【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及仓储自动化设备，尤其涉及一种水平驱动装置和堆垛机。
技术介绍
1、高层货架仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
2、堆垛机是立体仓库中其中最重要的运输设备。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口，这种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备让货物出入库。
3、目前，驱动堆垛机水平移动的装置主要是由电机、车轮组和导向轮组成，但在移动重物的过程中，现有的堆垛机采用的水平移动装置的定位精度较低，且主要是利用车轮组和导轮引导和传递动力，堆垛机加速和减速所花费的时间较多，工作效率较低。
4、因此，目前亟需一种定位精度高且工作效率高的堆垛机。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种水平驱动装置和堆垛机，定位精度高、加速快且拆装方便，以符合定位要求较高的工作环境。
2、第一方面，本申请实施例提出一种水平驱动装置，设置在堆垛机上，以驱动所述的堆垛机的横梁在所述堆垛机的轨道上水平移动，包括：
3、齿条，固定设置在所述堆垛机的轨道上；
4、电机，设置在所述横梁上，所述电机设有驱动轴；和
5、齿轮，套设在所述电机的驱动轴的端部，所述电机通过所述齿轮与所述齿条的啮合，
6、进一步地，所述齿轮与所述齿条配合设置在所述轨道的同一侧。
7、进一步地，所述横梁上设有开口，所述开口供所述电机的驱动轴穿过，以与所述齿轮连接。
8、进一步地，所述电机设有空心轴，所述驱动轴一端嵌入所述电机的空心轴，并通过锁紧盘锁紧所述驱动轴。
9、进一步地，还包括电机安装板，所述电机安装板开设有供所述电机的驱动轴穿过的通孔，所述电机通过所述电机安装板安装在所述横梁上。
10、进一步地，还包括调节开关，设置在所述电机安装板的侧边上，用于调节所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙。
11、进一步地，所述电机和所述齿轮的数量为两个，所述两个电机分别设置在所述横梁的端部，所述两个电机分别通过所述齿轮与所述齿条配合，实现所述横梁的往返移动。
12、进一步地，还包括定位销和螺钉，所述齿条通过所述定位销和所述螺钉固定在所述轨道上。
13、进一步地，还包括齿轮护罩，所述齿轮护罩套设在所述齿轮上。
14、第二方面，本申请实施例还提供一种堆垛机，包括如上述任一项所述的水平驱动装置。
15、本申请实施例提供的水平驱动装置中，齿条固定设置在堆垛机的轨道上，设有驱动轴的电机设置在横梁上，齿轮套设在电机的驱动轴的端部，电机通过齿轮和齿条的啮合，能够驱动横梁在轨道上往返移动。而本申请的齿轮通过电机的动力传递，与齿条配合产生相对位移，以驱动横梁上的堆垛机，从而减少堆垛机在加速和减速所耗费的时间，以提高堆垛机的工作效率，此外，水平驱动装置采用齿轮与齿条的配合的驱动方式，还可以防止堆垛机在水平驱动装置上运行时发生较大幅度的晃动，提高了定位精度，且拆装方便。
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1.一种水平驱动装置，设置在堆垛机上，以驱动所述堆垛机的横梁在所述堆垛机的轨道上水平移动，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水平驱动装置，其特征在于，所述齿轮与所述齿条配合设置在所述轨道的同一侧。
3.如权利要求2所述的水平驱动装置，其特征在于，所述横梁上设有开口，所述开口供所述电机的驱动轴穿过，以与所述齿轮连接。
4.如权利要求3所述的水平驱动装置，其特征在于，所述电机设有空心轴，所述驱动轴一端嵌入所述电机的空心轴，并通过锁紧盘锁紧所述驱动轴。
5.如权利要求4所述的水平驱动装置，其特征在于，还包括电机安装板，所述电机安装板开设有供所述电机的驱动轴穿过的通孔，所述电机通过所述电机安装板安装在所述横梁上。
6.如权利要求5所述的水平驱动装置，其特征在于，还包括调节开关，设置在所述电机安装板的侧边上，用于调节所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙。
7.如权利要求1至6任一项所述的水平驱动装置，其特征在于，所述电机和所述齿轮的数量为两个，所述两个电机分别设置在所述横梁的端部，所述两个电机分别通过所述齿轮与所述
8.如权利要求7所述的水平驱动装置，其特征在于，还包括定位销和螺钉，所述齿条通过所述定位销和所述螺钉固定在所述轨道上。
9.如权利要求8所述的水平驱动装置，其特征在于，还包括齿轮护罩，所述齿轮护罩套设在所述齿轮上。
10.一种堆垛机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的水平驱动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种水平驱动装置，设置在堆垛机上，以驱动所述堆垛机的横梁在所述堆垛机的轨道上水平移动，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水平驱动装置，其特征在于，所述齿轮与所述齿条配合设置在所述轨道的同一侧。
3.如权利要求2所述的水平驱动装置，其特征在于，所述横梁上设有开口，所述开口供所述电机的驱动轴穿过，以与所述齿轮连接。
4.如权利要求3所述的水平驱动装置，其特征在于，所述电机设有空心轴，所述驱动轴一端嵌入所述电机的空心轴，并通过锁紧盘锁紧所述驱动轴。
5.如权利要求4所述的水平驱动装置，其特征在于，还包括电机安装板，所述电机安装板开设有供所述电机的驱动轴穿过的通孔，所述电机通过所述电机安装板安装在所述横梁上。
【专利技术属性】
技术研发人员：邵健锋，郭冬明，吴剑，李志明，郭子清，
申请(专利权)人：深圳市今天国际智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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