【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玩具机器人，具体涉及一种遥控旋转对战机器人。
技术介绍
1、目前，对战机器人作为一种娱乐和竞技项目，受到了广泛关注。传统的对战机器人主要具有直线行走和臂部挥动攻击的功能，缺乏对战机器人自身的旋转功能，限制了其在对战中的灵活性和效果。
2、在现有技术中，专利号为cn205759668u的技术专利公开了一种对战玩具，该对战玩具的上半躯体可相对下半躯体旋转，且两个臂部也能被遥控器控制着旋转，该玩具操控起来比较复杂，需要同时控制上半躯体旋转，又要控制左右臂部的旋转，还要控制机器人的行走，操作难度大，而且结构也比较复杂，成本较高。此外，该对战玩具的行走方向只有前进和后退两种，故行走和旋转功能之间缺乏协调，容易造成对战双方的机器人相互偏离，难以实现正面对战，动作不灵活。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种遥控旋转对战机器人，以有效解决对战机器人操作复杂、成本高昂、且对战玩耍动作难以协调以及不灵活的问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、本技术所述的一种遥控旋转对战机器人，包括上半躯体和下半躯体，其中上半躯体上连接有头部与臂部，下半躯体内设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的旋转输出端与所述上半躯体连接，以带动所述上半躯体相对所述下半躯体旋转，其特征在于：还包括分别可转动地连接在下半躯体两侧的两个行走轮，以及分别与两个行走轮连接的行走驱动装置，所述行走驱动装置分别控制两个所述行走轮各自独立地正转或反转；所述臂部包
4、在有些实施例中，所述行走轮包括轮盘以及功能部件，所述轮盘呈两侧圆表面直径大小不同的盘状，其中大直径的侧圆表面朝向所述下半躯体的侧面且所述大直径的侧圆表面中间延伸出连接轴伸入到所述下半躯体内与所述行走驱动装置的输出端连接；小直径的侧圆表面上设有扣接位，所述功能部件上设有扣接件，所述功能部件通过所述扣接件与所述扣接位相扣接而可拆卸地连接在所述轮盘上。
5、进一步地，所述功能部件为具有攻击突出部的攻击部件或具有声光效果的声光部件。
6、在有些实施例中，所述行走驱动装置包括两个电机和两组齿轮组，每个所述电机连接一组所述齿轮组，每组所述齿轮组的输出端与一个所述行走轮连接。
7、在有些实施例中，所述下半躯体包括一体成型的腰部与腿部，所述腿部的下表面上设有从动小轮，所述从动小轮与所述行走轮共同支撑起所述下半躯体。
8、进一步地，所述腰部朝向所述下半躯体前方倾斜地与所述腿部一体成型连接，所述腰部的中心轴线与所述腿部的中心轴线形成锐角夹角，所述旋转驱动装置安装在所述腰部内，且所述旋转驱动装置的旋转输出端轴线与所述腰部的中心轴线重合。
9、在有些实施例中，所述头部上设有锁接公件，所述上半躯体内设有蓄力件和锁接母件，所述头部插接到所述上半躯体上时所述锁接母件与所述锁接公件相锁接，所述头部固定在所述上半躯体上，且所述蓄力件被压缩蓄能。
10、进一步地，还包括有触碰解锁件，所述触碰解锁件凸设在上半躯体、下半躯体、头部或臂部的至少一个部件上，所述触碰解锁件与所述锁接公件相配合以实现所述触碰解锁件被另一个遥控旋转对战机器人的所述臂部触碰时带动所述锁接公件解除与锁接母件的锁接，所述头部在所述蓄力件的释能作用下向上弹力所述上半躯体。
11、进一步地，所述上半躯体上端面设有供所述头部插接的插接孔，所述插接孔内设有电触开关，所述电触开关与安装在所述下半躯体内的电源装置电连接，当所述头部插接到所述上半躯体的插接孔中后，所述电触开关被所述头部的底部触压而闭合通电，此时所述旋转驱动装置和所述行走驱动装置通电可被遥控而带动所述上半躯体旋转和所述行走轮转动。
12、在有些实施例中，所述臂部包括作为所述第一部分的上臂、作为所述第二部分的下臂、以及手部，所述上臂的一端设有凸圆形状的铰接件与所述上半躯体侧面的铰接孔进行铰接，所述下臂的一端设有圆柱与所述上臂另一端的圆孔进行铰接，所述手部与所述下臂一体成型设置。
13、本技术的有益效果是：
14、1、本技术由于在上半躯体相对下半躯体旋转的基础上，再配合两个行走轮各自独立正转或反转，故使得该对战机器人的动作更加灵活，可控性更强，而且行走方式和旋转功能之间相互协调能产生意想不到的攻击路径和攻击幅度，进一步配合可以自由随意摆动的臂部，故使得对战双方的攻击方式更具有随机性。
15、2、本技术在遥控操作方面，仅需控制该对战机器人的行走和上半躯体的旋转，即可实现该对战机器人多样化的动作，不仅操控简单，而且结构也相对较为简单，设计成本较低。
16、下面结合附图对本技术作进一步的说明。
