【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化装配，特别是一种电机支架的定位装置。
技术介绍
1、在空调外机生产线中，空调外机电机支架在进行打螺丝过程，上一个工位把电机支架卡上去，通过工装板在倍速链输送到打螺丝工处。由于电机支架比较轻薄，在打螺丝过程，容易因为打螺丝时产生的振动使得孔位跑偏导致打出来的螺丝不正，从而导致要返工，影响生产效率。因此，空调外机生产过程需要对电机支架进行打螺丝固定，才能进行打螺丝锁紧固定。
2、为更好的实现生产线自动化，提高机器人螺丝固定的稳定性和精准性，从而提高生产效率，提出一种空调外机电机支架的定位装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的通过工装板将卡好电机支架的空调外机输送到打螺丝工位，由于电机支架较轻薄，打螺丝时产生的振动易使孔位跑偏，影响打螺丝质量的上述缺点，本技术的目的是提供一种电机支架的定位装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机支架的定位装置，包括模组机构和抱夹定位机构，所述抱夹定位机构包括定位气缸和定位夹具，所述定位气缸与所述定位夹具连接用于控制定位夹具夹紧或松开电机支架，所述模组机构与抱夹定位机构连接用于将抱夹定位机构伸出至电机支架的受力点处。
3、作为本技术的进一步改进：所述模组机构设有纵向模组，所述纵向模组包括第一伺服电机和纵向丝杠，所述抱夹定位机构与纵向丝杆连接，所述第一伺服电机的输出端与纵向丝杆连接。
4、作为本技术的进一步改进：所述定位夹具包括左夹板和右夹板，所述左夹板与右夹板分别与定
5、作为本技术的进一步改进：所述定位气缸为气动手指气缸。
6、作为本技术的进一步改进：所述左夹板和右夹板分别与电机支架的一端上均连接有橡胶垫。
7、作为本技术的进一步改进：所述橡胶垫的中部设有凹陷部。
8、作为本技术的进一步改进：所述抱夹定位机构还包括气缸连接件，所述定位气缸固定于气缸连接件上，所述气缸连接件与纵向丝杆连接。
9、作为本技术的进一步改进：所述左夹板与右夹板整体呈回字型形状。
10、作为本技术的进一步改进：所述模组机构还设有横向模组，所述横向模组包括第二伺服电机和横向丝杠，所述纵向模组与横向丝杆连接，所述第二伺服电机的输出端与横向丝杆连接。
11、作为本技术的进一步改进：所述纵向模组的下侧设有模组连接件，所述模组连接件与横向丝杆连接。
12、作为本技术的进一步改进：还包括机架，所述纵向模组和横向模组固定设于机架上。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、本技术通过定位气缸控制定位夹具对电机支架进行夹紧和松开，完成对电机支架的固定，还通过模组机构将抱夹定位机构带动到电机支架的受力点处，以便定位夹具更好的抱夹住电机支架，解决目前外机生产线上电机支架需要进行抱夹固定才能进行打螺丝，避免打螺丝时产生的振动使得孔位跑偏导致打出来的螺丝补正，进而导致返工影响生产效率的问题。
15、附图说明
16、图1为本技术一种电机支架的定位装置的结构示意图。
17、图2为本技术一种电机支架的定位装置的剖视图。
18、图3为本技术一种电机支架的定位装置的俯视图。
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1.一种电机支架的定位装置，其特征在于，包括模组机构和抱夹定位机构，所述抱夹定位机构包括定位气缸和定位夹具，所述定位气缸与所述定位夹具连接用于控制定位夹具夹紧或松开电机支架，所述模组机构与抱夹定位机构连接用于将抱夹定位机构伸出至电机支架的受力点处。
2.根据权利要求1所述的一种电机支架的定位装置，其特征在于，所述模组机构设有纵向模组，所述纵向模组包括第一伺服电机和纵向丝杠，所述抱夹定位机构与纵向丝杆连接，所述第一伺服电机的输出端与纵向丝杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机支架的定位装置，其特征在于，所述定位夹具包括左夹板和右夹板，所述左夹板与右夹板分别与定位气缸连接，左夹板与右夹板相互对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种电机支架的定位装置，其特征在于，所述定位气缸为气动手指气缸。
5.根据权利要求3所述的一种电机支架的定位装置，其特征在于，所述左夹板和右夹板分别与电机支架的一端上均连接有橡胶垫。
6.根据权利要求5所述的一种电机支架的定位装置，其特征在于，所述橡胶垫的中部设有凹陷部。
7.根据权利要
8.根据权利要求4所述的一种电机支架的定位装置，其特征在于，所述左夹板与右夹板整体呈回字型形状。
9.根据权利要求2-8任意一项所述的一种电机支架的定位装置，其特征在于，所述模组机构还设有横向模组，所述横向模组包括第二伺服电机和横向丝杠，所述纵向模组与横向丝杆连接，所述第二伺服电机的输出端与横向丝杆连接。
10.根据权利要求9所述的一种电机支架的定位装置，其特征在于，还包括机架，所述纵向模组和横向模组固定设于机架上。
...【技术特征摘要】
1.一种电机支架的定位装置，其特征在于，包括模组机构和抱夹定位机构，所述抱夹定位机构包括定位气缸和定位夹具，所述定位气缸与所述定位夹具连接用于控制定位夹具夹紧或松开电机支架，所述模组机构与抱夹定位机构连接用于将抱夹定位机构伸出至电机支架的受力点处。
2.根据权利要求1所述的一种电机支架的定位装置，其特征在于，所述模组机构设有纵向模组，所述纵向模组包括第一伺服电机和纵向丝杠，所述抱夹定位机构与纵向丝杆连接，所述第一伺服电机的输出端与纵向丝杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机支架的定位装置，其特征在于，所述定位夹具包括左夹板和右夹板，所述左夹板与右夹板分别与定位气缸连接，左夹板与右夹板相互对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种电机支架的定位装置，其特征在于，所述定位气缸为气动手指气缸。
5.根据权利要求3所述的一种电机支架的定位装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄青锋，张朋涛，余长周，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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