【技术实现步骤摘要】
本技术属于透皮给药，尤其涉及一种微型装置驱动设备。
技术介绍
1、微型装置，是一种新型透皮给药器械。微型装置表面集成有微针阵列、微型刀片、微凸起等微结构，这些微结构的尺寸可达到微米级甚至纳米级，可以打开皮肤屏障，促进药物及营养物质的吸收，并且在使用过程中具有无痛无创的特点，在医疗及美容护肤领域均有广泛应用。如专利 cn1562402a就公开了一种金属材料制备的微针阵列芯片。
2、微型装置驱动设备，是一类连接微型装置使用的仪器，微型装置驱动设备可以带动微型装置运动，使微型装置降低皮肤的屏障效果。例如，利用微型装置表面的微针阵列可以在皮肤角质层形成稳定的通道，药物及营养物质可以通过这些通道进入皮肤深处，实现透皮给药的效果。或者，利用微型装置在皮肤表面进行转动、摆动，通过摩擦作用，局部降低角质层的厚度，达到降低皮肤屏障的效果，提升药物及营养物质的吸收效果。水光枪也是一种微型装置驱动设备，这种微型装置驱动设备的特点在于，微型装置和液体储库预先连接，液体储库也叫水光罐、水光头、预制水光等，液体储库与水光枪连接使用。
3、专利cn211461767u公开了一种使用光学距离传感器检测水光枪与皮肤的距离从而自动控制水光枪启停的技术，该技术可以实现水光枪的自动控制，但是缺点在于，单一光学距离传感器容易受环境光影响的干扰，也容易因自身信号噪声的影响，而导致误启动或误停，影响使用体验，甚至造成危险。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题之一是，提供一种微型装置驱动设备，实现自
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种微型装置驱动设备，包括传动机构，传动机构与微型装置连接并驱动微型装置，使微型装置获得在与皮肤接触时足以降低皮肤屏障效果的运动，还包括控制机构，所述控制机构检测微型装置驱动设备与皮肤距离，并根据距离控制传动机构的启动和停止，所述控制机构检测的信号包括压力信号、声信号和位移信号中的任意一种或任意多种的组合，或者还同时包括光信号。
3、微型装置驱动设备与皮肤的距离，指的是微型装置驱动设备连接微型装置后，微型装置与皮肤的距离。在不同结构的微型装置驱动设备中，微型装置与微型装置驱动设备的具体连接结构也是不同的，因此无法用微型装置驱动设备自身的结构作为参照对微型装置的位置进行限定。但具体的微型装置驱动设备产品与微型装置的连接结构是固定的，在任意一款具体的微型装置驱动设备产品中，连接后的微型装置的位置都是可以确定的，因此可以使用微型装置驱动设备与皮肤的距离来描述微型装置与皮肤的距离。
4、优选的，还包括检测件，所述控制机构检测所述检测件与皮肤接触时受到的压力并根据该压力信号控制传动机构的启动和停止。
5、定义：检测件，可以用于检测的一个部件，检测件与皮肤的接触可以输出相应的反应，例如移动、变形等，这些反应可以进一步被传感器或其他检测系统测量。
6、优选的，还包括检测件，所述控制机构检测所述检测件与皮肤接触时产生的位移并根据该位移信号控制传动机构的启动和停止。
7、优选的，所述传动机构驱动微型装置做往复直线运动，当微型装置在往复直线运动中位于距离皮肤最远处的位置，所述检测件比所述微型装置更靠近皮肤。
8、优选的，还包括超声波距离传感器，所述超声波距离传感器利用声信号检测微型装置驱动设备与皮肤的距离。
9、优选的，还包括光学距离传感器，所述光学距离传感器利用光信号检测微型装置驱动设备与皮肤的距离。
10、优选的，所述传动机构驱动所述微型装置做往复直线运动、转动、摆动或无规则运动。
11、本技术的有益效果为：控制机构检测的信号包括压力信号、声信号、位移信号，这些信号具有优秀的抗干扰性，单独使用任意一种信号，都可以避免设备误启动或误停，并且还可以使用这些信号的组合，进一步强化抗干扰性，还可以将这些信号与光信号组合使用，避免光信号单独使用时容易受环境光影响的缺点。
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1.一种微型装置驱动设备，包括传动机构，所述传动机构与微型装置连接并驱动微型装置，使微型装置获得在与皮肤接触时足以降低皮肤屏障效果的运动，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构检测微型装置驱动设备与皮肤距离，并根据距离控制传动机构的启动和停止，所述控制机构检测的信号包括压力信号、声信号和位移信号中的任意一种或任意多种的组合，或者还同时包括光信号。
2.根据权利要求1所述的微型装置驱动设备，其特征在于，还包括检测件，所述控制机构检测所述检测件与皮肤接触时受到的压力并根据该压力信号控制传动机构的启动和停止。
3.根据权利要求1所述的微型装置驱动设备，其特征在于，还包括检测件，所述控制机构检测所述检测件与皮肤接触时产生的位移并根据该位移信号控制传动机构的启动和停止。
4.根据权利要求2或3所述的微型装置驱动设备，其特征在于，所述传动机构驱动微型装置做往复直线运动，当微型装置在往复直线运动中位于距离皮肤最远处的位置，所述检测件比所述微型装置更靠近皮肤。
5.根据权利要求1所述的微型装置驱动设备，其特征在于，还包括超声波距离传感器，所述超声
6.根据权利要求1所述的微型装置驱动设备，其特征在于，还包括光学距离传感器，所述光学距离传感器利用光信号检测微型装置驱动设备与皮肤的距离。
7.根据权利要求1所述的微型装置驱动设备，其特征在于，所述传动机构驱动所述微型装置做往复直线运动、转动、摆动或无规则运动。
...【技术特征摘要】
1.一种微型装置驱动设备，包括传动机构，所述传动机构与微型装置连接并驱动微型装置，使微型装置获得在与皮肤接触时足以降低皮肤屏障效果的运动，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构检测微型装置驱动设备与皮肤距离，并根据距离控制传动机构的启动和停止，所述控制机构检测的信号包括压力信号、声信号和位移信号中的任意一种或任意多种的组合，或者还同时包括光信号。
2.根据权利要求1所述的微型装置驱动设备，其特征在于，还包括检测件，所述控制机构检测所述检测件与皮肤接触时受到的压力并根据该压力信号控制传动机构的启动和停止。
3.根据权利要求1所述的微型装置驱动设备，其特征在于，还包括检测件，所述控制机构检测所述检测件与皮肤接触时产生的位移并根据该位移信号控...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州纳通生物纳米技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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