【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铣床结构领域，具体而言，涉及一种立式义齿雕铣设备。
技术介绍
1、随着数字化在义齿加工领域的普及，各种品牌的义齿雕铣机设备如雨后春笋般进入义齿加工厂。目前，加工氧化锆的雕铣机常规布置都是卧式加工。卧式结构缺点主要是主轴是卧式平躺状态，加上主轴升降是左右移动进给，结构上无法避免的增加了设备宽度，导致设备整机结构宽度较宽，占用空间大。
2、因此，现有技术还存在不足，有待改进。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种立式义齿雕铣设备，以解决现有的雕铣设备占用空大的技术问题。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、本技术提供的一种立式义齿雕铣设备，包括：
4、底座；
5、x轴结构，可沿底座的x轴方向移动的设置在底座上；
6、z轴结构，可上下移动的设置在x轴结构上；
7、第一主轴，设置在z轴柱结构上，与x轴方向垂直；
8、加工台，设置在底座上，与第一主轴垂直。
9、在一实施方式中，立式义齿雕铣设备还包括：
10、y轴结构，可沿底座的y轴方向移动的设置在底座上；
11、第二主轴，与x轴方向平行设置，设置在y轴结构上，朝向第一主轴的一侧，与第一主轴垂直，加工台设置在第二主轴上。
12、在一实施方式中，加工台可旋转的设置在第二主轴上。
13、在一实施方式中，加工台为可用于夹取的机械手加工台，机械手加工台包
14、第一旋臂，一端以第二主轴为轴心可旋转的与第二主轴连接；
15、第二旋臂，与y轴方向平行设置，可绕y轴方向自转的与第一旋臂的另一端连接；
16、用于夹取的夹取结构，设置在第二旋臂上。
17、在一实施方式中，夹取结构为弧形或半圆形的夹盘，夹盘的内侧面设置有用于夹取物品的物料凹槽。
18、在一实施方式中，夹盘包括：
19、底盘，与第二旋臂连接，底盘上设置有第一凸边；
20、压盘，可拆卸的配装在底盘上，压盘装配在底盘状态下留有的第二凸边与第一凸边形成物料凹槽。
21、在一实施方式中，沿y轴方向投影，y轴结构位于x轴结构的侧边。
22、在一实施方式中，立式义齿雕铣设备还包括：
23、罩框，设置在底座上，内部为挖空设置，罩框位于x轴结构、y轴结构及z轴结构一侧的面对应设置有第一通孔、第二通孔及第三通孔，罩框的底部设置有第四通孔；
24、第一主轴穿过第三通孔至罩框内，且第一主轴可沿x轴方向在第三通孔内移动；第二主轴穿过第二通孔至罩框内，第二主轴可沿着y轴方向在第二通孔内移动；第一通孔为第二主轴的旋转提供避让空间。
25、在一实施方式中，罩框远离x轴结构的一面设置贯穿的第一门框，第一门框上设置有可旋转的旋转门，旋转门用于打开或关闭罩框。
26、在一实施方式中，立式义齿雕铣设备还包括：
27、外壳，设置在底座上；底座上的结构均位于外壳内；外壳上设置与第一门框对齐的第二门框。
28、本技术的有益效果在于：在z轴结构上设置与底板垂直的第一主轴，通过z轴结构的上下移动，实现第一主轴上下进给的立式加工。本申请通过第一主轴的立式加工，使得雕铣设备的机身整体宽度可大大减小，节省用于安装雕铣设备的地面空间。
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1.一种立式义齿雕铣设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立式义齿雕铣设备，其特征在于，所述立式义齿雕铣设备还包括：
3.根据权利要求2所述的立式义齿雕铣设备，其特征在于，所述加工台可旋转的设置在所述第二主轴上。
4.根据权利要求3所述的立式义齿雕铣设备，其特征在于，所述加工台为可用于夹取的机械手加工台，所述机械手加工台包括：
5.根据权利要求4所述的立式义齿雕铣设备，其特征在于，所述夹取结构为弧形或半圆形的夹盘，所述夹盘的内侧面设置有用于夹取物品的物料凹槽。
6.根据权利要求5所述的立式义齿雕铣设备，其特征在于，所述夹盘包括：
7.根据权利要求2至6任一所述的立式义齿雕铣设备，其特征在于，沿所述Y轴方向投影，所述Y轴结构位于所述X轴结构的侧边。
8.根据权利要求2所述的立式义齿雕铣设备，其特征在于，所述立式义齿雕铣设备还包括：
9.根据权利要求8所述的立式义齿雕铣设备，其特征在于，所述罩框远离所述X轴结构的一面设置贯穿的第一门框，所述第一门框上设置有可旋转的旋转门，所述旋
10.根据权利要求9所述的立式义齿雕铣设备，其特征在于，所述立式义齿雕铣设备还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种立式义齿雕铣设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立式义齿雕铣设备，其特征在于，所述立式义齿雕铣设备还包括：
3.根据权利要求2所述的立式义齿雕铣设备，其特征在于，所述加工台可旋转的设置在所述第二主轴上。
4.根据权利要求3所述的立式义齿雕铣设备，其特征在于，所述加工台为可用于夹取的机械手加工台，所述机械手加工台包括：
5.根据权利要求4所述的立式义齿雕铣设备，其特征在于，所述夹取结构为弧形或半圆形的夹盘，所述夹盘的内侧面设置有用于夹取物品的物料凹槽。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：段润凯，张凌伟，冯军，谭莉，
申请(专利权)人：深圳市翔通光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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