本申请实施例本申请实施例的堆垛机行走装置中，设置在下横梁上，以用于在导轨上运动，所述导轨呈H型，其包括：电机，主动轮轴，与所述电机连接；主动导轮，设有通孔，所述主动轮轴贯穿所述主动导轮的通孔，以使得所述主动导轮套设并且卡合在所述主动轮轴上，所述主动导轮抵靠在所述导轨的顶面；辅助导轮，所述辅助导轮抵靠在所述导轨的连接部的外侧面；带座轴承，套接在所述主动轮轴上，所述带座轴承与所述主动轮轴卡接配合；和导轮安装座，设置在所述下横梁的端部。本申请实施例提供的堆垛机行走装置，解决堆垛机主动导轮轴承打滑的问题，且能够提高轴承的使用寿命。本申请实施例还提供一种堆垛机。
【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及仓储自动化设备，具体涉及一种堆垛机行走装置和堆垛机。
技术介绍
1、堆垛机是自动化物流系统中的重要设备，也是3d立体仓库中的主要物料搬运转移设备，其作用就是立体仓库中货物的挑选、转移、进库、出库、配送等，
2、堆垛机的常规动作包括堆垛机水平方向的行走和载货平台的垂直升降。堆垛机的上横梁、下横梁分别设置有运行于天轨、地轨的导轮机构，导轮机构由两个抵靠住导轨上翼内侧面的辅助导轮、一个抵靠住导轨h型焊接轨道顶面的主动导轮组成。
3、现有的导轮结构中，主动导轮和轴承通常套接在主动轮轴上，主动导轮和轴承容易打滑，并且轴承与主动轮轴之间容易磨损，会降低轴和轴承的使用寿命。
4、故亟需一种新型的堆垛机行走装置，以解决现有堆垛机主动导轮轴承打滑的问题，且能够提高轴承的使用寿命。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本申请实施例提供一种堆垛机行走装置，能够解决堆垛机主动导轮轴承打滑的问题，且能够提高轴承的使用寿命。
2、第一方面，本申请实施例提供的一种堆垛机行走装置，设置在下横梁上，以用于在导轨上运动，所述导轨呈h型，其特征在于，包括：
3、电机，
4、主动轮轴，与所述电机连接；
5、主动导轮，设有通孔，所述主动轮轴贯穿所述主动导轮的通孔，以使得所述主动导轮套设并且卡合在所述主动轮轴上，所述主动导轮抵靠在所述导轨的顶面；
6、辅助导轮，所述辅助导轮抵靠在所述导轨的连接部的外侧面；
>7、带座轴承，套接在所述主动轮轴上，所述带座轴承与所述主动轮轴卡接配合；和8、导轮安装座，设置在所述下横梁的端部，所述导轮安装座设有容纳空间，所述主动导轮设置在所述导轮安装座的容纳空间内，所述导轮安装座还包括侧板，所述辅助导轮和所述带座轴承安装在所述侧板上。
9、进一步地，所述主动轮轴包括导轮安装部和轴承安装部，所述导轮安装部的直径大于所述轴承安装部的直径，所述导轮安装部包括卡合段和圆周段，所述主动导轮的通孔处设有限位部，所述主动导轮的限位部与所述导轮安装部的卡合段配合，所述轴承安装部设有键槽，所述带座轴承上设有径向的安装槽，所述带座轴承通过将顶丝设置在所述安装槽内，并与所述轴承安装部的键槽卡合，从而与所述主动轮轴卡接。
10、进一步地，所述带座轴承包括轴承和安装座，所述轴承套接在所述主动导轮上，所述安装座套设在所述轴承上，所述安装座包括凸环部、圆盘部和固定部，所述圆盘部连接在所述凸环部和所述固定部之间，所述侧板上设有安装口，所述凸环部的外径与所述安装口的直径相等，所述凸环部抵靠在所述安装口内，所述圆盘部抵靠在所述导轮安装座的侧板上，所述安装槽设置在所述固定部上，所述带座轴承通过将所述顶丝设置在所述固定部的安装槽内，并与所述轴承安装部的键槽卡合，从而与所述主动轮轴卡接。
11、进一步地，述带座轴承的数量为两个，所述两个带座轴承设置在所述主动导轮的两侧，且与所述主动导轮的距离相等。
12、进一步地，所述固定部包括圆环部和凸耳，所述凸耳设置在所述圆环部外周，所述凸耳设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述凸耳和所述圆盘部。
13、进一步地，所述凸耳的数量为四个，所述凸耳环绕所述圆环部的外周均匀分布。
14、进一步地，所述主动导轮设置为包胶轮。
15、进一步地，还包括固定螺栓和固定螺母，所述固定螺栓贯穿所述凸耳的螺纹孔，所述固定螺母套设在所述固定螺栓的端部上。
16、进一步地，还包括锁紧垫圈，所述锁紧垫圈套设在所述固定螺栓上，所述锁紧垫圈与所述固定螺母相贴合。
17、第二方面，本申请实施例提供一种堆垛机，包括如以上任一项所述的堆垛机行走装置。
18、本申请实施例的堆垛机行走装置中，设置在下横梁上，以用于在导轨上运动，所述导轨呈h型，其包括：电机，主动轮轴，与所述电机连接；主动导轮，设有通孔，所述主动轮轴贯穿所述主动导轮的通孔，以使得所述主动导轮套设并且卡合在所述主动轮轴上，所述主动导轮抵靠在所述导轨的顶面；辅助导轮，所述辅助导轮抵靠在所述导轨的连接部的外侧面；带座轴承，套接在所述主动轮轴上，所述带座轴承与所述主动轮轴卡接配合；和导轮安装座，设置在所述下横梁的端部，所述导轮安装座设有容纳空间，所述主动导轮设置在所述导轮安装座的容纳空间内，所述导轮安装座还包括侧板，所述辅助导轮和所述带座轴承安装在所述侧板上，主动导轮和带座轴承均与主动轮轴卡合配合，避免主动导轮在主动轮轴上打滑，并且带座轴承与主动轮轴之间不会发生磨损，会提高主动轮轴、主动导轮和带座轴承的使用寿命，能够确保主动导轮在堆垛机的导轨上稳定运行。