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1.一种遥控旋转对战机器人，包括上半躯体和下半躯体，其中上半躯体上连接有头部与臂部，下半躯体内设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的旋转输出端与所述上半躯体连接，以带动所述上半躯体相对所述下半躯体旋转，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的遥控旋转对战机器人，其特征在于，所述行走轮包括轮盘以及功能部件，所述轮盘呈两侧圆表面直径大小不同的盘状，其中大直径的侧圆表面朝向所述下半躯体的侧面且所述大直径的侧圆表面中间延伸出连接轴伸入到所述下半躯体内与所述行走驱动装置的输出端连接；小直径的侧圆表面上设有扣接位，所述功能部件上设有扣接件，所述功能部件通过所述扣接件与所述扣接位相扣接而可拆卸地连接在所述轮盘上。
3.根据权利要求2所述的遥控旋转对战机器人，其特征在于，所述功能部件为具有攻击突出部的攻击部件或具有声光效果的声光部件。
4.根据权利要求1所述的遥控旋转对战机器人，其特征在于，所述行走驱动装置包括两个电机和两组齿轮组，每个所述电机连接一组所述齿轮组，每组所述齿轮组的输出端与一个所述行走轮连接。
5.根据权利要求1所述的遥控旋转对战机器人，
6.根据权利要求5所述的遥控旋转对战机器人，其特征在于，所述腰部朝向所述下半躯体前方倾斜地与所述腿部一体成型连接，所述腰部的中心轴线与所述腿部的中心轴线形成锐角夹角，所述旋转驱动装置安装在所述腰部内，且所述旋转驱动装置的旋转输出端轴线与所述腰部的中心轴线重合。
7.根据权利要求1所述的遥控旋转对战机器人，其特征在于，所述头部上设有锁接公件，所述上半躯体内设有蓄力件和锁接母件，所述头部插接到所述上半躯体上时所述锁接母件与所述锁接公件相锁接，所述头部固定在所述上半躯体上，且所述蓄力件被压缩蓄能。
8.根据权利要求7所述的遥控旋转对战机器人，其特征在于，还包括有触碰解锁件，所述触碰解锁件凸设在上半躯体、下半躯体、头部或臂部的至少一个部件上，所述触碰解锁件与所述锁接公件相配合以实现所述触碰解锁件被另一个遥控旋转对战机器人的所述臂部触碰时带动所述锁接公件解除与锁接母件的锁接，所述头部在所述蓄力件的释能作用下向上弹力所述上半躯体。
9.根据权利要求7所述的遥控旋转对战机器人，其特征在于，所述上半躯体上端面设有供所述头部插接的插接孔，所述插接孔内设有电触开关，所述电触开关与安装在所述下半躯体内的电源装置电连接，当所述头部插接到所述上半躯体的插接孔中后，所述电触开关被所述头部的底部触压而闭合通电，此时所述旋转驱动装置和所述行走驱动装置通电可被遥控而带动所述上半躯体旋转和所述行走轮转动。
10.根据权利要求1所述的遥控旋转对战机器人，其特征在于，所述臂部包括作为所述第一部分的上臂、作为所述第二部分的下臂、以及手部，所述上臂的一端设有凸圆形状的铰接件与所述上半躯体侧面的铰接孔进行铰接，所述下臂的一端设有圆柱与所述上臂另一端的圆孔进行铰接，所述手部与所述下臂一体成型设置。
...【技术特征摘要】
1.一种遥控旋转对战机器人，包括上半躯体和下半躯体，其中上半躯体上连接有头部与臂部，下半躯体内设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的旋转输出端与所述上半躯体连接，以带动所述上半躯体相对所述下半躯体旋转，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的遥控旋转对战机器人，其特征在于，所述行走轮包括轮盘以及功能部件，所述轮盘呈两侧圆表面直径大小不同的盘状，其中大直径的侧圆表面朝向所述下半躯体的侧面且所述大直径的侧圆表面中间延伸出连接轴伸入到所述下半躯体内与所述行走驱动装置的输出端连接；小直径的侧圆表面上设有扣接位，所述功能部件上设有扣接件，所述功能部件通过所述扣接件与所述扣接位相扣接而可拆卸地连接在所述轮盘上。
3.根据权利要求2所述的遥控旋转对战机器人，其特征在于，所述功能部件为具有攻击突出部的攻击部件或具有声光效果的声光部件。
4.根据权利要求1所述的遥控旋转对战机器人，其特征在于，所述行走驱动装置包括两个电机和两组齿轮组，每个所述电机连接一组所述齿轮组，每组所述齿轮组的输出端与一个所述行走轮连接。
5.根据权利要求1所述的遥控旋转对战机器人，其特征在于，所述下半躯体包括一体成型的腰部与腿部，所述腿部的下表面上设有从动小轮，所述从动小轮与所述行走轮共同支撑起所述下半躯体。
6.根据权利要求5所述的遥控旋转对战机器人，其特征在于，所述腰部朝向所述下半躯体前方倾斜地与所述腿部一体成型连接，所述腰部的中心轴线与所述腿部的中心轴线形成锐角夹角，所述旋转驱动装置安装在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊鸿，
申请(专利权)人：汕头市澄海区振成文化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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