【技术实现步骤摘要】
本技术属于高压线检测领域，涉及一种旋转避障装置，尤其涉及一种用于巡检索线机器人在翻越隔离棒时所采用的旋转避障装置。
技术介绍
1、我国幅员辽阔，并且各低于的电力需求和发电站的分布不均匀，高压输电线路是我国进行电力输送的主要方式。由于高压输电线一般采用裸露的钢芯铝绞线，钢芯铝绞线直接裸露在空气之中，受到空气中杂质和高压线自身张力的影响，高压输电线路容易产生腐蚀、磨损、断股等损伤，并且高压输电线上有时也会挂附其他异物，如塑料袋、树枝等。高压输电线的各种破损形式和异物的挂附将严重影响电力的输配，给电力的正常输送带来极大的危害。对高压输电线路的及时巡检，可以防止以上情况的发生或恶化。目前高压线巡检的方式，包括人工目测、无人机巡检以及利用巡检机器人进行巡检。人工目测时，一是工作强度过高，二是人工观察容易产生漏点，导致高压线巡检效果不显著。无人机巡检是近些年兴起的方式，可极大地减轻工作强度，但在实际应用中，对飞手数量以及飞手操控水平都有较高的要求，导致手飞巡检无法在作业频次、作业质量等方面满足电网行业的使用需求。而高压线巡检机器人大多存在体积和质量大、避障控制复杂，避障时间长等不足。同时，巡检机器人为了避免避障的困难往往采用单根巡检的方式，检测效率相对不高。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中存在的上述技术问题，本技术提供了一种避障简单易于操作以及检测效率高的旋转避障装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种旋转避障装置，其特征在于：所述旋转避障
4、优选地，本技术所采用的勾爪轮包括三个勾爪，三个勾爪沿异形外壳的外周均布在异形外壳的外壁上。
5、优选地，本技术所采用的异形外壳的内壁沿异形外壳的厚度方向的投影呈莱洛三角形，所述勾爪轮限位装置的一端固定设置在底座上，另一端在莱洛三角形的表面自如滑动；三个勾爪在异形外壳外壁上的投影位置分别与莱洛三角形的三个顶点在异形外壳内壁上的投影位置相对应。
6、优选地，本技术所采用的勾爪轮限位装置沿底座的径向设置在底座上。
7、优选地，本技术所采用的勾爪轮限位装置包括限位件；所述限位件是三个，三个限位件沿底座的径向均布设置在底座上。
8、优选地，本技术所采用的异形外壳未发生转动时，三个限位件分别与莱洛三角形的三个顶点相对应；当勾爪轮在外力的作用下带动异形外壳绕底座的轴向转动时，三个限位件均在莱洛三角形的表面自如滑动。
9、优选地，本技术所采用的限位件包括钢珠、套筒以及弹簧；所述套筒沿底座的径向设置在底座上；所述钢珠通过弹簧置于套筒中；所述异形外壳未发生转动时，钢珠抵靠在莱洛三角形的顶点处；当勾爪轮在外力的作用下带动异形外壳绕底座的轴向转动时，钢珠挤压弹簧并在莱洛三角形的表面自如滑动。
10、优选地，本技术所采用的旋转避障装置还包括设置在异形外壳和底座之间的润滑垫圈。
11、本技术的优点是：
12、本技术提供了一种旋转避障装置，包括异形外壳、勾爪轮、底座以及勾爪轮限位装置；异形外壳与底座扣合；勾爪轮设置在异形外壳的外壁上，勾爪轮在外力的作用下带动异形外壳绕底座的轴向转动；勾爪轮限位装置置于异形外壳和底座之间。本技术的结构简单，易于操作，可确保巡检索线机器人在检测高压电线的过程中完成避障，使用非常便利，可同时作用于两根或多根高压电线上，提高检测效率。
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1.一种旋转避障装置，其特征在于：所述旋转避障装置包括异形外壳（1）、勾爪轮（4）、底座（3）以及勾爪轮限位装置；所述异形外壳（1）与底座（3）扣合；所述勾爪轮（4）设置在异形外壳（1）的外壁上，所述勾爪轮（4）在外力的作用下带动异形外壳（1）绕底座（3）的轴向转动；所述勾爪轮限位装置置于异形外壳（1）和底座（3）之间。
2.根据权利要求1所述的旋转避障装置，其特征在于：所述勾爪轮（4）包括三个勾爪，三个勾爪沿异形外壳（1）的外周均布在异形外壳（1）的外壁上。
3.根据权利要求2所述的旋转避障装置，其特征在于：所述异形外壳（1）的内壁沿异形外壳（1）的厚度方向的投影呈莱洛三角形（8），所述勾爪轮限位装置的一端固定设置在底座（3）上，另一端在莱洛三角形（8）的表面自如滑动；三个勾爪在异形外壳（1）外壁上的投影位置分别与莱洛三角形（8）的三个顶点在异形外壳（1）内壁上的投影位置相对应。
4.根据权利要求3所述的旋转避障装置，其特征在于：所述勾爪轮限位装置沿底座（3）的径向设置在底座（3）上。
5.根据权利要求4所述的旋转避障装置，其特征
6.根据权利要求5所述的旋转避障装置，其特征在于：所述异形外壳（1）未发生转动时，三个限位件分别与莱洛三角形（8）的三个顶点相对应；当勾爪轮（4）在外力的作用下带动异形外壳（1）绕底座（3）的轴向转动时，三个限位件均在莱洛三角形（8）的表面自如滑动。
7.根据权利要求6所述的旋转避障装置，其特征在于：所述限位件包括钢珠（5）、套筒（6）以及弹簧（7）；所述套筒（6）沿底座（3）的径向设置在底座（3）上；所述钢珠（5）通过弹簧（7）置于套筒（6）中；所述异形外壳（1）未发生转动时，钢珠（5）抵靠在莱洛三角形（8）的顶点处；当勾爪轮（4）在外力的作用下带动异形外壳（1）绕底座（3）的轴向转动时，钢珠（5）挤压弹簧（7）并在莱洛三角形（8）的表面自如滑动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的旋转避障装置，其特征在于：所述旋转避障装置还包括设置在异形外壳（1）和底座（3）之间的润滑垫圈（2）。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转避障装置，其特征在于：所述旋转避障装置包括异形外壳（1）、勾爪轮（4）、底座（3）以及勾爪轮限位装置；所述异形外壳（1）与底座（3）扣合；所述勾爪轮（4）设置在异形外壳（1）的外壁上，所述勾爪轮（4）在外力的作用下带动异形外壳（1）绕底座（3）的轴向转动；所述勾爪轮限位装置置于异形外壳（1）和底座（3）之间。
2.根据权利要求1所述的旋转避障装置，其特征在于：所述勾爪轮（4）包括三个勾爪，三个勾爪沿异形外壳（1）的外周均布在异形外壳（1）的外壁上。
3.根据权利要求2所述的旋转避障装置，其特征在于：所述异形外壳（1）的内壁沿异形外壳（1）的厚度方向的投影呈莱洛三角形（8），所述勾爪轮限位装置的一端固定设置在底座（3）上，另一端在莱洛三角形（8）的表面自如滑动；三个勾爪在异形外壳（1）外壁上的投影位置分别与莱洛三角形（8）的三个顶点在异形外壳（1）内壁上的投影位置相对应。
4.根据权利要求3所述的旋转避障装置，其特征在于：所述勾爪轮限位装置沿底座（3）的径向设置在底座（3）上。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李以陈陈，李杜威，尹宗岱，李子贤，陈星，陈叶萌，罗毅，曹刚，胡丽娟，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：新型
国别省市：
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