【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能控制，尤指一种基于分布式软总线的目标跟踪方法、系统及跟踪设备。
技术介绍
1、在工业生产制造领域，一些设备需要实时监测是否正常工作，因为一旦出现故障会影响整个生产流程甚至会引起灾害性结果。但是有些场景并不适宜通过人来实时观察，因为人力在24小时的观察中会引起疲劳。随着智能化的发展，这些设备的监测可以由摄像头完成。但是有些设备属于移动式的，例如无人看管的仓库机器人，矿下的采矿机等，单个摄像头没有办法完全覆盖跟踪所有被监测目标，此时就需要多摄像头联合监测。
2、现有技术中，例如专利申请“自适应采煤机随动跟踪多摄像头视频拼接方法”(公开号cn112215925a)，其对于运动目标的跟踪，一般都是采用单纯的摄像头跟踪，手动选取跟踪目标，然后采用sift特征匹配算法跟踪目标。其缺点在于，首先需要手动选择目标设备在图像上的特征，这对操作人员有一定的技术要求，效率低。另外，当目标物没有进入摄像头范围时，摄像头需要一直执行目标识别算法，降低了摄像头的性能以及增加其功耗。同时，不同摄像头之间没有互联，单纯的使用摄像头跟踪，当目标设备在成像中目标较小而形变较大时无法准确识别。
3、申请内容
4、本申请提供一种基于分布式软总线的目标跟踪方法、系统及跟踪设备，以解决现有技术不能较好地进行目标跟踪的问题。
5、为了解决前述技术问题，本申请实施例提供了一种基于分布式软总线的目标跟踪方法，所述方法包括：
6、s1.获取并存储目标设备自身的特征信息；
7、s2.所述目标设备通
8、s3.对所有接收到的跟踪设备的信号测量值进行排序，寻找信号最强的跟踪设备作为当前跟踪设备；
9、s4.将当前跟踪设备命名为第一跟踪设备，并将自身的特征信息发送给所述第一跟踪设备；
10、s5.所述第一跟踪设备实时跟踪目标设备，采集并匹配目标设备的目标特征信息。
11、作为其中的一个实施例，所述方法还包括：
12、s6.目标设备检测到另一个跟踪设备信号增强并超过所述第一跟踪设备，将所述另一个跟踪设备命名为第二跟踪设备，所述第二跟踪设备作为当前跟踪设备。
13、作为其中的一个实施例，所述方法还包括：
14、s7.第一跟踪设备检测目标设备是否进入第二跟踪设备的监控区域；
15、s8.第一跟踪设备检测目标设备已经进入第二跟踪设备的监控区域，第一跟踪设备进入休眠模式。
16、作为其中的一个实施例，所述方法还包括：
17、第一跟踪设备和第二跟踪设备利用软总线互相通信，将第一跟踪设备实时采集到的目标设备的目标特征信息和目标设备发送的自身特征信息一起发送给第二跟踪设备；
18、第二跟踪设备将接收到的目标设备的自身特征信息和第一跟踪设备实时采集到的目标特征信息进行融合，得到的融合特征信息作为第二跟踪设备的参考特征信息。
19、第二方面，为了解决本申请的技术问题，本申请实施例还提供了一种基于分布式软总线的目标跟踪系统，所述系统具体包括：
20、目标设备，若干跟踪设备，所述目标设备与所述若干跟踪设备通过软总线形成自组网，所述若干跟踪设备之间形成自组网；其中，
21、目标设备获取并存储自身的特征信息，并通过软总线搜寻跟踪设备；
22、对所有接收到的跟踪设备的信号测量值进行排序，寻找信号最强的跟踪设备作为当前跟踪设备；
23、目标设备将当前跟踪设备命名为第一跟踪设备，并将自身的特征信息发送给所述第一跟踪设备；
24、所述第一跟踪设备实时跟踪目标设备，采集并匹配目标设备的目标特征信息。
25、作为本申请的一个实施例，优选的，当所述目标设备检测到另一个跟踪设备信号增强并超过所述第一跟踪设备，将所述另一个跟踪设备命名为第二跟踪设备，所述第二跟踪设备作为当前跟踪设备。
26、作为本申请的一个实施例，优选的，所述系统还包括：
27、第一跟踪设备和第二跟踪设备利用软总线互相通信，将第一跟踪设备实时采集到的目标设备的目标特征信息和目标设备发送的自身特征信息一起发送给第二跟踪设备；
28、第二跟踪设备将接收到的目标设备的自身特征信息和第一跟踪设备实时采集到的目标特征信息进行融合，得到的融合特征信息作为第二跟踪设备的参考特征信息。
29、第三方面，为了解决本申请的技术问题，本申请实施例还提供了一种跟踪设备，所述跟踪设备包括：
30、通信模块，用于与其他若干跟踪设备通过软总线形成自组网，其中，待跟踪的目标设备与所述若干跟踪设备之间形成自组网；
