【技术实现步骤摘要】
本技术涉及接机器人领域，尤其涉及一种适用于焊接机器人的辅助装置。
技术介绍
1、工业机器人是目前应用最终成熟和成功的机器人技术，可以代替人工实现高强度、复杂的重复性劳动，提高生产效益和产品质量，并将工人从复杂、高强度的劳动环境中解放出来，去执行更加智能和低强度的工作，其中焊接机器人是工业机器人领域的一个重要分支。
2、焊接机器人使用时，需要采用夹具固定待焊接的构件，夹具通常安装于夹具载板上，夹具载板大多采用台钳、台夹等设备固定，该固定方式存在以下缺陷：
3、其一，固定夹具耗时长，校准难度大，效率低。
4、其二，固定设备适配性低，性状差异大，记忆固定设备的位置和型号难度大，导致焊接机器人的调试程序繁琐。
5、其三，清理夹具载板时，需要拆卸固定设备，导致清理流程繁琐。
技术实现思路
1、本技术提出了一种适用于焊接机器人的辅助装置，解决以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种适用于焊接机器人的辅助装置，包括主体框架、固定部分、清理部分、碎屑分离部分和控制部分。
4、所述主体框架包括基座、固定面板和延展面板。基座包括长方体中空容器一；固定面板通过支柱设置于基座上，其上设置四个条形通孔一；延展面板通过电动伸缩杆设置于固定面板上；电动伸缩杆的两端分别位于延展面板下底面、固定面板下底面上；延展面板上设置“u”形开口通槽一。
5、所述固定部分包括手动定
6、所述清理部分包括动力机构和除尘机构。动力机构包括伺服电机一、限位轨和清理盒；限位轨通过连接板、安装架二设置于固定面板下底面；伺服电机一设置于安装载板上；安装载板滑动连接于限位轨上；伺服电机一通过减速齿轮箱设置驱动轮，驱动轮滑动连接于限位轨上；清理盒通过支柱设置于安装载板上，包括长方形容器一，其左侧板、右侧板上设置“u”形开口通槽三，上底板上设置圆形销孔一和圆形销孔二；“u”形开口通槽三上设置活页帘。除尘机构包括伺服电机二、柱状毛刷、圆盘刷和吸尘器装置；伺服电机二设置于清理盒上；柱状毛刷、圆盘刷设置于伺服电机二的转轴上；吸尘器装置设置于基座内，其吸尘端设置于清理盒内；吸尘器装置的积尘盒呈漏斗形，其下底板上设置圆形通孔，圆形通孔上设置电动阀门。
7、所述碎屑分离部分包括采集斗、伺服电机三、搅拌叶、滚筒、电磁铁、采集盒、泵机、雾化喷头和电磁阀。采集斗通过支柱设置于基座上，位于吸尘器装置下方；伺服电机三设置于采集斗上；搅拌叶和伺服电机三之间通过减速齿轮箱传动连接；采集盒通过连接管设置于采集斗上，包括长方体中空容器二，其上底板上设置进料通孔，下底板上设置两出个料通孔；出料通孔上合页连接活动闸门；采集盒内设置分隔板；滚筒销轴连接于采集盒内，位于分隔板上方；电磁铁呈弧形，设置于滚筒内；泵机设置于蓄液池上；雾化喷头设置于采集斗上；泵机和雾化喷头之间通过电磁阀连接。
8、所述控制部分包括控制机构、反馈机构和plc控制器。控制机构包括启动开关、固定开关、清理开关和暂停开关。反馈机构包括距离传感器模块一和距离传感器模块二。
9、进一步，在“l”形定位块一、“l”形定位块二上增设调节螺杆二和压块二。
10、作为优选，用输送螺杆替换搅拌叶。
11、相对于现有技术的有益效果：
12、本技术中，通过主体框架、固定部分、清理部分、碎屑分离部分和控制部分的一体化设置，实现了以下功能：
13、其一，可实现快速固定，一侧位置相对不变（固定），方便校准。
14、其二，本装置适配性高于传统固定设备，调试或更换夹具时，无需切换固定设备，降低焊机机器人的调试难度。
15、其二，实现了对夹具、夹具载板的快速清理，无需拆卸，简化清理流程。
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1.一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：包括主体框架、固定部分、清理部分、碎屑分离部分和控制部分；主体框架包括基座、固定面板和延展面板；固定部分包括手动定位机构和自动定位机构；自动定位机构包括丝杆电机一、活动板、收纳盒结构、推杆电机一和防滑压块；丝杆电机一、滑杆通过安装架一设置于固定面板下底面上；活动板滑动连接于滑杆上，且活动板与丝杆电机一的动子连接；推杆电机一通过“C”形安装架设置于活动板上；防滑压块设置于“C”形安装架和推杆电机一的活动端上；收纳盒结构设置于固定面板上底面上，包括圆台形容器，其侧板上设置“U”形开口通槽二；“U”形开口通槽二销轴连接活动门；活动门与圆台形容器侧板之间弹簧连接。
2.根据权利要求1所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：所述手动定位机构包括“L”形定位块一、“L”形定位块二、固定板和调节螺杆；固定板、“L”形定位块一设置于固定面板上；固定板上设置螺孔；调节螺杆设置于固定板上，其一端通过滚动轴承设置于“L”形定位块二上。
3.根据权利要求1所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：所述基座包括长方体中空
