【技术实现步骤摘要】
本技术涉及刀卡输送，尤其是刀卡装箱机。
技术介绍
1、刀卡是很多物品包装中重要的分隔缓冲材料，通常在对于刀卡的放置都是人工操作的，人工拿起折叠起来的刀卡，然后将打开展开，在放入到包装箱的相应位置。
2、但是人工操作效率比较低，而且如果采用机械操作，无法实现抓取和展开同时进行，同样影响工作效率。
3、为此，我们提出刀卡装箱机。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供刀卡装箱机，能够实现自动化的对刀卡进行运输、抓取、展开和放置。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、包括：
4、机架；
5、进料输送装置，用于并排输入物料；
6、夹持装置，其移动设置在机架上并用于抓放物料以及输送物料；
7、夹持装置包括多个并排分布并用于抓取物料的吸盘，且多个吸盘能够实现同步转动对物料的展开；
8、出料输送装置，用于输送容纳物料的包装箱。
9、其进一步特征在于：
10、所述机架上连接有导轨，且夹持装置滑动在导轨上，且机架上连接有带动夹持装置移动的直线气缸。
11、还包括开盒装置，开盒装置位于包装箱行进路线的上方，开盒装置包括两个相对的连杆，且连杆上设置有撑开包装箱的摆臂，且两个连杆的两端均通过连接件相互连接，且连接件上连接有控制其上下移动的伸缩结构。
12、所述夹持装置包括固定支架，固定支架通过侧壁上连接的安装板与机架进行连接，固
13、所述连接管上套接有齿轮，且多个齿轮啮合同一个齿条，齿条通过水平启动装置控制并滑动连接在连接板上，控制多个齿轮同步转动。
14、所述齿轮位于连接管的端部时，在齿轮上开设有方便向吸盘内充吸气的气道孔。
15、本技术的有益效果如下：
16、机架；
17、进料输送装置，用于并排输入物料；
18、夹持装置，其移动设置在机架上并用于抓放物料以及输送物料；
19、夹持装置包括多个并排分布并用于抓取物料的吸盘，且多个吸盘能够实现同步转动对物料的展开；
20、出料输送装置，用于输送容纳物料的包装箱。本技术结构紧凑、合理，操作方便，能够实现自动化的对刀卡进行运输、抓取、展开和放置，同时还能够对包装箱进行打开和输送，实现一体化操作，提高了工作效率，具有很强的实用性。
21、同时，本技术还具备如下优点：
22、（1）.在实际使用过程中，刀卡在运输前为折叠状态，即横纵隔板呈贴合状态，本实施例中，多个吸盘与刀卡中的横隔板（纵隔板）的位置对应，因此在吸盘转动时能够将刀卡展开。
23、（2）.连接管上套接有齿轮，且多个齿轮啮合同一个齿条，齿条通过水平启动装置控制并滑动连接在连接板上，控制多个齿轮同步转动。
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1.刀卡装箱机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的刀卡装箱机，其特征在于：所述机架（200）上连接有导轨（201），且夹持装置（300）滑动在导轨（201）上，且机架（200）上连接有带动夹持装置（300）移动的直线气缸。
3.如权利要求1所述的刀卡装箱机，其特征在于：还包括开盒装置（400），开盒装置（400）位于包装箱行进路线的上方，开盒装置（400）包括两个相对的连杆（401），且连杆（401）上设置有撑开包装箱的摆臂（402），且两个连杆（401）的两端均通过连接件相互连接，且连接件上连接有控制其上下移动的伸缩结构（403）。
4.如权利要求1所述的刀卡装箱机，其特征在于：所述夹持装置（300）包括固定支架（301），固定支架（301）通过侧壁上连接的安装板（302）与机架（200）进行连接，固定支架（301）的另一端侧壁上还连接有能够上下移动的连接板（304），且在固定支架（301）上连接有控制连接板（304）移动的垂直驱动装置（303），连接板（304）上转动连接有多个平行分布的连接管（305），且连接管（305）的另一端连
5.如权利要求4所述的刀卡装箱机，其特征在于：所述连接管（305）上套接有齿轮（307），且多个齿轮（307）啮合同一个齿条（308），齿条（308）通过水平启动装置（309）控制并滑动连接在连接板（304）上，控制多个齿轮（307）同步转动。
6.如权利要求5所述的刀卡装箱机，其特征在于：所述齿轮（307）位于连接管（305）的端部时，在齿轮（307）上开设有方便向吸盘（306）内充吸气的气道孔（310）。
...【技术特征摘要】
1.刀卡装箱机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的刀卡装箱机，其特征在于：所述机架（200）上连接有导轨（201），且夹持装置（300）滑动在导轨（201）上，且机架（200）上连接有带动夹持装置（300）移动的直线气缸。
3.如权利要求1所述的刀卡装箱机，其特征在于：还包括开盒装置（400），开盒装置（400）位于包装箱行进路线的上方，开盒装置（400）包括两个相对的连杆（401），且连杆（401）上设置有撑开包装箱的摆臂（402），且两个连杆（401）的两端均通过连接件相互连接，且连接件上连接有控制其上下移动的伸缩结构（403）。
4.如权利要求1所述的刀卡装箱机，其特征在于：所述夹持装置（300）包括固定支架（301），固定支架（301）通过侧壁上连接的安装板（302...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪懋，王旭，
申请(专利权)人：无锡西奇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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