【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种gnss装置，尤其是涉及一种高精度定位定向模块的gnss装置。
技术介绍
1、当今自动驾驶的推动下，gnss(全球卫星定位系统)是一种重要的传感器，出现在许多自动驾驶车辆中。首先，车辆需要使用gnss来确定其精确位置，并将该信息与地图数据进行匹配，从而实现定位和导航功能。其次，在高精度自动驾驶中，需要使用差分gnss技术来获取更准确的位置信息。此外，gnss也可以提供时间同步信号，帮助车辆保持与其他传感器的同步。
2、目前的gnss模块使用ttl电平的串口通信，其通信距离较短，抗干扰能力较弱。相较于普通的小汽车，一些场景如卡车等对于gnss数量的需求由1pcs(件或个的意思)上升到2pcs以上，多个gnss模块需要放置在卡车前后不同的位置，通信距离更远，干扰更加严重，现有的imu模块(惯性测量模块,inertialmeasurementunit)无法满足要求。因此，希望有一种技术方案来解决现有技术的上述不足，满足长距离通信的需求。
技术实现思路
1、本技术提供了一种高精度定位定向模块的gnss装置，解决了当多个gnss模块放置在不同位置时，无法满足长距离通信的问题，其技术方案如下所述：
2、一种高精度定位定向模块的gnss装置，包括um982模块、复位模块、通信模块、接口模块和电源模块，所述um982模块通过接收来自多个卫星的信号进而确定用户的位置、速度和时间信息，所述复位模块使得上位机能够复位um982模块，所述通信模块将um982模块的tt
3、所述um982模块包括um982芯片以及外围电路和天线电路，所述um982芯片的pin2及pin36分别通过电容c20、c21与天线j1、j2连接，来实现与卫星通信。
4、所述um982芯片的oin25、pin26端连接有gnsspwr，电源模块提供的3.3v电源通过磁珠l3及并列设置的电容c6、c11、c15、c22电容滤波对um982模块供电。
5、所述电源模块包括第一电压模块电路和第二电压模块电路。
6、所述第一电压模块电路包括tps54331芯片，输入端通过tvs管d6，以及并列设置的电解电容c2、贴片电容c3、c8接地滤波，输出端通过电感l4输出第一工作电压，第一工作电压为5v。
7、所述第二电压模块电路包括ams1117-3.3芯片，输入端通过贴片电容c42、c44接地，其输出端分别通过电容c59、c61、c63接地，输出第二工作电压为3.3v。
8、所述复位模块电路使用sgm811芯片，输入端通过r22、c35实现电平上拉，并通过d4分别与上位机控制复位信号和按键开关单向连接，通过r15输出复位信号与um982模块电路的复位引脚pin33相连。
9、所述通信模块使用trs3232e芯片，将电平标准为ttl_3.3v的uart转换为电平标准为rs232的uart。
10、所述通信模块包含uart通信电路及pps电平转换模块电路。uart通信电路使用trs3232e芯片，将电平标准为ttl_3.3v的uart转换为电平标准为rs232的uart。
11、所述电平转换模块电路主要使用sn74lvc2t45芯片，实现将pin7输入的高电平为3.3v的pps信号转换成高电平为5v的pps信号从pin2输出。
12、所述接口模块电路为一个12pin的座子，与上位机连接。
13、所述高精度定位定向模块的gnss装置，在实际使用时，通过复位电路实现了上位机对um982模块的操作，通过接口模块及通信模块确保了与um982模块的长距离通信可靠性，满足了长距离通信的需求。
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1.一种高精度定位定向模块的GNSS装置，其特征在于：包括UM982模块、复位模块、通信模块、接口模块和电源模块，所述UM982模块通过接收来自多个卫星的信号进而确定用户的位置、速度和时间信息，所述复位模块使得上位机能够复位UM982模块，所述通信模块将UM982模块的TTL电平信号转换为RS232信号并通过接口模块与上位机进行通信，所述接口模块作为与上位机通信的接口，所述电源模块为UM982模块、复位模块、通信模块供电。
2.根据权利要求1所述的高精度定位定向模块的GNSS装置，其特征在于：所述UM982模块包括UM982芯片以及外围电路和天线电路，所述UM982芯片的Pin2及Pin36分别通过电容C20、C21与天线J1、J2连接，来实现与卫星通信。
3.根据权利要求2所述的高精度定位定向模块的GNSS装置，其特征在于：所述UM982芯片的Oin25、Pin26端连接有GNSS PWR，电源模块提供的3.3V电源通过磁珠L3及并列设置的电容C6、C11、C15、C22电容滤波对UM982模块供电。
4.根据权利要求1所述的高精度定位定向模
5.根据权利要求1所述的高精度定位定向模块的GNSS装置，其特征在于：所述电源模块包括第二电压模块电路，所述第二电压模块电路包括AMS1117-3.3芯片，输入端通过贴片电容C42、C44接地，其输出端分别通过电容C59、C61、C63接地，输出第二工作电压为3.3V。
6.根据权利要求1所述的高精度定位定向模块的GNSS装置，其特征在于：所述复位模块电路使用SGM811芯片，输入端通过R22、C35实现电平上拉，并通过D4分别与上位机控制复位信号和按键开关单向连接，通过R15输出复位信号与UM982模块电路的复位引脚Pin33相连。
7.根据权利要求1所述的高精度定位定向模块的GNSS装置，其特征在于：所述通信模块使用TRS3232E芯片，将电平标准为TTL_3.3V的UART转换为电平标准为RS232的UART。
8.根据权利要求1所述的高精度定位定向模块的GNSS装置，其特征在于：所述通信模块还包括电平转换模块电路，所述电平转换模块电路主要使用SN74LVC2T45芯片，实现将Pin7输入的高电平为3.3V的PPS信号转换成高电平为5V的PPS信号从Pin2输出。
9.根据权利要求1所述的高精度定位定向模块的GNSS装置，其特征在于：所述接口模块电路为一个12Pin的座子，与上位机连接。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度定位定向模块的gnss装置，其特征在于：包括um982模块、复位模块、通信模块、接口模块和电源模块，所述um982模块通过接收来自多个卫星的信号进而确定用户的位置、速度和时间信息，所述复位模块使得上位机能够复位um982模块，所述通信模块将um982模块的ttl电平信号转换为rs232信号并通过接口模块与上位机进行通信，所述接口模块作为与上位机通信的接口，所述电源模块为um982模块、复位模块、通信模块供电。
2.根据权利要求1所述的高精度定位定向模块的gnss装置，其特征在于：所述um982模块包括um982芯片以及外围电路和天线电路，所述um982芯片的pin2及pin36分别通过电容c20、c21与天线j1、j2连接，来实现与卫星通信。
3.根据权利要求2所述的高精度定位定向模块的gnss装置，其特征在于：所述um982芯片的oin25、pin26端连接有gnss pwr，电源模块提供的3.3v电源通过磁珠l3及并列设置的电容c6、c11、c15、c22电容滤波对um982模块供电。
4.根据权利要求1所述的高精度定位定向模块的gnss装置，其特征在于：所述电源模块包括第一电压模块电路，所述第一电压模块电路包括tps54331芯片，输入端通过tvs管d6，以及并列设置的电解电容c2、贴片电容c3、c8接地滤波，输出端通过电感l4输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻宇西，黄熠培，罗松，
申请(专利权)人：深圳卡睿智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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