【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气动夹持，尤其涉及一种强力长行程气动夹持装置。
技术介绍
1、在装配和自动化领域，搬运比较大的工件，同时工件又比较重的情况下，就需要利用强力长行程气动夹爪来进行夹持，如需要对汽车的轮毂进行夹持，轮毂过重的情况下，就会产生夹持不稳的问题。目前，普通的气动夹持气缸夹持行程较短，在实际使用过程中，效果欠佳，因此，需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种强力长行程气动夹持装置，该装置基于双缸气动单元的设计，采用活塞杆不动，将缸筒座作为夹爪的运动方式，在保证具有较强的刚性及夹持力的同时，也可增大夹持行程，其整体设计合理、结构紧凑，使用方便，实用性强。
2、为实现上述目的，采用以下技术方案：
3、一种强力长行程气动夹持装置，包括
4、安装座，所述安装座的一侧开设有安装槽，安装槽的两端还各布置一端盖，且两所述端盖之间还连接有若干导向杆；
5、两气缸模组，每一所述气缸模组均包括缸筒座、安装于缸筒座内的活塞，以及与活塞连接的活塞杆；
6、两所述气缸模组分别布置于安装槽的一端，且每一气缸模组的缸筒座均活动套设于导向杆的外壁上；每一气缸模组的活塞杆的一端从缸筒座穿出，延伸至与其对应的端盖内并与端盖固定连接；每一气缸模组的缸筒座上还开设有进气口，进气口用于接入气源以驱动缸筒座沿导向杆滑动。
7、进一步地，两所述缸筒座彼此靠近的一端还均固定安装一齿条轴，且每一缸筒座上的齿条轴的一端均活动插设于另一缸筒座内；
8、进一步地，两所述缸筒座彼此靠近的一端还均开设一插孔，每一缸筒座上的齿条轴的一端对应活动插设于另一缸筒座的插孔内。
9、进一步地，所述安装槽内还安装有固定块，齿轮安装于固定块上。
10、进一步地，所述安装槽内的中部还安装一固定板，导向杆穿过固定板布置。
11、进一步地，所述缸筒座的一端开设有贯通至其另一端的容置腔，且容置腔的两端还分别安装有前盖、后盖；所述活塞与活塞杆布置于容置腔内。
12、进一步地，所述前盖和后盖的外壁还均套设有密封圈。
13、进一步地，所述缸筒座的一侧还开设有若干安装孔。
14、采用上述方案，本技术的有益效果是：
15、该装置基于双缸气动单元的设计，采用活塞杆不动，将缸筒座作为夹爪的运动方式，在保证具有较强的刚性及夹持力的同时，也可增大夹持行程，其整体设计合理、结构紧凑，使用方便，实用性强。
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1.一种强力长行程气动夹持装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的强力长行程气动夹持装置，其特征在于，两所述缸筒座彼此靠近的一端还均固定安装一齿条轴，且每一缸筒座上的齿条轴的一端均活动插设于另一缸筒座内；所述安装槽内还安装有齿轮，且齿轮位于两齿条轴之间；两齿条轴的外壁长度方向上还均开设有齿纹，两齿条轴经齿纹与齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的强力长行程气动夹持装置，其特征在于，两所述缸筒座彼此靠近的一端还均开设一插孔，每一缸筒座上的齿条轴的一端对应活动插设于另一缸筒座的插孔内。
4.根据权利要求2所述的强力长行程气动夹持装置，其特征在于，所述安装槽内还安装有固定块，齿轮安装于固定块上。
5.根据权利要求1所述的强力长行程气动夹持装置，其特征在于，所述安装槽内的中部还安装一固定板，导向杆穿过固定板布置。
6.根据权利要求1所述的强力长行程气动夹持装置，其特征在于，所述缸筒座的一端开设有贯通至其另一端的容置腔，且容置腔的两端还分别安装有前盖、后盖；所述活塞与活塞杆布置于容置腔内。
7.根据权利要求6
8.根据权利要求1至7任意一项所述的强力长行程气动夹持装置，其特征在于，所述缸筒座的一侧还开设有若干安装孔。
...【技术特征摘要】
1.一种强力长行程气动夹持装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的强力长行程气动夹持装置，其特征在于，两所述缸筒座彼此靠近的一端还均固定安装一齿条轴，且每一缸筒座上的齿条轴的一端均活动插设于另一缸筒座内；所述安装槽内还安装有齿轮，且齿轮位于两齿条轴之间；两齿条轴的外壁长度方向上还均开设有齿纹，两齿条轴经齿纹与齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的强力长行程气动夹持装置，其特征在于，两所述缸筒座彼此靠近的一端还均开设一插孔，每一缸筒座上的齿条轴的一端对应活动插设于另一缸筒座的插孔内。
4.根据权利要求2所述的强力长行程气动夹持装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘讨中，陈昌武，
申请(专利权)人：深圳市天一智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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