【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摄像机防抖，具体涉及一种航测高清防抖摄像机结构。
技术介绍
1、防抖摄像机结构可应用于航测，通过无人机上的摄像头进行地理测绘，减小地理测绘的难度，现有技术中也出现了一些关于防抖摄像头结构的技术方案，如公开号214930624u，所记载的：“一种无人机测绘用摄像头防抖装置，涉及无人机测绘
，该无人机测绘用摄像头防抖装置，包括无人机机体、安装于无人机机体底部的安装框、以及设于安装框上的清擦机构，所述安装框的底部连接有透明防护罩，且透明防护罩的内部设置有摄像头主体，所述安装框的内部设有防抖组件，且防抖组件将摄像头主体与安装框连接，所述清擦机构包括框体，所述框体的内部开设有安装腔、收纳槽以及将收纳槽和安装腔连通的连接通道”；
2、上述装置虽然可以实现透明防护罩的清理，从而便于摄像头主体清楚拍摄地面，有助于实现地面测绘画面更加清晰，进而能够有效的提高无人机测绘的精度，以实现无人机的精准测绘，但是在需要进行检修的时候只能快速的单独拆卸摄像头，而防抖机构损坏的时候不单单是摄像头损坏，因此装置在进行检修的时候需要花费大量的时间拆卸其他组件。
技术实现思路
1、本技术目的在于：为了解决现有的部分装置需要进行检修的时候只能快速的单独拆卸摄像头，而防抖机构损坏的时候不单单是摄像头损坏，因此装置在进行检修的时候需要花费大量的时间拆卸其他组件的问题，提供一种航测高清防抖摄像机结构。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种航测高清防抖摄像机结构
4、进一步在于：所述连接架的上表面螺纹连接有安装螺柱，所述连接架的前表面固定连接有插入块。
5、进一步在于：所述连接框和所述插入块滑动连接，所述插入块的上表面螺纹连接有连接螺柱，所述连接螺柱的一端和连接框密切接触。
6、进一步在于：所述安装盒的前表面转动连接有活动门，所述活动门的前表面固定连接有透明板，所述活动门的前表面螺纹连接有锁紧旋钮。
7、进一步在于：所述锁紧旋钮和安装盒螺纹连接，所述活动门外表面活动连接有合页，所述活动门通过合页和安装盒转动连接。
8、进一步在于：所述摄像头主体的两侧表面均固定连接有连接轴，所述摄像头主体通过连接轴和活动架转动连接。
9、进一步在于：所述活动架的一侧表面固定连接有步进电机，所述活动架的另一侧表面固定连接有配重块，所述连接球的外表面嵌套连接有连接环，所述连接环和安装盒螺纹连接，所述步进电机的输出端和连接轴固定连接。
10、本技术的有益效果：
11、1、通过设置连接球，在进行航测的时候，受到重力的影响摄像头主体配合连接球始终竖直向下，而安装盒不仅避免外界气流和摄像头主体接触，打破摄像头主体的受力平衡，且安装盒为弹性材质，还对摄像头主体的为位置进行限制，避免摄像头主体以连接球为轴转动，实现装置的防抖；
12、2、通过设置的连接框和连接环，在拆卸装置对摄像头主体进行检修的时候，旋转锁紧旋钮打开活动门，此时即可漏出摄像头主体，接着旋转连接环，即可使连接环和安装盒分离，此时可取出活动架以及活动架内部的摄像头主体，进一步可对装置的摄像头主体进行更换或者检修，另外旋转连接螺柱，即可使连接框和插入块之间失去外界的固定，即可沿着插入块抽出连接框，此时可对连接框、安装盒、活动架以及摄像头主体进行检修或者更换，这种可模块化拆卸的结构可根据使用者的需求进行拆卸，从而节约检修装置所需要的时间，解决需要进行检修的时候只能快速的单独拆卸摄像头主体，而防抖机构损坏的时候不单单是摄像头主体损坏，因此装置在进行检修的时候需要花费大量的时间拆卸其他组件的问题。
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1.一种航测高清防抖摄像机结构，包括安装无人机主体（1）下表面的连接架（2），其特征在于，所述连接架（2）的前表面卡合连接有连接框（3），所述连接框（3）的下表面固定连接有连接柱（302），所述连接柱（302）的一端固定连接有安装盒（4），所述安装盒（4）的内顶面开设有限位孔（404），所述限位孔（404）的内部转动连接有连接球（501），所述连接球（501）的下表面固定连接有活动架（5），所述活动架（5）的内表面转动连接有摄像头主体（6）。
2.根据权利要求1所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述连接架（2）的上表面螺纹连接有安装螺柱（201），所述连接架（2）的前表面固定连接有插入块（202）。
3.根据权利要求2所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述连接框（3）和所述插入块（202）滑动连接，所述插入块（202）的上表面螺纹连接有连接螺柱（301），所述连接螺柱（301）的一端和连接框（3）密切接触。
4.根据权利要求1所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述安装盒（4）的前表面转动连接有活动门（401）
5.根据权利要求4所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述锁紧旋钮（403）和安装盒（4）螺纹连接，所述活动门（401）外表面活动连接有合页，所述活动门（401）通过合页和安装盒（4）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述摄像头主体（6）的两侧表面均固定连接有连接轴（601），所述摄像头主体（6）通过连接轴（601）和活动架（5）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述活动架（5）的一侧表面固定连接有步进电机（502），所述活动架（5）的另一侧表面固定连接有配重块（503），所述连接球（501）的外表面嵌套连接有连接环（504），所述连接环（504）和安装盒（4）螺纹连接，所述步进电机（502）的输出端和连接轴（601）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种航测高清防抖摄像机结构，包括安装无人机主体（1）下表面的连接架（2），其特征在于，所述连接架（2）的前表面卡合连接有连接框（3），所述连接框（3）的下表面固定连接有连接柱（302），所述连接柱（302）的一端固定连接有安装盒（4），所述安装盒（4）的内顶面开设有限位孔（404），所述限位孔（404）的内部转动连接有连接球（501），所述连接球（501）的下表面固定连接有活动架（5），所述活动架（5）的内表面转动连接有摄像头主体（6）。
2.根据权利要求1所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述连接架（2）的上表面螺纹连接有安装螺柱（201），所述连接架（2）的前表面固定连接有插入块（202）。
3.根据权利要求2所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述连接框（3）和所述插入块（202）滑动连接，所述插入块（202）的上表面螺纹连接有连接螺柱（301），所述连接螺柱（301）的一端和连接框（3）密切接触。
4.根据权利要求1所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在...
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