一种轨道机器人充电接头保护装置制造方法及图纸

本技术公开了一种轨道机器人充电接头保护装置，其包括充电仓：所述充电仓的内壁固定安装有充电控制主板，所述充电控制主板的右侧安装有充电开关，所述充电控制主板的右侧电性连接有两个充电弹片，所述充电仓内腔的右侧通过转轴转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有盖体一，所述充电仓的右侧开设有盖槽。本技术通过机器人在电量不足时自动向左移动，使得机器人带动充电触发开关挤压盖体二带动盖体一摆动，使得盖体一开启充电开关，同时机器人带动受电电极与充电弹片抵触，即可对机器人进行充电，即可达到将充电弹片设置于充电仓的内腔，不易锈蚀及短路，且充电结束后可自动断电，节约能源的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于轨道机器人充电，特别是涉及一种轨道机器人充电接头保护装置。

技术介绍

1、轨道机器人的应用为输煤廊道或隧道管廊等复杂恶劣场所的巡检及智能监控提供了方便，机器人一般是在吊装轨道上行走，动力源一般为蓄电池，由于轨道机器人的工作环境多为户外空间，因此，轨道机器人自主充电接头的防护就显得十分重要。

2、目前常规轨道机器人使用无线充电，或者普通有线充电，无线充电由于客观原因，效率低，发热大，温度过高后会自动保护停止充电，部分情况下通行失败无法充电，导致机器人关机无法再次执行充电任务，而普通有线充电因为没有保护，充电插座裸露在外，环境中有潮湿或者因为淋水，可能有触电风险，因此需要一种轨道机器人充电接头保护装置，可对充电接头进行罩护且在闲置时进行断电，进而提高对充电接头的防护。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种轨道机器人充电接头保护装置，通过将充电弹片设置于充电仓的内腔，结构简单可靠，不需维护，不会发生触电现象，且不易锈蚀、短路，充电完成可自动断电，提高对充电接头的防护，以解决上述
技术介绍
所提出的技术问题。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种轨道机器人充电接头保护装置，其包括充电仓：所述充电仓的内壁固定安装有充电控制主板，所述充电控制主板的右侧安装有充电开关，所述充电控制主板的右侧电性连接有两个充电弹片，所述充电仓内腔的右侧通过转轴转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有盖体一，所述充电仓的右侧开设有盖槽，所述盖体一的右侧固定连接有盖体二，所述转杆的表面套设有扭簧，所述充电仓的顶部固定连接有轨道，所述轨道的表面滑动安装有机器人，所述机器人的左侧固定安装有充电触发开关和受电电极。

3、优选的，所述盖槽内腔的底部向左下方倾斜，所述盖体二位于盖槽的内腔，所述盖体二的表面黏贴有橡胶圈。

4、优选的，所述扭簧的一端与盖体一之间固定连接，所述扭簧的顶端与充电仓内腔的右侧相抵。

5、优选的，所述充电触发开关与充电开关之间水平对齐，所述充电触发开关的左端黏贴有端套。

6、优选的，所述受电电极的数量为两个，两个受电电极分别与两个充电弹片之间水平对齐且适配。

7、1、本技术的有益效果是：本技术通过机器人在电量不足时自动向左移动，使得机器人带动充电触发开关挤压盖体二带动盖体一摆动，使得盖体一开启充电开关，同时机器人带动受电电极与充电弹片抵触，即可对机器人进行充电，即可达到将充电弹片设置于充电仓的内腔，不易锈蚀及短路，且充电结束后可自动断电，节约能源的目的。

8、2、本技术通过橡胶圈的设置，对盖体二与盖槽的内壁之间进行填充，避免二者之间出现缝隙的情况发生，进而提高了盖体二对盖槽封堵时的密闭性。

9、3、本技术通过端套的设置，对充电触发开关的端部进行保护，避免充电触发开关的端部因长期与盖体二之间摩擦出现外径变小的情况发生，进而提高了充电触发开关按压开启充电开关时的灵敏度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道机器人充电接头保护装置，其特征在于，包括充电仓(1)：所述充电仓(1)的内壁固定安装有充电控制主板(2)，所述充电控制主板(2)的右侧安装有充电开关(3)，所述充电控制主板(2)的右侧电性连接有两个充电弹片(4)，所述充电仓(1)内腔的右侧通过转轴转动连接有转杆(5)，所述转杆(5)的表面固定连接有盖体一(6)，所述充电仓(1)的右侧开设有盖槽(7)，所述盖体一(6)的右侧固定连接有盖体二(8)，所述转杆(5)的表面套设有扭簧(10)，所述充电仓(1)的顶部固定连接有轨道(11)，所述轨道(11)的表面滑动安装有机器人(12)，所述机器人(12)的左侧固定安装有充电触发开关(13)和受电电极(14)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人充电接头保护装置，其特征在于，所述盖槽(7)内腔的底部向左下方倾斜，所述盖体二(8)位于盖槽(7)的内腔，所述盖体二(8)的表面黏贴有橡胶圈(9)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人充电接头保护装置，其特征在于，所述扭簧(10)的一端与盖体一(6)之间固定连接，所述扭簧(10)的顶端与充电仓(1)内腔的右侧相抵。

4.根据权利要求3所述的一种轨道机器人充电接头保护装置，其特征在于，所述充电触发开关(13)与充电开关(3)之间水平对齐，所述充电触发开关(13)的左端黏贴有端套(15)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道机器人充电接头保护装置，其特征在于，所述受电电极(14)的数量为两个，两个受电电极(14)分别与两个充电弹片(4)之间水平对齐且适配。

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【技术特征摘要】

1.一种轨道机器人充电接头保护装置，其特征在于，包括充电仓(1)：所述充电仓(1)的内壁固定安装有充电控制主板(2)，所述充电控制主板(2)的右侧安装有充电开关(3)，所述充电控制主板(2)的右侧电性连接有两个充电弹片(4)，所述充电仓(1)内腔的右侧通过转轴转动连接有转杆(5)，所述转杆(5)的表面固定连接有盖体一(6)，所述充电仓(1)的右侧开设有盖槽(7)，所述盖体一(6)的右侧固定连接有盖体二(8)，所述转杆(5)的表面套设有扭簧(10)，所述充电仓(1)的顶部固定连接有轨道(11)，所述轨道(11)的表面滑动安装有机器人(12)，所述机器人(12)的左侧固定安装有充电触发开关(13)和受电电极(14)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人充电接头保护装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹井管，胡佳飞，
申请(专利权)人：合肥拉塞特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：