【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池拆解自动化设备领域，具体地涉及一种应用于拆解电池的电池包翻转装置。
技术介绍
1、随着电动汽车的不断普及，越来越多的废旧动力电池需要回收，回收后的动力电池需要进行拆解，通常有包括对动力电池包上盖、线束以及模组或电芯的拆解和分离，在电池包拆解过程中，由于不同的工艺步骤需要对电池包进行翻转或者倾斜，使得更加方便拆解机器人实施其动作，目前，较多的采用人工翻转，随着电池包的重量不断增加，这种费时费力的翻转方式逐渐被淘汰。市面上也出现了一些通过自动化翻转或者吊起来翻转的翻转机构，常规的自动化翻转机构由于没有精准的高度调节，也给施工带来不便，降低了效率；吊起来翻转的方式使得在拆解过程中电池碎片散落下来，不便于分类回收，同时也造成施工场地脏乱差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种拆解电池用电池包翻转装置。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：拆解电池用电池包翻转装置，所述电池包翻转装置包括翻转组件和升降组件，所述翻转组件包括用于锁紧电池包夹具的紧锁机构、翻转电机、回转支轴和翻转安装板，所述翻转安装板为三角状，所述翻转安装板底边与所述紧锁机构固定安装在一起，所述回转支轴的一端与所述翻转安装板的顶角处固定连接在一起，所述回转支轴的另一端与所述翻转电机连接，所述翻转电机驱动所述回转支轴转动并带动所述翻转安装板进行旋转，进而带动所述紧锁机构进行翻转，最终带动所述电池包夹具和电池包进行翻转；所述升降组件包括升降支撑底座和升降机构，所述升降机构包
3、根据本技术的一个实施例，所述升降机构还包括升降电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、丝杆上支座、丝杆下支座、丝杆螺母和丝杆螺母安装板，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步带相连接，所述第二同步轮与所述丝杆上端相连接，所述丝杆螺母套接在所述丝杆上，所述丝杆螺母通过所述丝杆螺母安装板固定安装在所述升降安装板上，所述丝杆安装在所述丝杆上支座和丝杆下支座之间，所述丝杆上支座和丝杆下支座固定安装在所述升降支撑底座上；所述升降电机驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮带动所述同步带使所述第二同步轮随动，所述第二同步轮带动所述丝杆转动，所述丝杆在所述丝杆螺母内螺旋转动使得带动所述升降安装板进行上下移动，所述升降安装板通过所述升降导轨和升降导轨滑块在所述升降支撑底座上进行上下移动。
4、根据本技术的一个实施例，所述升降机构还包括配重装置，所述配重装置包括第一转向滑轮、第二转向滑轮、链条以及配重块，所述第一转向滑轮和第二转向滑轮均固定安装在所述升降支撑底座上，所述链条的一端与所述配重块相连接，另一端通过所述第一转向滑轮和第二转向滑轮转向后与所述升降安装板相连接。
5、根据本技术的一个实施例，所述紧锁机构包括紧锁支撑梁、紧锁气缸和导套，所述紧锁支撑梁两端均设置有一组所述紧锁气缸和导套，所述紧锁气缸推动所述导套移动以将电池包夹具固定安装在所述导套内，所述紧锁气缸和导套均安装在所述紧锁支撑梁上，所述翻转安装板底边与所述紧锁支撑梁固定安装在一起。
6、根据本技术的一个实施例，所述导套为圆形导套。
7、根据本技术的一个实施例，所述紧锁机构还包括安装在所述紧锁支撑梁上的限位凹块，所述限位凹块与电池包夹具上的限位凸块相对应连接在一起。
8、本技术具有以下优点：
9、本技术拆解电池用电池包翻转装置首先通过紧锁机构将上好料的电池包夹具固定安装在平台上，然后再通过升降组件将电池包夹具提升至合适的施工高度，并通过翻转机构对电池包夹具的倾斜角度进行调整，使得更加方便拆解机器人实施其不同的拆解工艺步骤。这种实时调整电池包夹具高度和翻转角度的方式提高了电池包拆解的效率，也大大降低了人工成本；同时避免了吊装翻转方式的施工混乱的问题。
