【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤指一种手术入路定位装置。
技术介绍
1、在微创外科手术过程中，手术器械在患者体表切口限制下绕远心不动点(rcm点)做定点运动(即远心运动)时只具有四个自由度：两个绕体表切口旋转自由度，一个沿器械轴线的平移自由度和一个绕器械轴线的旋转自由度。为了避免器械对手术切口的牵拉或挤压，对于切口只有软组织的场景，rcm点位置应位于组织厚度尺寸的中间位置。
2、而对于胸腔手术而言，手术切口在两个肋骨中间，切口深度范围内自内向外有壁层胸膜、肋骨、肋间肌肉、皮肤。肋骨属于硬组织，因此远心不动点的位置应尽可能位于肋骨总厚度的中间位置。
3、现有起到定位rcm点位置的手术器械为穿刺套管(trocar)，trocar表面有刻度指示(-1，0，1)，医生将trocar从切口插入时，根据经验及目测，将刻度范围的0置于切口厚度范围内。该装置适用于腹腔镜手术，因腹腔壁只有软组织，且气腹后能提供更多的腔内空间，所以对rcm点位置精度要求低。
4、但在不需要气腹的胸腔手术中，切口在肋骨之间，手术中用到切口保护套，壁层胸膜与心肺之间可提供的空间很小。传统的trocar已经无法起到准确定位rcm点位置的作用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种手术入路定位装置，可将远心不动点定位在肋骨之间，最大程度的减少器械对肋骨的挤压。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种手术入路定位装置，包括：
4、壳体，沿轴向的上端
5、两个以上的伸缩件，分别设置于所述壳体沿轴向的下端，且分别沿所述壳体的径向可伸出或缩回；
6、皮肤锁紧机构，设置于所述壳体，且在所述弧形轨道与所述伸缩件之间沿所述壳体的轴向可移动；
7、对接件，沿所述弧形轨道可移动。
8、在一些实施方式中，所述伸缩件具有伸出状态和缩回状态；
9、定位前，所述伸缩件处于缩回状态，所述壳体设有所述伸缩件的一端可进入切口；定位时，所述伸缩件处于伸出状态，所述伸缩件与所述皮肤锁紧机构分别与组织的两侧接触以固定在切口上。
10、在一些实施方式中，所述皮肤锁紧机构包括盖体、按键和弹性件，所述盖体上设有中心孔，所述按键可活动地设置于所述盖体，且一端伸入所述中心孔，所述弹性件的一端与所述按键连接，另一端与所述盖体连接，所述壳体穿过所述中心孔，所述壳体沿轴向设有第一齿部，所述按键伸入所述中心孔的一端设有与所述第一齿部啮合的第二齿部，按压所述按键时，所述第一齿部与所述第二齿部解除啮合。
11、在一些实施方式中，所述盖体内设有环绕所述中心孔设置的环形部，所述环形部上设有开孔；
12、所述按键沿所述壳体的径向设置且包括依次连接的触摸部、连接部和安装部，所述触摸部设置于所述环形部的一侧，所述安装部设置于所述环形部的另一侧且对应所述开孔设置，所述第二齿部设置于所述安装部的表面；
13、所述弹性件沿所述壳体的径向设置，所述弹性件的一端与所述连接部靠近所述安装部的一端连接，另一端与所述盖体连接；
14、向所述盖体的内部按压所述触摸部时，所述安装部退出所述开孔，所述第二齿部与所述第一齿部解除啮合；松开所述触摸部时，所述安装部复位并伸入所述开孔内。
15、在一些实施方式中，所述按键和所述弹性件的数量分别为两个，每个所述按键连接一个所述弹性件，两个所述按键沿所述盖体的厚度方向层叠设置，一个所述按键的触摸部位于所述环形部的一侧，另一个所述按键的触摸部位于所述环形部相对设置的另一侧。
16、在一些实施方式中，所述第一齿部包括多个依次设置的第一齿，所述第一齿的上表面为向下倾斜的斜面，所述第一齿的下表面为沿所述壳体的径向水平设置的平面；
17、所述第二齿部包括多个依次设置的第二齿，所述第二齿的上表面为沿所述壳体的径向水平设置的平面，所述第二齿的下表面为向上倾斜的斜面。
18、在一些实施方式中，所述盖体包括上盖和下盖，所述下盖设置于所述上盖靠近所述伸缩件的一侧，所述按键和所述弹性件设置于所述所述上盖，所述下盖靠近所述伸缩件的一侧开口且内部中空。
19、在一些实施方式中，所述伸缩件为片状构件；
20、还包括两个以上的驱动组件，每个所述驱动组件驱动一个所述伸缩件，所述驱动组件包括绞盘、定滑轮和线缆，所述绞盘和所述定滑轮分别设置于所述壳体内，所述绞盘位于所述定滑轮的上方，所述线缆绕过所述定滑轮且两端分别固定于所述绞盘上，所述线缆与所述伸缩件固定连接；
21、转动所述绞盘时，所述线缆带动所述伸缩件沿所述壳体的轴向移动，使所述伸缩件沿所述壳体的径向伸出所述壳体或缩回所述壳体。
22、在一些实施方式中，所述伸缩件的横截面为弧形，且弧形的所述伸缩件的凹部朝向所述壳体的上端设置。
23、在一些实施方式中，所述壳体上设有倒梯形结构的开口，所述开口的上端的长度大于所述开口的下端的长度，所述开口的上端为所述开口靠近所述皮肤锁紧机构的一端，所述开口的两个侧面的下端分别到所述皮肤锁紧机构的距离小于所述开口的下端到所述皮肤锁紧机构的距离。
24、在一些实施方式中，还包括固定块，所述固定件设置于所述壳体内，所述伸缩件固定于所述固定块，所述线缆与所述固定块固定连接。
25、在一些实施方式中，两个以上的所述伸缩件沿所述壳体的周向均匀间隔设置于所述固定块。
26、在一些实施方式中，所述驱动组件还包括转向滑轮，所述转向滑轮设置于所述绞盘与所述定滑轮之间，所述转向滑轮对所述线缆转向，使所述线缆沿与所述定滑轮轴线垂直的方向伸出。
27、在一些实施方式中，还包括滚轮，所述对接件通过所述滚轮与所述弧形轨道连接。
28、本专利技术的技术效果在于：通过皮肤锁紧机构和伸缩件配合可将手术入路定位装置固定于切口处，由于壁层胸膜较薄且个体差异小，肋骨厚度尺寸个体差异也较小，定位装置固定于切口处后，以壁层胸膜为基准指示出的远心不动点位置，可将远心不动点定位在肋骨之间，最大程度的减少器械对肋骨的挤压，壳体上设置弧形轨道，弧形轨道的圆心为远心不动点，对接件沿弧形轨道移动时，对接件均可指向远心不动点，以指示出远心不动点位置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手术入路定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
11.根据权利要求8所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
13.根据权利要求8所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的一种手术入路定位装置，其特
...【技术特征摘要】
1.一种手术入路定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的一种手术入路定位装置，其特征在于，
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵儒镇，沈桐，许阳，
申请(专利权)人：艺柏湾医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。