,所述气缸升降座(344)侧面设有行走触碰头(345),支撑架(342)侧面设有触碰开关(346)。

7.根据权利要求1所述的一种自动视觉镭雕设备,其特征在于,所述自动下料机构(4)包含第二单轴直线移送机构(41),第二单轴直线移送机构(41)上驱动连接下料盘(42),下料盘(42)包含合格品收集盘和不合格品收集盘,下料盘(42)上横跨设置第二单轴龙门移动机构(43),第二单轴龙门移动机构(43)对接转动圆盘(36),第二单轴龙门移动机构(43)驱动连接两个第二机械夹具(44)。

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【技术特征摘要】

1.一种自动视觉镭雕设备,包括:自动上料机构(1)和上料传送带(2),所述自动上料机构(1)对接上料传送带(2),上料传送带(2)对接自动视觉镭雕机构(3),自动视觉镭雕机构(3)对接自动下料机构(4);

2.根据权利要求1所述的一种自动视觉镭雕设备,其特征在于,所述自动上料机构(1)包含上料平台(11),上料平台(11)上表面固定安装第一单轴直线移送机构(14),第一单轴直线移送机构(14)上驱动连接上料盘(15),第一单轴直线移送机构(14)驱动上料盘(15)往复直线步进移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动视觉镭雕设备,其特征在于,所述上料传送带(2)一端和上料盘(15)上横跨设置第一单轴龙门移动机构(12),所述第一单轴龙门移动机构(12)固定安装于上料平台(11)上表面,所述第一单轴龙门移动机构(12)驱动连接两个第一机械夹具(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自动视觉镭雕设备,其特征在于,所述上料传送带(2)包含机架,机架上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶露
申请(专利权)人:东莞市广荣电子制品有限公司
类型:新型
国别省市:

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