【技术实现步骤摘要】
本技术涉及直线模组，具体为一种通用性强的kk模组。
技术介绍
1、kk模组，又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，kk模组的应用也是给我们带来了很大的便利，在机械行业中也会有着辅助直线运动的作用。
2、根据申请号为202222461951.1的一种便于润滑的密封式kk模组，该方案中通过人力拉动夹齿进行移动，实现夹持固定的效果，达到提高模组实用性的作用，通过连接座设置的圆形槽，实现加速的效果，达到提高工作效率的作用。
3、但在实际使用过程中依然存在以下问题：
4、(1)该种便于润滑的密封式kk模组，在实际使用的过程中，不能够实现有效的对外部组件进行角度调节，会造成外部组件角度固定，不能够合理的适应不同的加工需求，降低了kk模组的通用性也会降低相应的加工效率。
5、(2)该种便于润滑的密封式kk模组，无法对kk模组进行防灰，由于在加工过程中外部灰尘会进入kk模组内，降低了该模组的整洁性也会降低该模组的使用寿命。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种通用性强的kk模组，具备便于对外部组件进行角度调节和对kk模组进行防灰处理的优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种通用性强的kk模组，包括支架，所述支架的内部滑动连接有两组承接板，两组所述承接板的另一端均固定安装有第二铰接座，所述第二铰接座的内部转动连接有转动板，所述承接板的上表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定安装有电
3、优选的，所述支架内部开设有两组预留槽，两组所述预留槽的内壁均卡接有卡块，所述卡块的上表面固定连接有盖板，所述盖板与支架贴合。
4、优选的，所述支架的一侧固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与支架转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块与支架滑动连接。
5、优选的，所述支架的内部滑动连接有第二固定板，所述第二固定板的内部固定连接有限位杆，所述限位杆与卡块活动连接，所述限位杆的另一端固定安装有把手，所述第二固定板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与支架固定连接。
6、优选的，所述滑块的两侧均固定连接有限位块，所述限位块与支架滑动连接，所述限位块与承接板固定连接。
7、优选的，所述转动板的一侧固定连接有第二固定杆，所述滑块的下表面固定连接有第一固定杆。
8、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
9、1、该种通用性强的kk模组，对外部组件角度进行调节时，首先，将外部组件通过第二固定杆安装到转动板的一侧，启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动连接板进行水平移动，通过第三铰接座和第一铰接座使得连接块的角度发生变化，使得转动板以第二铰接座为圆心进行偏转，从而对外部组件进行角度调节，启动马达，通过马达带动螺纹杆进行转动，使得螺纹杆表面螺纹连接的滑块沿着支架的内壁进行水平移动，通过限位块对滑块进行限位，使得滑块水平移动时更加稳定，通过承接板使得外部组件能够跟随kk组件进行直线移动，该结构的设置，有效避免了外部组件连接后无法调节其角度的问题，可以达到便于对外部组件角度进行调节的效果，同时，降低了外部组件角度调节的难度，减少了调节所需的时间，提高了加工效率，也可以在实际使用的过程中提高该模组的通用性。
10、2、该种通用性强的kk模组，对该模组进行防灰保护时，首先，拉动把手，通过把手带动限位杆和第二固定板进行水平移动，使得弹簧压缩，将卡块卡接到预留槽的内壁，使得盖板与支架贴合，通过盖板避免灰尘进入支架的内部，松开把手，通过弹簧的弹力使得第二固定板和限位杆恢复原位，通过限位杆对卡块进行限位，避免卡块意外滑出预留槽的内壁，该结构的设置，有效避免了kk模组使用的过程中灰尘进入kk模组内部的问题，可以达到对kk模组进行防灰保护的效果，同时，降低了工作人员的清理难度，减少了清理所需的时间，也可以在实际使用的过程中提高该模组的整洁性，也提高了该模组的使用寿命。
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1.一种通用性强的KK模组，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内部滑动连接有两组承接板(11)，两组所述承接板(11)的另一端均固定安装有第二铰接座(18)，所述第二铰接座(18)的内部转动连接有转动板(15)，所述承接板(11)的上表面固定连接有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)的一侧固定安装有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的输出端固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的另一侧固定安装有第三铰接座(20)，所述第三铰接座(20)的内部转动连接有连接块(19)，所述连接块(19)的另一端转动连接有第一铰接座(16)，所述第一铰接座(16)与转动板(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种通用性强的KK模组，其特征在于：所述支架(1)内部开设有两组预留槽(7)，两组所述预留槽(7)的内壁均卡接有卡块(6)，所述卡块(6)的上表面固定连接有盖板(2)，所述盖板(2)与支架(1)贴合。
3.根据权利要求1所述的一种通用性强的KK模组，其特征在于：所述支架(1)的一侧固定安装有马达(4)，所述马达(4)的输出轴上固定连接有
4.根据权利要求1所述的一种通用性强的KK模组，其特征在于：所述支架(1)的内部滑动连接有第二固定板(22)，所述第二固定板(22)的内部固定连接有限位杆(21)，所述限位杆(21)与卡块(6)活动连接，所述限位杆(21)的另一端固定安装有把手(3)，所述第二固定板(22)的一侧固定连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)的另一端与支架(1)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种通用性强的KK模组，其特征在于：所述滑块(5)的两侧均固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)与支架(1)滑动连接，所述限位块(10)与承接板(11)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种通用性强的KK模组，其特征在于：所述转动板(15)的一侧固定连接有第二固定杆(17)，所述滑块(5)的下表面固定连接有第一固定杆(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种通用性强的kk模组，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内部滑动连接有两组承接板(11)，两组所述承接板(11)的另一端均固定安装有第二铰接座(18)，所述第二铰接座(18)的内部转动连接有转动板(15)，所述承接板(11)的上表面固定连接有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)的一侧固定安装有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的输出端固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的另一侧固定安装有第三铰接座(20)，所述第三铰接座(20)的内部转动连接有连接块(19)，所述连接块(19)的另一端转动连接有第一铰接座(16)，所述第一铰接座(16)与转动板(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种通用性强的kk模组，其特征在于：所述支架(1)内部开设有两组预留槽(7)，两组所述预留槽(7)的内壁均卡接有卡块(6)，所述卡块(6)的上表面固定连接有盖板(2)，所述盖板(2)与支架(1)贴合。
3.根据权利要求1所述的一种通用性强的kk模组，其特征在于：所述支架(1)的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱立超，赵汉猛，陈猛，肖祥松，匡军桥，邓文海，
申请(专利权)人：高晶传动科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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