【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械辅助设备，具体涉及一种三维激光扫描仪支架。
技术介绍
1、激光扫描仪适用于地上和地下测绘，能够快速的完成各项测量任务，包括:地下巷道测量，采场测量，堆场测量，筒仓测量和土木工程测量。
2、对于地下巷道、采场采空区、地下孔洞等，在进行测绘工作时，激光扫描仪获取地下巷道、地下孔洞的三维数据时，激光扫描仪需要深入到地下巷道、地下孔洞中，在获取采场采空区的三维数据时，激光扫描仪位于地面上方且深入采场采空区内，工作人员难以进入到作业区安装激光扫描仪，通常将激光扫描仪安装在支撑杆的端头，操作人员手持支撑杆将激光扫描仪深入地下巷道、地下孔洞、采场采空区内，但由于激光扫描仪具备重量(15kg左右)，在激光扫描仪深入地下巷道、地下孔洞、采场采空区中后，随着激光扫描仪远离操作人员的距离改变，操作人员收到的作用力不断增大，使得操作人员难以保持稳定支撑激光扫描仪，同时，支撑杆受到的作用力较大，支撑杆容易折断，从而难以获得地下巷道、地下孔洞、采场采空区的三维数据。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种三维激光扫描仪支架，用于解决现有的激光扫描仪在对地下巷道、地下孔洞、采场采空区进行三维数据采集时，难以稳定支撑激光扫描仪，从而难以获得三维数据的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种三维激光扫描仪支架，包括三维激光扫描仪；还包括：
3、底部支撑组件，包括底部支撑架、转动设置在底部支撑架上的第一转轴；
4、连接组件，包括设置在第一转轴上
5、辅助支撑组件，包括设置在底部支撑架上的辅助支撑杆及卷轮、滑动设置在辅助支撑杆上的拉绳；所述辅助支撑杆相对于第一转轴垂直设置；所述拉绳的一端卷裹在卷轮上，另一端与连接杆可拆卸连接，以使辅助支撑杆、拉绳、连接杆形成三角形稳定支撑结构；
6、限位组件，包括设置在第一转轴上的第一限位件、设置在卷轮上的第二限位件；所述第一限位件、所述第二限位件在外力作用下分别夹紧第一转轴和卷轮，从而分别限制第一转轴、卷轮的位置，进而控制三维激光扫描仪相对第一转轴在周向上的位置。
7、作为本技术的进一步改进，所述底部支撑架对称设置两组；所述第一转轴分别与两组底部支撑件转动连接。
8、作为本技术的进一步改进，所述传动件包括设置在支撑底座上的蜗轮及蜗杆、设置在蜗轮上的传动齿轮、设置在杆段上的传动齿；所述蜗杆在外力作用下带动蜗轮转动，以使传动齿轮与传动齿啮合，进而使得连接杆沿支撑底座移动。
9、作为本技术的进一步改进，所述连接件包括连接板；所述连接板上设有连接部。
10、作为本技术的进一步改进，所述杆段的两端分别设有相互配合的连接螺孔及连接螺柱，相邻的杆段之间通过连接螺孔与连接螺柱连接，相邻的杆段的连接处还设有加强板。
11、作为本技术的进一步改进，所述辅助支撑杆上设有滑轮；所述拉绳远离卷轮的一端自滑轮上穿过并与杆段可拆卸连接。
12、作为本技术的进一步改进，所述第一限位件包括设置在底部支撑架上的第一限位壳、设置在第一转轴上且位于第一限位壳内的第一限位盘、设置在第一限位壳内且包裹第一限位盘的第一限位环；所述第一限位壳上设有第一移动件；所述第一移动件与第一限位环连接；所述第一移动件在外力作用下带动第一限位环移动并与第一限位盘的外壁抵接。
13、作为本技术的进一步改进，所述第二限位件包括设置在底部支撑架上的第二限位壳、设置在第三转轴上且位于第二限位壳内的第二限位盘、设置在第二限位壳内且包裹第二限位盘的第二限位环；所述第二限位壳上设有第二移动件；所述第二移动件与第二限位环连接；所述第二移动件在外力作用下带动第二限位环移动并与第二限位盘的外壁抵接。
14、本技术的有益效果体现在：
15、通过设置支撑架、第一转轴，为整个装置提供稳定的支撑，并在拉伸、辅助支撑件与连接杆之间形成三角形的稳定支撑，从而为安装在连接杆上的三维激光扫描仪提供稳定的支撑，从而便于对地下巷道、地下孔洞、采场采空区采集三维数据。
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1.一种三维激光扫描仪支架，包括三维激光扫描仪(7)；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述底部支撑架(1)对称设置两组；所述第一转轴(2)分别与两组底部支撑件转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述传动件(5)包括设置在支撑底座(3)上的蜗轮(501)及蜗杆(502)、设置在蜗轮(501)上的传动齿轮(503)、设置在杆段(401)上的传动齿(504)；所述蜗杆(502)在外力作用下带动蜗轮(501)转动，以使传动齿轮(503)与传动齿(504)啮合，进而使得连接杆(4)沿支撑底座(3)移动。
