【技术实现步骤摘要】
本申请属于锁螺丝设备，尤其是涉及一种双工位锁螺丝机构。
技术介绍
1、自动锁螺丝机能够根据产品的需求，实现产品的传送、定位、螺丝排放、螺丝送料和锁螺丝作业。操作员只需做简单的操作，在设备前放产品，定期检查物料的供应情况，大大简化了操作，提高工作效率。现有的长批头锁螺丝设备在作业时由于批头过长容易产生晃动，导致螺丝的效果不佳，其二长批头锁螺丝设备的速度较慢，工作效率不高。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种双工位锁螺丝机构，旨在至少实现下列技术效果之一，第一提高长批头锁螺丝机构的稳定性，第二，提高锁螺丝的工作效率。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种双工位锁螺丝机构，包括：
4、机架，所述机架的台板上设置有托盘输送线；
5、打螺丝模组，所述打螺丝模组包括两个独立设置的打螺丝组件和驱动装置，所述驱动装置用于驱动打螺丝组件在x轴、y轴和z轴方向移动；
6、所述打螺丝组件下方的机架台板上固定设置有导向板支架，所述导向板支架上可拆卸的设置有导向板，所述导向板上设置有第一批头导向孔，所述第一批头导向孔用于导向打螺丝组件的批头。
7、优选地，本技术的一种双工位锁螺丝机构，所述机架的台板上固定安装有安装架，所述驱动装置设置在安装架上。
8、优选地，本技术的一种双工位锁螺丝机构，所述驱动装置包括固定连接在安装架上的y轴直线模组，所述y轴直线模组的移动部
9、优选地，本技术的一种双工位锁螺丝机构，所述打螺丝组件包括沿z轴方向滑动设置在第一安装板上的电动批头和固定安装在第一安装板上的上螺丝组件。
10、优选地，本技术的一种双工位锁螺丝机构，所述电动批头与第一安装板之间设置有弹性元件。
11、优选地，本技术的一种双工位锁螺丝机构，所述上螺丝组件包括固定连接在第一安装板下端部的第二安装板和铰接在第二安装板上的螺丝导向块，所述螺丝导向块内设置有螺丝导向孔。
12、优选地，本技术的一种双工位锁螺丝机构，所述第二安装板上设置有第二批头导向孔和螺丝输送气道，所述第二批头导向孔用于导向电动批头下端的批头，所述螺丝输送气道用于外接螺丝输送器提供螺丝。
13、优选地，本技术的一种双工位锁螺丝机构，所述第一安装板上还连接有推杆气缸，所述推杆气缸与螺丝导向块铰接，所述推杆气缸用于推动螺丝导向块转动，使第二批头导向孔和螺丝输送气道交替与螺丝导向孔连通。
14、优选地，本技术的一种双工位锁螺丝机构，所述导向板支架下方还设置有顶升机构，所述顶升机构用于顶起托盘输送线上的托盘。
15、优选地，本技术的一种双工位锁螺丝机构，所述顶升机构靠近托盘输送线运动末端的一侧设置有行程开关，所述行程开关用于定位阻挡托盘输送线上的托盘。
16、本技术的有益效果是：
17、(1)本技术通过设置在产品上方设置可拆卸的导向板来导向支撑批头，减小长批头下端部的晃动幅度，实现长尺寸的批头稳定锁螺丝；
18、(2)本技术采用气道吹送螺丝到批头端部，缩短了批头捡螺丝的时长，采用两个独立的打螺丝组件同时进行锁螺丝作业，提高了锁螺丝作业的效率。
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1.一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所述机架(10)的台板上固定安装有安装架(14)，所述驱动装置(22)设置在安装架(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所述驱动装置(22)包括固定连接在安装架(14)上的Y轴直线模组(221)，所述Y轴直线模组(221)的移动部连接有X轴直线模组(222)，所述X轴直线模组(222)的移动部连接有Z轴直线模组(223)，所述Z轴直线模组(223)的移动部上固定连接有第一安装板(224)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所述打螺丝组件(21)包括沿Z轴方向滑动设置在第一安装板(224)上的电动批头(23)和固定安装在第一安装板(224)上的上螺丝组件(24)。
5.根据权利要求4所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所述电动批头(23)与第一安装板(224)之间设置有弹性元件(25)。
6.根据权利要求5所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所
7.根据权利要求6所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所述第二安装板(241)上设置有第二批头导向孔(2411)和螺丝输送气道(2412)，所述第二批头导向孔(2411)用于导向电动批头(23)下端的批头，所述螺丝输送气道(2412)用于外接螺丝输送器提供螺丝。
8.根据权利要求7所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所述第一安装板(224)上还连接有推杆气缸(225)，所述推杆气缸(225)与螺丝导向块(243)铰接，所述推杆气缸(225)用于推动螺丝导向块(243)转动，使第二批头导向孔(2411)和螺丝输送气道(2412)交替与螺丝导向孔(244)连通。
9.根据权利要求1-3或5-8任一项所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所述导向板支架(12)下方还设置有顶升机构(15)，所述顶升机构(15)用于顶起托盘输送线(11)上的托盘。
10.根据权利要求9所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所述顶升机构(15)靠近托盘输送线(11)运动末端的一侧设置有行程开关(16)，所述行程开关(16)用于定位阻挡托盘输送线(11)上的托盘。
...【技术特征摘要】
1.一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所述机架(10)的台板上固定安装有安装架(14)，所述驱动装置(22)设置在安装架(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所述驱动装置(22)包括固定连接在安装架(14)上的y轴直线模组(221)，所述y轴直线模组(221)的移动部连接有x轴直线模组(222)，所述x轴直线模组(222)的移动部连接有z轴直线模组(223)，所述z轴直线模组(223)的移动部上固定连接有第一安装板(224)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所述打螺丝组件(21)包括沿z轴方向滑动设置在第一安装板(224)上的电动批头(23)和固定安装在第一安装板(224)上的上螺丝组件(24)。
5.根据权利要求4所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所述电动批头(23)与第一安装板(224)之间设置有弹性元件(25)。
6.根据权利要求5所述的一种双工位锁螺丝机构，其特征在于，所述上螺丝组件(24)包括固定连接在第一安装板(224)下端部的第二安装板(241)和铰接在第二安装板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴珍会，徐旭，陈艳，孟宪飞，
申请(专利权)人：苏州戴奥姆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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