【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具领域，具体涉及一种可调式气动三爪夹具。
技术介绍
1、夹具是指在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。根据夹具的使用特点可将夹具分为万能通用夹具、专用夹具、可调式夹具和组合夹具。其中可调式夹具具有夹持多种尺寸和形状工件的功能，在实际生产中有广泛的应用前景。
2、中国专利公开了一种半自动夹具【授权公告号:cn202622381u】，它包括弹性夹头、驱动件、套设在弹性夹头外侧的固定套和基座，所述弹性夹头和固定套之间具有能使弹性夹头收缩的导向结构，所述基座上具有能与固定件连接的底板，所述固定套和驱动件均固定在基座上，所述驱动件和弹性夹头之间通过当驱动件执行时能使弹性夹头导向结构运动的连接结构，启动按钮后，所述弹性夹头沿着固定套的轴向方向移动，从而使弹性夹头夹紧工件。
3、在上述的一种半自动夹具中，夹紧工件的夹紧力可任意调节且调节方便，但该半自动夹具的结构本身不具备调节功能；该半自动夹具实现多种尺寸和形状工件夹持的功能是通过更换不同形状弹性夹头的方式来实现的，但夹持多种不同的工件就需要先制作出不同的弹性夹头，会增加生产成本，且每个弹性夹头只能适用于一种或一类工件，通用性较差；在需要夹持不同形状和尺寸的工件时，需要先将原来安装的弹性夹头卸下，然后再更换上所需形状的弹性夹头，需要耗费一定的时间，不够灵活、方便。
4、中国专利公开了一种连杆式夹紧机构【授权公告号:cn218462231u】，它包括圆形固定盘，圆形固定盘的顶部气缸的活塞杆与驱动轴固定连接，所
5、在上述的连杆式夹紧机构中，三组夹紧组件做径向夹紧/松开动作，便于工件的夹紧，不会夹伤工件，但结构本身不具备调节功能，不能实现不同形状工件的夹持，通用性较差；虽然通过改变气缸活塞的伸缩量可以实现对不同尺寸工件的夹持，但是会导致夹爪与工件的接触变成线接触，从而使夹紧变得不可靠，故该结构更适用于对单一固定形状和尺寸工件的夹持。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种通用性好、夹持可靠、能实现对多种尺寸和形状工件灵活夹持的可调式三爪夹具。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本技术的实施例提供了一种可调式气动三爪夹具，包括气缸、气缸由缸筒和活塞杆构成；
4、在缸筒的下方固定有固定套筒，在固定套筒内部顶端固定支座二；固定套筒底部设置三个末端连杆，三个末端连杆各连接一个夹爪；
5、活塞杆末端固连支座一，支座一可跟随活塞杆同步运动；支座一在圆周方向均匀布置有三个座孔，每个座孔上连接可调连杆的一端，可调连杆可绕着座孔定轴转动，三个可调连杆的另一端分别连接一个夹爪；每个可调连杆中部开槽，在所述槽内安装有滑座，滑座可在槽内沿轴向移动，每个滑座通过内连杆与支座二相连，分别可绕着支座二的座孔二定轴转动；可调连杆中部开槽位置的两侧上方均有多个沿轴向均匀分布的圆柱孔；滑座上方固定有弹簧式机械按钮，能同时控制两侧的圆柱销伸出和缩回，当按钮按下时，两侧的圆柱销进入可调连杆上方的圆柱孔内，滑座的轴向位移被限制，固定在当前位置，当按钮弹起时，两侧的圆柱销退出圆柱孔，此时滑座的轴向位移限制被解除，可以实现轴向移动。
6、在缸筒外圈还套装有调节套，调节套可沿着缸筒轴向移动，调节套上部与三个调节连杆转动连接，下部与三个调节内连杆相连，三个调节内连杆与调节连杆中部相连，在调节连杆的端部设置有圆柱孔，所述圆柱孔与用来连接滑座和内连杆的圆柱销配合。
7、作为进一步的技术方案，所述的调节套可沿着缸筒轴向移动。
8、作为进一步的技术方案，所述调节套的中间有凹槽，在所述的凹槽内安装有调节连杆座与调节内连杆座，调节连杆座与调节内连杆座可随调节套沿轴向移动，且调节套、调节连杆座和调节内连杆座能同步转动。
9、作为进一步的技术方案，所述的调节连杆座在圆周方向均匀布置三个座孔三，三个调节连杆的一端分别与三个座孔三连接，可绕座孔三定轴转动。
10、作为进一步的技术方案，所述的调节内连杆座位于调节套靠近固定套筒的一端，所述的调节连杆座位于调节套远离固定套筒的一端。
11、作为进一步的技术方案，在夹爪末端均匀布置有若干孔，每个孔放置一个伸缩杆和弹簧，伸缩杆的末端固定有柔性垫片；所述的弹簧套装在伸缩杆外圈，弹簧可以驱动伸缩杆伸出。
12、作为进一步的技术方案，所述的固定套筒的上部圆周方向布置三个槽一，支座一的三个座孔都伸出槽一；所述的固定套筒的下部圆周方向布置三个槽二，支座二的三个座孔都伸出槽二。
13、作为进一步的技术方案，所述固定套筒的外部底端均匀布置三个座孔，三个末端连杆的一端通过所述座孔与固定套筒连接，可绕着座孔定轴转动。
14、作为进一步的技术方案，所述的末端连杆与夹爪的一个端部转动相连，所述的可调连杆与夹爪的中部转动连接。
15、作为进一步的技术方案，所述调节连杆的中部开有通孔，末端开有圆柱孔，三个调节内连杆的一端分别与调节连杆中部的通孔连接。
16、作为进一步的技术方案，所述的可调连杆上还设有刻度线。
17、上述本技术的实施例的有益效果如下：