4.根据权利要求1所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：所述碎屑分离部分包括采集斗、伺服电机三、搅拌叶、滚筒、电磁铁、采集盒、泵机、雾化喷头和电磁阀；采集斗通过支柱设置于基座上，位于吸尘器装置下方；伺服电机三设置于采集斗上；搅拌叶和伺服电机三之间通过减速齿轮箱传动连接；采集盒通过连接管设置于采集斗上；滚筒销轴连接于采集盒内，位于分隔板上方；电磁铁设置于滚筒内；泵机设置于蓄液池上；雾化喷头设置于采集斗上；泵机和雾化喷头之间通过电磁阀连接。
5.根据权利要求1所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：所述清理部分包括动力机构和除尘机构；动力机构包括伺服电机一、限位轨和清理盒；限位轨通过连接板、安装架二设置于固定面板下底面；伺服电机一设置于安装载板上；安装载板滑动连接于限位轨上；伺服电机一通过减速齿轮箱设置驱动轮，驱动轮滑动连接于限位轨上；清理盒通过支柱设置于安装载板上。
6.根据权利要求2所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：在“L”形定位块一、“L”形定位块二上增设调节螺杆二和压块二。
7.根据权利要求4所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：用输送螺杆替换搅拌叶。
8.根据权利要求4所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：所述采集盒包括长方体中空容器二，其上底板上设置进料通孔，下底板上设置出料通孔；出料通孔上合页连接活动闸门；采集盒内设置分隔板。
9.根据权利要求5所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：所述除尘机构包括伺服电机二、柱状毛刷、圆盘刷和吸尘器装置；伺服电机二设置于清理盒上；柱状毛刷、圆盘刷设置于伺服电机二的转轴上；吸尘器装置的吸尘端设置于清理盒内；吸尘器装置的积尘盒呈漏斗形，其下底板上设置圆形通孔，圆形通孔上设置电动阀门。
10.根据权利要求5所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：所述清理盒包括长方形容器一，其左侧板、右侧板上设置“U”形开口通槽三，上底板上设置圆形销孔一和圆形销孔二；“U”形开口通槽三上设置活页帘。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：包括主体框架、固定部分、清理部分、碎屑分离部分和控制部分；主体框架包括基座、固定面板和延展面板；固定部分包括手动定位机构和自动定位机构；自动定位机构包括丝杆电机一、活动板、收纳盒结构、推杆电机一和防滑压块；丝杆电机一、滑杆通过安装架一设置于固定面板下底面上；活动板滑动连接于滑杆上，且活动板与丝杆电机一的动子连接；推杆电机一通过“c”形安装架设置于活动板上；防滑压块设置于“c”形安装架和推杆电机一的活动端上；收纳盒结构设置于固定面板上底面上，包括圆台形容器，其侧板上设置“u”形开口通槽二；“u”形开口通槽二销轴连接活动门；活动门与圆台形容器侧板之间弹簧连接。
2.根据权利要求1所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：所述手动定位机构包括“l”形定位块一、“l”形定位块二、固定板和调节螺杆；固定板、“l”形定位块一设置于固定面板上；固定板上设置螺孔；调节螺杆设置于固定板上，其一端通过滚动轴承设置于“l”形定位块二上。
3.根据权利要求1所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：所述基座包括长方体中空容器一；固定面板通过支柱设置于基座上，其上设置条形通孔一；延展面板通过电动伸缩杆设置于固定面板上；电动伸缩杆的两端分别位于延展面板下底面、固定面板下底面上；延展面板上设置“u”形开口通槽一。
4.根据权利要求1所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：所述碎屑分离部分包括采集斗、伺服电机三、搅拌叶、滚筒、电磁铁、采集盒、泵机、雾化喷头和电磁阀；采集斗通过支柱设置于基座上，位于吸尘器装置下方；伺服电机三设置于采集斗上；搅拌叶和伺服电机三之间通过减速齿轮箱传动连接；采集盒通过连接管...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚晓霞，龚胜军，陈凌芳，
申请(专利权)人：芜湖市志锋金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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