【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业自动化设备，具体而言，涉及一种喷涂装置及喷涂系统。
技术介绍
1、喷涂在工业中应用非常广泛，在喷涂作业中，采用喷涂机械臂具有涂层均匀、涂膜质量稳定耐用、涂料利用率高、适用范围广泛、自动化程度高、还可以节省人工成本等优点，采用自动喷涂设备代替人工喷涂是喷涂行业必然要求。
2、目前，对小型工件喷涂作业通常采用能够在平面内移动的直线模组配合来实现不同位置的喷涂，其无法调节喷嘴的高度和角度，无法对小型立体结构的工件进行全方位喷涂，影响喷涂效果。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种喷涂装置及喷涂系统，能够提升喷涂效果。
2、本申请的实施例是这样实现的：
3、本申请实施例的一方面，提供一种喷涂装置包括：第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、第四运动组件和喷涂组件，第一运动组件包括第一驱动组件和第一连接臂，第一连接臂的一端与第一驱动组件连接，第一驱动组件被配置为驱动第一连接臂进行俯仰运动；第二运动组件包括第二驱动组件和第二连接臂，第二驱动组件设于第一连接臂的另一端，第二连接臂的一端与第二驱动组件连接，第二驱动组件被配置为驱动第二连接臂进行俯仰运动；第三运动组件包括第三驱动组件和第三连接臂，第三驱动组件设于第二连接臂的另一端，第三连接臂的一端与第三驱动组件连接，第三驱动组件被配置为驱动第三连接臂转动；第四运动组件包括第四驱动组件和第四连接臂，第四驱动组件设于第三连接臂的另一端，第四连接臂的一端与第四驱动组件连接，第四驱动组件被配置为驱动
4、可选的，所述第一驱动组件包括第一电机和第一减速器，所述第一减速器与所述第一电机的驱动端连接，所述第一连接臂与所述第一减速器的输出端连接。
5、可选的，所述第二驱动组件包括第二电机和第二减速器，所述第二电机和所述第二减速器均设于所述第一连接臂上，所述第二减速器与所述第二电机的驱动端连接，所述第二连接臂与所述第二减速器的输出端连接。
6、可选的，所述第三驱动组件包括第三电机和第三减速器，所述第三电机和所述第三减速器均设于所述第二连接臂上，所述第三减速器与所述第三电机的驱动端连接，所述第三连接臂与第三减速器的输出端连接。
7、可选的，所述第二连接臂内形成有第一容纳腔，所述第三电机和第三减速器均位于所述第一容纳腔内。
8、可选的，所述第四驱动组件包括第四电机、第四减速器、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第四电机、第四减速器、所述第一同步轮和所述第二同步轮均设于所述第三连接臂上，所述第一同步轮与所述第二同步轮相对设置，所述第四电机的驱动端与所述第四减速器连接，所述第四减速器的驱动端与所述第一同步轮的中心轴连接，所述同步带设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上，所述第四连接臂与所述第二同步轮的中心轴连接。
9、可选的，所述第三连接臂内形成有第二容纳腔，所述第四电机和所述第四减速器均位于所述第二容纳腔内。
10、可选的，所述喷涂组件为喷枪。
11、可选的，所述喷涂装置还包括基台，所述第一电机与所述第一减速器设于所述基台内，所述基台内形成有第三容纳腔，所述第一电机与所述第一减速器均位于所述第三容纳腔内。
12、本申请实施例的另一方面，提供一种喷涂系统，包括喷涂室，所述喷涂室内设置有喷涂架，所述喷涂架对应设置有多个所述喷涂装置，所述喷涂室内还设置多个与所述喷涂装置一一对应的转轴，所述转轴上用于放置目标工件。
13、本申请实施例的有益效果包括：
14、本实施例的喷涂装置及喷涂系统，通过在第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件的相互配合作用下能够调节喷涂组件的高度和角度，以使喷涂组件能够对小型目标工件表面进行流体喷射，实现对小型目标工件表面喷涂的目的，具体的，通过设置第一运动组件包括第一驱动组件和第一连接臂，第一驱动组件被配置为驱动第一连接臂进行俯仰运动，实现第一连接臂带动喷涂组件进行俯仰运动的目的；通过设置第二运动组件包括第二驱动组件和第二连接臂，第二驱动组件设于第一连接臂的另一端，第二连接臂的一端与第二驱动组件连接，第二驱动组件被配置为驱动第二连接臂进行俯仰运动，实现第二连接臂带动喷涂组件进行俯仰运动的目的；通过设置第三运动组件包括第三驱动组件和第三连接臂，第三驱动组件设于第二连接臂的另一端，第三连接臂的一端与第三驱动组件连接，第三驱动组件被配置为驱动第三连接臂转动；实现第三连接臂带动喷涂组件旋转运动的目的；通过设置第四运动组件包括第四驱动组件和第四连接臂，第四驱动组件设于第三连接臂的另一端，第四连接臂的一端与第四驱动组件连接，第四驱动组件被配置为驱动第四连接臂进行俯仰运动，实现第四连接臂带动喷涂组件进行俯仰运动的目的。本实施例的喷涂装置及喷涂系统，能够灵活调整喷涂组件在小型目标工件上的高度和角度位置，实现对小型目标工件全方位喷涂的目的，提升喷涂工作效果，具有良好的经济效益。