18、一、本技术的可调式三爪夹具，当分别弹起三个机械按钮后，可通过转动调节套的角度使可调连杆中部用来连接滑座和内连杆的圆柱销进入调节连杆的末端圆柱孔，当上下移动调节套时，滑座也会在槽内沿轴向移动，即可改变内连杆与可调连杆连接的位置，调节完毕后，将按钮按下，再将调节套的末端圆柱孔旋出圆柱销即可，从而实现调节夹爪末端张度的功能，在一定范围内可用于夹持不同尺寸的工件，且形成的是既然是面接触，夹持稳定性好，具有一定的通用性。
19、二、通过调节连杆座的三个座孔分别连接三个可调连杆，可使得对于三个滑座的位置调节是一致的、同时的，不需要分别调节每一个滑座的位置，既节省了调节的时间，又避免了三个滑座调节不一致的麻烦。
20、三、夹爪与工件接触的面上均匀布置的弹簧和伸缩杆可以根据工件的形状单独的伸出和缩回，当与工件接触受力时，伸缩杆缩回，而未与工件接触的伸缩杆依然保持伸出状态，在垂直于伸缩杆轴向方向会对工件有个作用反力，使得夹爪能牢牢的夹持工件，且不限于工件的形状，具有较好的可靠性和适应性。
21、四、本技术的可调式三爪夹具具有自动对心的功能，可以保证调节前后的夹爪都是对心的，对工件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可调式气动三爪夹具，其特征在于，包括气缸、气缸由缸筒和活塞杆；
2.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述调节套的中间有凹槽，在所述的凹槽内安装有调节连杆座与调节内连杆座，调节连杆座与调节内连杆座可随调节套沿轴向移动，且调节套、调节连杆座和调节内连杆座能同步转动。
3.如权利要求2所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述的调节连杆座在圆周方向均匀布置三个座孔三，三个调节连杆的一端分别与三个座孔三连接，可绕座孔三定轴转动。
4.如权利要求2所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述的调节内连杆座位于调节套靠近固定套筒的一端，所述的调节连杆座位于调节套远离固定套筒的一端。
5.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，在夹爪与工件接触的面上均匀布置有若干孔，每个孔内放置一个伸缩杆和弹簧，伸缩杆的末端固定有柔性垫片；所述的弹簧套装在伸缩杆外圈，弹簧可以驱动伸缩杆伸出。
6.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述的固定套筒的上部沿着其圆周方向布置三个槽一，支座一的三个座孔一都伸出
7.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述固定套筒的外部底端均匀布置三个座孔，三个末端连杆通过所述座孔与固定套筒连接，可绕着座孔定轴转动。
8.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述的末端连杆与夹爪的一个端部转动相连，所述的可调连杆与夹爪的中部转动连接。
9.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述调节连杆的中部开有通孔，末端开有圆柱孔，调节内连杆与调节连杆中部的通孔连接。
10.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述的可调连杆上还设有刻度线。
...【技术特征摘要】
1.一种可调式气动三爪夹具，其特征在于，包括气缸、气缸由缸筒和活塞杆；
2.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述调节套的中间有凹槽，在所述的凹槽内安装有调节连杆座与调节内连杆座，调节连杆座与调节内连杆座可随调节套沿轴向移动，且调节套、调节连杆座和调节内连杆座能同步转动。
3.如权利要求2所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述的调节连杆座在圆周方向均匀布置三个座孔三，三个调节连杆的一端分别与三个座孔三连接，可绕座孔三定轴转动。
4.如权利要求2所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，所述的调节内连杆座位于调节套靠近固定套筒的一端，所述的调节连杆座位于调节套远离固定套筒的一端。
5.如权利要求1所述的可调式气动三爪夹具，其特征在于，在夹爪与工件接触的面上均匀布置有若干孔，每个孔内放置一个伸缩杆和弹簧，伸缩杆的末端固定有柔性垫片；所述的弹簧套装在伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，雷青松，冯显英，宋文飞，孙晓萍，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：
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