4.根据权利要求3所述的一种三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述连接件(6)包括连接板(601)；所述连接板(601)上设有连接部。
5.根据权利要求4所述的一种三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述杆段(401)的两端分别设有相互配合的连接螺孔(402)及连接螺柱(403)，相邻的杆段(401)之间通过连接螺孔(402)与连接螺柱(403)连接，相邻的杆段(
6.根据权利要求5所述的一种三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述辅助支撑杆(8)上设有滑轮(802)；所述拉绳(10)远离卷轮(9)的一端自滑轮(802)上穿过并与杆段(401)可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述第一限位件(11)包括设置在底部支撑架(1)上的第一限位壳(1101)、设置在第一转轴(2)上且位于第一限位壳(1101)内的第一限位盘(1102)、设置在第一限位壳(1101)内且包裹第一限位盘(1102)的第一限位环(1103)；所述第一限位壳(1101)上设有第一移动件(1104)；所述第一移动件(1104)与第一限位环(1103)连接；所述第一移动件(1104)在外力作用下带动第一限位环(1103)移动并与第一限位盘(1102)的外壁抵接。
8.根据权利要求7所述的一种三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述第二限位件(12)包括设置在底部支撑架(1)上的第二限位壳(1201)、设置在第三转轴(20)上且位于第二限位壳(1201)内的第二限位盘(1202)、设置在第二限位壳(1201)内且包裹第二限位盘(1202)的第二限位环(1203)；所述第二限位壳(1201)上设有第二移动件(1204)；所述第二移动件(1204)与第二限位环(1203)连接；所述第二移动件(1204)在外力作用下带动第二限位环(1203)移动并与第二限位盘(1202)的外壁抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪支架，包括三维激光扫描仪(7)；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述底部支撑架(1)对称设置两组；所述第一转轴(2)分别与两组底部支撑件转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述传动件(5)包括设置在支撑底座(3)上的蜗轮(501)及蜗杆(502)、设置在蜗轮(501)上的传动齿轮(503)、设置在杆段(401)上的传动齿(504)；所述蜗杆(502)在外力作用下带动蜗轮(501)转动，以使传动齿轮(503)与传动齿(504)啮合，进而使得连接杆(4)沿支撑底座(3)移动。
4.根据权利要求3所述的一种三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述连接件(6)包括连接板(601)；所述连接板(601)上设有连接部。
5.根据权利要求4所述的一种三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述杆段(401)的两端分别设有相互配合的连接螺孔(402)及连接螺柱(403)，相邻的杆段(401)之间通过连接螺孔(402)与连接螺柱(403)连接，相邻的杆段(401)的连接处还设有加强板(17)。
6.根据权利要求5所述的一种三维激光扫描仪支架，其特征在于：所述辅助支撑杆(8)上设有滑轮(802)；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱琪，闻平，陈国柱，王冲，苗建杰，李学才，吴小东，肖正龙，谢飞，杨正霖，李泽邦，
申请(专利权)人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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