【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取装置，具体为一种用于工业上料过程的自动抓取装置。
技术介绍
1、在工厂流水线作业生产加工中，有着相当多的产品种类是从流水线上取料到辅助设备上加工，因此通常需要采用输送带对所需的物料进行输送和上料，但是在输送带对工业物料进行输送和上料的过程中，输送带上可能会存在瑕疵的物料混杂在一起，进而会影响后续的工业生产质量，而现如今对瑕疵的物料剔除通常都是通过人工来手动剔除的，整体效率偏低。
2、因此，需要设计一种用于工业上料过程的自动抓取装置来解决上述的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于工业上料过程的自动抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种用于工业上料过程的自动抓取装置,包括用于上料输送的输送机构，所述输送机构的底部固定安装有支撑架，所述输送机构的一侧设置有输送电机，所述输送机构的另一侧设置有固定在地面的固定杆，所述固定杆的顶部连接有转动架体，所述转动架体上方位于固定杆的一侧安装有旋转电机，所述转动架体的上方另一侧连接有步进电机，所述转动架体的一侧下方设置有电动轨道，所述电动轨道的内部连接有电动滑块，所述电动滑块的底部连接有上固定座，所述上固定座的底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部连接、有外部壳体，所述外部壳体的内部延伸至其下方设置有用于抓取的抓取结构，所述抓取结构的一侧还设置有工业相机；
4、所述抓取结构包括安装于外部壳体内部的抓取气缸，所述抓取
5、作为本技术优选的方案，位于左右两侧所述传动杆位于连接板的一侧与其进行转动连接，且转动杆的另一侧和第一抓取夹爪以及第二抓取夹爪也为转动连接。
6、作为本技术优选的方案，所述第一抓取夹爪以及第二抓取夹爪的上方和外部壳体的外侧同样采用转动连接，且第一抓取夹爪以及第二抓取夹爪以中间的抓取气缸为对称轴左右对称分布。
7、作为本技术优选的方案，所述工业相机采用3d结构光工业相机，其输出端电性连接有控制装置，所述控制装置和抓取气缸之间采用电性连接。
8、作为本技术优选的方案，所述电动轨道的内部和电动滑块之间采用滑动连接，且电动轨道以及电动滑块采用步进电机进行驱动。
9、作为本技术优选的方案，所述旋转电机的底部输出端贯穿转动架体的一侧内部且连接有位于其下方的转动连接套，所述转动连接套的底部和固定杆的顶部进行转动连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术中，通过设置的一种用于工业上料过程的自动抓取装置，利用该结构中的工业相机实时捕捉输送机构上的物料图像，并实时进行分析是否存在瑕疵物料，并利用抓取结构将捕捉到的瑕疵物料进行抓取，以达到剔除的目的，本方案中的结构可以适用于工业上料过程中，自动抓取和剔除瑕疵物料的目的，提高了工业生产质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于工业上料过程的自动抓取装置,包括用于上料输送的输送机构(1)，其特征在于：所述输送机构(1)的底部固定安装有支撑架(2)，所述输送机构(1)的一侧设置有输送电机(3)，所述输送机构(1)的另一侧设置有固定在地面的固定杆(4)，所述固定杆(4)的顶部连接有转动架体(5)，所述转动架体(5)上方位于固定杆(4)的一侧安装有旋转电机(6)，所述转动架体(5)的上方另一侧连接有步进电机(7)，所述转动架体(5)的一侧下方设置有电动轨道(8)，所述电动轨道(8)的内部连接有电动滑块(9)，所述电动滑块(9)的底部连接有上固定座(10)，所述上固定座(10)的底部安装有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的底部连接、有外部壳体(12)，所述外部壳体(12)的内部延伸至其下方设置有用于抓取的抓取结构(13)，所述抓取结构(13)的一侧还设置有工业相机(14)；
2.根据权利要求1所述的一种用于工业上料过程的自动抓取装置,其特征在于：位于左右两侧所述传动杆(133)位于连接板(132)的一侧与其进行转动连接，且传动杆(133)的另一侧和第一抓取夹爪(134)以及第二抓取
3.根据权利要求1所述的一种用于工业上料过程的自动抓取装置,其特征在于：所述第一抓取夹爪(134)以及第二抓取夹爪(135)的上方和外部壳体(12)的外侧同样采用转动连接，且第一抓取夹爪(134)以及第二抓取夹爪(135)以中间的抓取气缸(131)为对称轴左右对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业上料过程的自动抓取装置,其特征在于：所述工业相机(14)采用3D结构光工业相机，其输出端电性连接有控制装置(15)，所述控制装置(15)和抓取气缸(131)之间采用电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业上料过程的自动抓取装置,其特征在于：所述电动轨道(8)的内部和电动滑块(9)之间采用滑动连接，且电动轨道(8)以及电动滑块(9)采用步进电机(7)进行驱动。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业上料过程的自动抓取装置,其特征在于：所述旋转电机(6)的底部输出端贯穿转动架体(5)的一侧内部且连接有位于其下方的转动连接套(61)，所述转动连接套(61)的底部和固定杆(4)的顶部进行转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工业上料过程的自动抓取装置,包括用于上料输送的输送机构(1)，其特征在于：所述输送机构(1)的底部固定安装有支撑架(2)，所述输送机构(1)的一侧设置有输送电机(3)，所述输送机构(1)的另一侧设置有固定在地面的固定杆(4)，所述固定杆(4)的顶部连接有转动架体(5)，所述转动架体(5)上方位于固定杆(4)的一侧安装有旋转电机(6)，所述转动架体(5)的上方另一侧连接有步进电机(7)，所述转动架体(5)的一侧下方设置有电动轨道(8)，所述电动轨道(8)的内部连接有电动滑块(9)，所述电动滑块(9)的底部连接有上固定座(10)，所述上固定座(10)的底部安装有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的底部连接、有外部壳体(12)，所述外部壳体(12)的内部延伸至其下方设置有用于抓取的抓取结构(13)，所述抓取结构(13)的一侧还设置有工业相机(14)；
2.根据权利要求1所述的一种用于工业上料过程的自动抓取装置,其特征在于：位于左右两侧所述传动杆(133)位于连接板(132)的一侧与其进行转动连接，且传动杆(133)的另一侧和第一抓取夹爪(134)以及第二抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，
申请(专利权)人：上海拓绅汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。