31、接收模块，用于接收待跟踪的目标设备发送的目标设备自身的特征信息，所述待跟踪设备通过软总线搜寻所述跟踪设备，对所有接收到的跟踪设备的信号测量值进行排序，寻找信号最强的跟踪设备作为当前跟踪设备时，所述目标设备将当前跟踪设备命名为第一跟踪设备；
32、跟踪模块，用于采集并匹配目标设备的目标特征信息。
33、作为本申请的一个实施例，优选的，当所述目标设备检测到另一个跟踪设备信号增强并超过所述第一跟踪设备时，将所述另一个跟踪设备命名为第二跟踪设备，所述第二跟踪设备作为当前跟踪设备，其中，所述跟踪设备还包括：
34、发送模块，用于将实时采集到的目标设备的目标特征信息和目标设备发送的自身特征信息一起发送给第二跟踪设备，所述第二跟踪设备将接收到的目标设备的自身特征信息和目标特征信息进行融合，得到的融合特征信息作为第二跟踪设备的参考特征信息。
35、为了解决前述技术问题，第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被至少一个处理器执行时实现如前述所述的目标跟踪方法的步骤。
36、以上基于分布式软总线的目标跟踪方法、系统及跟踪设备，通过软总线的方式，使得目标设备与跟踪设备之间、各跟踪设备之间形成自组网，无需借助远程终端或后台服务器即可完成彼此间的信息交互；通过将目标设备自身存储的特征信息发送给跟踪设备，无需人工选择，减少了人工选择成本以及出错成本，根据信号强度选择跟踪设备，从而使其他信号强度较弱的跟踪设备进入休眠状态，可以降低整体跟踪设备的计算性能占有和减少功耗，同时监测跟踪不存在漏洞。同时，目标设备主动发现并通知跟踪设备之间的信息共享，能够明显提高跟踪的准确率。
技术实现思路
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于分布式软总线的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于分布式软总线的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的基于分布式软总线的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于分布式软总线的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种基于分布式软总线的目标跟踪系统，其特征在于，所述系统具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于分布式软总线的目标跟踪系统，其特征在于，所述目标设备检测到另一个跟踪设备信号增强并超过所述第一跟踪设备，将所述另一个跟踪设备命名为第二跟踪设备，所述第二跟踪设备作为当前跟踪设备。
7.根据权利要求5所述的基于分布式软总线的目标跟踪系统，其特征在于，所述系统还包括：
8.一种跟踪设备，其特征在于，所述跟踪设备包括：
9.如权利要求8所述的跟踪设备，其特征在于，当所述目标设备检测到另一个跟踪设备信号增强并超过所述第一跟踪设备时，将所述另一个跟踪设备命名为第二跟踪设备，所述
...【技术特征摘要】
1.一种基于分布式软总线的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于分布式软总线的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的基于分布式软总线的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于分布式软总线的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种基于分布式软总线的目标跟踪系统，其特征在于，所述系统具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于分布式软总线的目标跟踪系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：程百顺，孟磊，陆志刚，刘冰，
申请(专利权)人：诚迈科技南京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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