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1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一驱动组件(110)包括第一电机(111)和第一减速器(112)，所述第一减速器(112)与所述第一电机(111)的驱动端连接，所述第一连接臂(120)与所述第一减速器(112)的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述第二驱动组件(210)包括第二电机(211)和第二减速器(212)，所述第二电机(211)和所述第二减速器(212)均设于所述第一连接臂(120)上，所述第二减速器(212)与所述第二电机(211)的驱动端连接，所述第二连接臂(220)与所述第二减速器(212)的输出端连接。
4.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述第三驱动组件(310)包括第三电机(311)和第三减速器(312)，所述第三电机(311)和所述第三减速器(312)均设于所述第二连接臂(220)上，所述第三减速器(312)与所述第三电机(311)的驱动端连接，所述第三连接臂(320)与第三减速器(312)的输出端连接。
5.根据权
6.根据权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述第四驱动组件(410)包括第四电机(411)、第四减速器(412)、第一同步轮(413)、第二同步轮(414)和同步带(415)，所述第四电机(411)、第四减速器(412)、第一同步轮(413)和所述第二同步轮(414)均设于所述第三连接臂(320)内，所述第四电机(411)的驱动端与所述第四减速器(412)连接，所述第四减速器(412)的输出端与所述第一同步轮(413)的中心轴连接，所述同步带(415)设于所述第一同步轮(413)和所述第二同步轮(414)上，所述第四连接臂(420)与所述第二同步轮(414)的中心轴连接。
7.根据权利要求6所述的喷涂装置，其特征在于，所述第三连接臂(320)内形成有第二容纳腔(321)，所述第四电机(411)和所述第四减速器(412)均位于所述第二容纳腔(321)内。
8.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂组件(50)为喷枪。
9.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括：
10.一种喷涂系统，其特征在于，包括喷涂室以及权利要求1-9任一项所述的喷涂装置，所述喷涂室内设置有喷涂架，所述喷涂架对应设置有多个所述喷涂装置，所述喷涂室内还设置多个与所述喷涂装置一一对应的转轴，所述转轴上用于放置目标工件。
...【技术特征摘要】
1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一驱动组件(110)包括第一电机(111)和第一减速器(112)，所述第一减速器(112)与所述第一电机(111)的驱动端连接，所述第一连接臂(120)与所述第一减速器(112)的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述第二驱动组件(210)包括第二电机(211)和第二减速器(212)，所述第二电机(211)和所述第二减速器(212)均设于所述第一连接臂(120)上，所述第二减速器(212)与所述第二电机(211)的驱动端连接，所述第二连接臂(220)与所述第二减速器(212)的输出端连接。
4.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述第三驱动组件(310)包括第三电机(311)和第三减速器(312)，所述第三电机(311)和所述第三减速器(312)均设于所述第二连接臂(220)上，所述第三减速器(312)与所述第三电机(311)的驱动端连接，所述第三连接臂(320)与第三减速器(312)的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的喷涂装置，其特征在于，所述第二连接臂(220)内形成有第一容纳腔(221)，所述第三电机(311)和第三减速器(312)均位于所述第一容纳腔(221)内。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝江，李宗强，林梓颖，李远锋，
申请(专利权)人：深圳市泰达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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