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1.拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于：所述电池包翻转装置包括翻转组件和升降组件，所述翻转组件包括用于锁紧电池包夹具的紧锁机构、翻转电机、回转支轴和翻转安装板，所述翻转安装板为三角状，所述翻转安装板底边与所述紧锁机构固定安装在一起，所述回转支轴的一端与所述翻转安装板的顶角处固定连接在一起，所述回转支轴的另一端与所述翻转电机连接，所述翻转电机驱动所述回转支轴转动并带动所述翻转安装板进行旋转，进而带动所述紧锁机构进行翻转，最终带动所述电池包夹具和电池包进行翻转；所述升降组件包括升降支撑底座和升降机构，所述升降机构包括升降安装板和设置在所述升降支撑底座上的升降导轨，所述翻转电机固定安装在所述升降安装板上，所述升降安装板通过升降导轨滑块与所述升降导轨相连。
2.根据权利要求1所述的拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、丝杆上支座、丝杆下支座、丝杆螺母和丝杆螺母安装板，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步带相连接，所述第二同步轮与所述丝杆上端相连接，所述丝杆螺母套接在所述丝杆上，所述丝杆螺母通过所述丝杆螺母安
3.根据权利要求2所述的拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括配重装置，所述配重装置包括第一转向滑轮、第二转向滑轮、链条以及配重块，所述第一转向滑轮和第二转向滑轮均固定安装在所述升降支撑底座上，所述链条的一端与所述配重块相连接，另一端通过所述第一转向滑轮和第二转向滑轮转向后与所述升降安装板相连接。
4.根据权利要求1所述的拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于，所述紧锁机构包括紧锁支撑梁、紧锁气缸和导套，所述紧锁支撑梁两端均设置有一组所述紧锁气缸和导套，所述紧锁气缸推动所述导套移动以将电池包夹具固定安装在所述导套内，所述紧锁气缸和导套均安装在所述紧锁支撑梁上，所述翻转安装板底边与所述紧锁支撑梁固定安装在一起。
5.根据权利要求4所述的拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于，所述导套为圆形导套。
6.根据权利要求4所述的拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于，所述紧锁机构还包括安装在所述紧锁支撑梁上的限位凹块，所述限位凹块与电池包夹具上的限位凸块相对应连接在一起。
...【技术特征摘要】
1.拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于：所述电池包翻转装置包括翻转组件和升降组件，所述翻转组件包括用于锁紧电池包夹具的紧锁机构、翻转电机、回转支轴和翻转安装板，所述翻转安装板为三角状，所述翻转安装板底边与所述紧锁机构固定安装在一起，所述回转支轴的一端与所述翻转安装板的顶角处固定连接在一起，所述回转支轴的另一端与所述翻转电机连接，所述翻转电机驱动所述回转支轴转动并带动所述翻转安装板进行旋转，进而带动所述紧锁机构进行翻转，最终带动所述电池包夹具和电池包进行翻转；所述升降组件包括升降支撑底座和升降机构，所述升降机构包括升降安装板和设置在所述升降支撑底座上的升降导轨，所述翻转电机固定安装在所述升降安装板上，所述升降安装板通过升降导轨滑块与所述升降导轨相连。
2.根据权利要求1所述的拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、丝杆上支座、丝杆下支座、丝杆螺母和丝杆螺母安装板，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步带相连接，所述第二同步轮与所述丝杆上端相连接，所述丝杆螺母套接在所述丝杆上，所述丝杆螺母通过所述丝杆螺母安装板固定安装在所述升降安装板上，所述丝杆安装在所述丝杆上支座和丝杆下支座之间，所述丝杆上支座和丝杆下支座固定安装在所述升降支撑底座上；所述升降电机驱动所述第一同步轮转动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹林斌，曹林焕，黎勇军，
申请(专利权)人：深圳市众迈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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