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【技术保护点】
1.一种堆垛机行走装置，设置在下横梁上，以用于在导轨上运动，所述导轨呈H型，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述主动轮轴包括导轮安装部和轴承安装部，所述导轮安装部的直径大于所述轴承安装部的直径，所述导轮安装部包括卡合段和圆周段，所述主动导轮的通孔处设有限位部，所述主动导轮的限位部与所述导轮安装部的卡合段配合，所述轴承安装部设有键槽，所述带座轴承上设有径向的安装槽，所述带座轴承通过将顶丝设置在所述安装槽内，并与所述轴承安装部的键槽卡合，从而与所述主动轮轴卡接。
3.根据权利要求2所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述带座轴承包括轴承和安装座，所述轴承套接在所述主动导轮上，所述安装座套设在所述轴承上，所述安装座包括凸环部、圆盘部和固定部，所述圆盘部连接在所述凸环部和所述固定部之间，所述侧板上设有安装口，所述凸环部的外径与所述安装口的直径相等，所述凸环部抵靠在所述安装口内，所述圆盘部抵靠在所述导轮安装座的侧板上，所述安装槽设置在所述固定部上，所述带座轴承通过将所述顶丝设置在所述固定部的安装槽内，并与所述轴承安装部的键槽卡合，从而与所述主动轮轴卡接。
4.根据权利要求3所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述带座轴承的数量为两个，所述两个带座轴承设置在所述主动导轮的两侧，且与所述主动导轮的距离相等。
5.根据权利要求4所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述固定部包括圆环部和凸耳，所述凸耳设置在所述圆环部外周，所述凸耳设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述凸耳和所述圆盘部。
6.根据权利要求5所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述凸耳的数量为四个，所述凸耳环绕所述圆环部的外周均匀分布。
7.根据权利要求6所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述主动导轮设置为包胶轮。
8.根据权利要求7所述的堆垛机行走装置，其特征在于，还包括固定螺栓和固定螺母，所述固定螺栓贯穿所述凸耳的螺纹孔，所述固定螺母套设在所述固定螺栓的端部上。
9.根据权利要求8所述的堆垛机行走装置，其特征在于，还包括锁紧垫圈，所述锁紧垫圈套设在所述固定螺栓上，所述锁紧垫圈与所述固定螺母相贴合。
10.一种堆垛机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的堆垛机行走装置。
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【技术特征摘要】
1.一种堆垛机行走装置，设置在下横梁上，以用于在导轨上运动，所述导轨呈h型，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述主动轮轴包括导轮安装部和轴承安装部，所述导轮安装部的直径大于所述轴承安装部的直径，所述导轮安装部包括卡合段和圆周段，所述主动导轮的通孔处设有限位部，所述主动导轮的限位部与所述导轮安装部的卡合段配合，所述轴承安装部设有键槽，所述带座轴承上设有径向的安装槽，所述带座轴承通过将顶丝设置在所述安装槽内，并与所述轴承安装部的键槽卡合，从而与所述主动轮轴卡接。
3.根据权利要求2所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述带座轴承包括轴承和安装座，所述轴承套接在所述主动导轮上，所述安装座套设在所述轴承上，所述安装座包括凸环部、圆盘部和固定部，所述圆盘部连接在所述凸环部和所述固定部之间，所述侧板上设有安装口，所述凸环部的外径与所述安装口的直径相等，所述凸环部抵靠在所述安装口内，所述圆盘部抵靠在所述导轮安装座的侧板上，所述安装槽设置在所述固定部上，所述带座轴承通过将所述顶丝设置在所述固定部的安装槽内，并与所述轴承安装部的键槽卡合...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵健锋，郭冬明，吴剑，阮英武，谌礼概，
申请(专利权)人：深圳市今天国际智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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