【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及的是一种工业机器人夹爪。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
2、现有的工业机器人在对一些表面光滑的物体进行夹取时使用的夹爪，在实际使用的过程中，为了防止物体在夹取过程中滑落，通常采用的方法是加大夹板对物体的压力，并且在夹板与物体接触的一侧上形成防滑颗粒，但这容易对物体表面造成损坏。
3、有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种工业机器人夹爪，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
3、一种工业机器人夹爪，包括承载板、两个夹板、以及驱动两个夹板相互靠近或远离的驱动机构，所述夹板上还设有防滑机构，所述防滑机构包括安装板，所述安装板上设有多个活动杆，所述活动杆的一端设有吸盘，所述夹板上形成有多个与所述活动杆配合的通孔，所述夹板的外侧固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的端部固定连接在所述安装板的侧壁上；所述夹板的内侧形成有容纳所述吸盘的容纳槽。
4、进一步，所述承载板的底部形成有安装槽，所述夹板活动安装在所述安装槽内。
5、进一步，所述驱动机构包括双向螺杆以及电机，所述双向螺杆转动安装在所述安装槽内，所述电机的输出轴与所述双向螺杆的一端传动连接；所述夹板上形成
6、进一步，所述安装槽内还设有两个与所述双向螺杆相平行的导向杆，两根所述导向杆分别位于所述双向螺杆的两侧；所述夹板上形成有与所述导向杆配合的导向孔。
7、进一步，所述夹板的外侧还设有支撑杆，所述支撑杆的端部设有滑动套筒，所述滑动套筒滑动套设在所述导向杆上。
8、采用上述结构后，本技术涉及的一种工业机器人夹爪，与现有技术相比，本案具有如下有益效果：
9、一、本案通过在夹板上设置防滑机构，当夹板将物体夹紧后，通过气缸驱动安装板移动从而带动活动杆与吸盘向物体移动，通过吸盘增大对物体的摩擦力，防止物体下滑。
10、二、本案通过在夹板的外侧设置支撑杆，在支撑杆的端部设置一个与导向杆滑动配合的滑动套筒，通过支撑杆可以提高夹板的强度。
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1.一种工业机器人夹爪，包括承载板、两个夹板、以及驱动两个夹板相互靠近或远离的驱动机构，其特征在于，所述夹板上还设有防滑机构，所述防滑机构包括安装板，所述安装板上设有多个活动杆，所述活动杆的一端设有吸盘，所述夹板上形成有多个与所述活动杆配合的通孔，所述夹板的外侧固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的端部固定连接在所述安装板的侧壁上；所述夹板的内侧形成有容纳所述吸盘的容纳槽。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于，所述承载板的底部形成有安装槽，所述夹板活动安装在所述安装槽内。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于，所述驱动机构包括双向螺杆以及电机，所述双向螺杆转动安装在所述安装槽内，所述电机的输出轴与所述双向螺杆的一端传动连接；所述夹板上形成有与所述双向螺杆配合的螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于，所述安装槽内还设有两个与所述双向螺杆相平行的导向杆，两根所述导向杆分别位于所述双向螺杆的两侧；所述夹板上形成有与所述导向杆配合的导向孔。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人夹
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹爪，包括承载板、两个夹板、以及驱动两个夹板相互靠近或远离的驱动机构，其特征在于，所述夹板上还设有防滑机构，所述防滑机构包括安装板，所述安装板上设有多个活动杆，所述活动杆的一端设有吸盘，所述夹板上形成有多个与所述活动杆配合的通孔，所述夹板的外侧固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的端部固定连接在所述安装板的侧壁上；所述夹板的内侧形成有容纳所述吸盘的容纳槽。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于，所述承载板的底部形成有安装槽，所述夹板活动安装在所述安装槽内。
3.根据权利要求2所述的一种工业机...
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