【技术实现步骤摘要】
本技术属于减速器，具体为一种快慢两级回转一体化减速器。
技术介绍
1、在模块车等特种车辆的车轮转向结构中，回转式减速器凭借高倾翻力矩，大扭矩等特点，得到广泛使用。现有车轮转向中的回转式减速器，工作原理为蜗轮蜗杆传动，通过转动蜗杆，带动蜗轮转动，最终实现车轮转向。目前普遍回转式减速器内部使用蜗轮蜗杆传动，而蜗轮蜗杆传动在车轮转向工况中会出现如下问题：1、输出转速不能过高，如果转速过高，会出现齿面胶合磨损等严重情况。所以单纯的蜗轮蜗杆传动不能满足工况要求。2、蜗轮蜗杆传动减速比一般都比较大，对驱动马达的要求也比较高。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种快慢两级回转一体化减速器，通过设置上级回转和下级回转两种工作状态，匹配车轮的转向速度，上级回转对应速度较快时车轮转向，下级回转对应速度较慢时车轮转向，提高蜗轮蜗杆的使用寿命，
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：包括壳体，壳体外侧对称设置有支耳，壳体上连接设置有蜗杆，蜗杆上连接设置有驱动马达，壳体内侧设置有内圈，内圈上连接设置有钢球滚道，钢球滚道设置有两个，钢球滚道外侧设置有蜗轮，壳体底部设置有车轮，通过转动蜗杆，带动蜗轮转动，实现对车轮转向。
3、本方案的优选结构包括，蜗轮和蜗杆之间自锁连接，当转向速度较快时，蜗轮和蜗杆之间自锁启动。
4、本方案的优选结构还包括的，内圈外侧设置有螺栓，螺栓圆周分布设置。
5、作为本方案的另一个优选结构，蜗杆与
6、作为本方案的另一个优选结构，壳体与内圈之间转动连接。
7、作为本方案的又一个优选结构，壳体、钢球滚道和内圈之间组成上级回转，内圈、蜗轮、蜗杆和钢球滚道之间组成下级回转，转向速度较快时上级回转工作，转向速度较慢时下级回转工作。
8、作为本方案的另一个优选结构，钢球滚道中设置有钢球，可将钢球更换为滚柱等。
9、作为本方案的另一个优选结构，蜗杆为环面蜗杆。
10、本技术有益效果为通过设置蜗轮蜗杆传动和壳体传动，两种传动方式适应车轮转向速度，只有当转向速度较慢时下级回转中的蜗轮蜗杆才会工作，转向速度较快时下级回转中的蜗轮蜗杆不会工作，大大增加了蜗轮蜗杆的寿命，避免出现齿面胶合磨损情况，具体实施方式在以下实施例中进一步说明。
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1.一种快慢两级回转一体化减速器，其特征在于：包括壳体(5)，所述壳体外侧对称设置有支耳(10)，所述壳体上连接设置有蜗杆(2)，所述蜗杆上连接设置有驱动马达(8)，所述壳体内侧设置有内圈(9)，所述内圈上连接设置有钢球滚道(6)，所述钢球滚道设置有两个，所述钢球滚道外侧设置有蜗轮(7)，所述壳体底部设置有车轮(1)。
2.根据权利要求1所述的快慢两级回转一体化减速器，其特征在于：所述蜗轮(7)和蜗杆(2)之间自锁连接。
3.根据权利要求1所述的快慢两级回转一体化减速器，其特征在于：所述内圈(9)外侧设置有螺栓，所述螺栓圆周分布设置。
4.根据权利要求1所述的快慢两级回转一体化减速器，其特征在于：所述蜗杆(2)与蜗轮(7)之间啮合连接设置。
5.根据权利要求1所述的快慢两级回转一体化减速器，其特征在于：所述壳体(5)与内圈(9)之间转动连接。
6.根据权利要求1所述的快慢两级回转一体化减速器，其特征在于：所述壳体(5)、钢球滚道(6)和内圈(9)之间组成上级回转(4)，所述内圈、蜗轮(7)、蜗杆(2)和钢球滚道(6)之间
7.根据权利要求6所述的快慢两级回转一体化减速器，其特征在于：所述钢球滚道(6)中设置有钢球。
8.根据权利要求4所述的快慢两级回转一体化减速器，其特征在于：所述蜗杆(2)为环面蜗杆。
...【技术特征摘要】
1.一种快慢两级回转一体化减速器，其特征在于：包括壳体(5)，所述壳体外侧对称设置有支耳(10)，所述壳体上连接设置有蜗杆(2)，所述蜗杆上连接设置有驱动马达(8)，所述壳体内侧设置有内圈(9)，所述内圈上连接设置有钢球滚道(6)，所述钢球滚道设置有两个，所述钢球滚道外侧设置有蜗轮(7)，所述壳体底部设置有车轮(1)。
2.根据权利要求1所述的快慢两级回转一体化减速器，其特征在于：所述蜗轮(7)和蜗杆(2)之间自锁连接。
3.根据权利要求1所述的快慢两级回转一体化减速器，其特征在于：所述内圈(9)外侧设置有螺栓，所述螺栓圆周分布设置。
4.根据权利要求1所述的快慢两级回...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文晖，苏正海，
申请(专利权)人：江阴市友聚机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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